【正文】 Wildfire這次畢業(yè)設計必將成為我人生旅途上一個非常美好的回憶。我們每一個人永遠不能滿足于現有的成就，人生就像爬山，一座山峰的后面還有更高的山峰在等著你。而且大大提高了動手能力，使我們充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。在畢業(yè)設計過程中，我們通過查閱大量有關資料，與同學交流經驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經歷了不少艱辛，但收獲同樣是巨大的，可謂受益匪淺。通過這次畢業(yè)設計，我們才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作中、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己專業(yè)知識和綜合素質。如圖減速箱分解圖37，減速箱裝配圖38 圖37 減速箱分解圖 圖38 減速箱裝配圖總 結本次設計不僅是對我們大二所學的機械設計知識的一種檢驗，而且也是對自己機械設計能力的一種綜合訓練，是培養(yǎng)我們分析和解決工程實際問題的能力。而且齒輪之間的裝配尤為重要，這將對齒輪的傳動的性能產生很大的影響，因此，在操作的過程中要保證齒輪之間的相切要求。減速器的零件較多，采取高速軸軸上鍵中間軸軸上鍵齒輪低速軸軸上鍵齒輪這樣的一個順序。對于輻板式齒輪，在齒輪軸線的兩邊進行材料的切除，其次，再進行其他的細節(jié)方面，諸如圓角、倒角等等的設計和處理，得到了下面的零件三維模型。點擊拉伸命令，拉伸的高度已知輸入，以中間軸為基準，進行陣列，于是有了漸開線齒輪的毛坯。做出必須的輔助平面，在草繪的環(huán)境之下，對于齒根處直接進行倒角，削減后面的工作量。由于模型的齒輪是漸開線齒輪，因此，漸開線方程的建立是首當其沖的一個問題。 圖31 低速軸 圖32 高速軸 圖33 中間軸 鍵的設計查知設計當中鍵的規(guī)定尺寸，經過草繪環(huán)境之下的二維線框以及拉伸做出了鍵的三維模型。為了減小應力的集中常常在徑向的尺寸變化出做上一定的倒角。 軸的設計在二維環(huán)境下，作出其輪廓進行旋轉命令，可以得到軸的最初模型。而且，凸緣聯接螺栓之間的距離不宜太大，150mm，并均勻布置，保證部分面處的密封性。油的深度為H+h1 H=30 h1=34所以油的深度為64其中油的粘度大，化學合成油，潤滑效果好。d1=4 圖217油標尺尺寸 潤滑密封設計對于二級圓柱齒輪減速器，因為傳動裝置屬于輕型的，且傳速較低，所以其速度遠遠小于（~2）105mmD1=16a=10d2=12 217由表7—21，選取為M12d 箱體及其附件的設計選擇(1)零部件 名稱符號減速器的尺寸關系箱座壁厚δ18箱蓋壁厚δ18箱蓋凸緣厚度b130箱座凸緣厚度b13地腳螺釘直徑dfM20地腳螺釘數量n6軸承旁聯結螺栓直徑d1M6蓋與座聯接螺栓直徑d2M14聯接螺栓d2的間距L125~200軸承端蓋螺釘直徑d3M8檢查孔蓋螺釘直徑d4M8定位銷直徑d8(2)油標尺的尺寸設計d=50n=m 由于低速級的轉矩較大，故選用彈性柱銷聯軸器，型號為HL5 δp=2T2/d2lh′=(2103 )/(6252)=111MPa＜[δP] 鍵聯接強度足夠L=d2－b=70－18=52,接觸度h′=h/2=11/2=由表6—1選擇鍵181170 鍵聯接強度足夠 由《機械設計》表6—2查出鍵靜聯接的擠壓作用應力[δp]=120MPa 鍵的接觸長度由前面軸的設計已知本處軸徑為：d2=45(4)軸承靜負荷計算 具有足夠使用壽命。軸承實際壽命因PrⅠ＜PrⅡ，故只需驗算Ⅱ軸承。 =7371N PrⅡ=fa(X2FrⅡ+Y2FaⅡ)=(6500+3048) FaⅡ/FrⅡ=3048/6500=＞е= ， X2=， Y2= Ⅱ軸承：FaⅡ/Cor=3048/42800=， 動載荷系數fp= FaⅠ/FrⅠ=2039/5512=＜е, X1=1 Ⅰ軸承，FaⅠ/Cor=2039/42800=(2)計算當量功負荷。 FaⅠ=SⅠ=2039N因FA+SⅠ=1009+2039=3048＞2405=SⅡ 從最不利受力情況考慮FA指向B處軸承，如上圖所示。②軸向負荷A處軸承FRⅠ=(R2AZ+R2AY)1/2=(8332+54492)1/2=5512N ⑩軸的細部結構設計 強度足夠。 C剖面：dC=(M′C右/[δ1b])1/3=(684826/55) 1/3⑨校核軸徑。 M′C右=[M2C右+(αT2)2]1/2=(5721002+3764142)1/2 =684826Nmm C處：M′C左=MC左=374614 應力按正系數α=[δ1b]/[δ0b]=55/95= T2=986380Nmm⑦轉矩與轉矩圖 MC右=(M2CZ右+M2CY)1/2=(3403742+340072)1/2=481162Nmm MC左=(M2CZ左+M2CY)1/2=(1564652+3403742)1/2=374614Nmm MCZ右=RBZ141=340374Nmm垂直平面內的彎矩圖如圖213 圖213垂直平面內的彎矩圖C處彎矩：MCZ左=RAZ67=156445Nmm計算無誤 由ΣMAy=0，得 同樣，由繞支點B的力矩和ΣMBy=0，得 =470N RBZ=[Fr467Fa4d4/2]/208 同理：ΣMAZ=0RAZ=[Fr4141+Fa4d4/2]/208④計算支反力　 Fα4=Ft4tanβ4=7488176。 /=2805N ②繪軸的受力圖如圖212 圖212軸的受力圖 ③計算軸上的作用力： AC=67mm ①軸上力的作用點及支點跨距的確定。(4)按許用彎曲應力校核軸。 取d2=52mm軸頸d3,d8。①劃分軸段d1。 考慮與卷筒軸半聯軸器相匹配的孔徑標準尺寸的選用，取d1=50mm,則軸孔長度L1=84mm軸伸出段直徑 SC=SδISτI/√SδI2+SτI2=[S]= 所以有足夠的強度 低速軸的設計(1)軸的材料與齒輪4的材料相同為45鋼調質。 SτI=KNτ1/{(Kδ)Dτa+ψττm｝=1180/（5+5） = 108107，所以取壽命系數KN=1=Kδ=1， Kτ= δm=0扭轉切應力幅：ηa=T/2WηI=105/（2）=10MPA平均切應力：ηma=ηa=10MPA WI=πd3/32bt(dt)2/(2d)=473166(476)2/(247) (219) =抗扭斷面系數： Ψδ=（2δ1δ0）/δ0=（2275450）/450= 軸的材料為45鋼，調質處理，由手冊查得： 對照軸的晚矩圖和結構圖，從強度和應力集中分析Ⅰ，Ⅱ，G都是危險段面，但是由于Ⅰ，Ⅱ還受到扭矩作用，再由II斷面的彎矩要大于I處，所以現在就對II處進行校核。 強度足夠⑩軸的細部結構設計 強度足夠。 C剖面：dC=(M′C右/[δ1b])1/3=(422428/55) 1/3⑨校核軸徑。 D處： αT2=533660=309523Nmm⑧計算當量彎矩 MD右=(M2DZ右+M2DY)1/2=(1764002+4335122)1/2=468027NmmD處：MD左=(M2DZ左+M2DY)1/2=(2636092+4335122)1/2=507368Nmm MDY=RBy72=602172433512Nmm MDZ右=RBZ72=176400=245072+1926=263609Nmm D處彎矩：MDZ左=RBZ72+Fa3d3/2 MCZ右=RAZ57－Fa2d2/2 垂直平面內的彎矩圖如圖29 圖29垂直平面內的彎矩圖 C處彎矩：MCZ左=RAZ57=83357=43316Nmm計算無誤 RBY=（357157+7899145）/217=6021 同樣，由繞支點B的力矩和ΣMBy=0，得校核：ΣZ=RAZ+Fr3－Fr2－RBZ=833+295913422450=0 =(2959165+917+192657)/217,得=833N RAZ=[Fr2(88+72)+Fa2d2/2+Fa3d3/2－Fr372]/217 ④計算支反力 Fα3=Ft3tanβ3=7899176。/=2959N 齒輪3：Ft3=2T3/d3=2103/=7899N Fα2=Ft2tanβ2=3571176。/=1342N ②繪軸的受力圖如圖28 圖28軸的受力圖③計算軸上的作用力：CD=88mm 軸承寬度B=②各軸段軸向長度的確定。 齒輪3的直徑：d3=,da3=,df3= 齒輪2處軸頭直徑d2=45mm 初選滾動軸承，代號為30208①各軸段直徑的確定。 D1=dmin=40mm 根據表15—3，取A0=112 許用彎曲應力：[b1]=60MPa 彎曲疲勞極限：b1=275MPa 屈服強度極限：δs=355MPa [δ0b]=95MPa [δ1b]=55MPa硬度217～255HBS 由表6—1查出鍵槽尺寸：bh=149(t=，r=)； 強度足夠。(M′C右/[δ1b])1/3=(174279/55) 1/3 αT2=100670=58389Nmm⑧計算當量彎矩⑥合成彎矩 MCY=RAY57=279257=159144Nmm 校核：ΣZ=RAY+RBY－Ft1=936+27923728=0 RBY=5/227=936N RAY=170/227=2792 計算無誤=238N=(14015797527)/227,得 =1163N=(1401170+95727)/227 繞支點B的力矩和ΣMBZ=0，得 Fα1=Ft1tanβ1=176。/176。 ①軸上力的作用點及支點跨距的確定。其余長度根據中間軸各段長度確定如圖23圖23中間軸個長度(4)按許用彎曲應力校核軸。 伸出端的長度由帶輪厚度確定L伸出＝（－2）d,取L伸出＝64mm 由中間軸的設計知③定各軸段的軸向長度。da= 分度圓直徑d=齒輪段尺寸。d2=34mm，選擇滾動軸承30207，軸頸直徑d3=d7=35mm。 ②確定各軸段的直徑齒輪軸段。①劃分軸段 取d1=32mm 軸伸出段直徑(2)按切應力估算軸徑)177齒寬b2=b90b1=b2+(5~10)mm95 傳動軸的設計 高速軸的設計(1)軸的材料與齒輪1的材料相同為40Cr調質。mn=2df2=d22hfmn=+212da2=d2+2ha螺旋角β176。= d4=Z2m/cosβ=1272/176。因 β的值改變不大，所以參數εα，εβ，ZH等不必修正。/2= 取Z1=44 則Z2=iZ1=127(6)幾何尺寸計算計算中心距： a=(Z1+Z2)m/（2cosβ）=（44+127）2/（2cos14176?！?105cos214176。=查表105取齒形系數YFα1=,YFα2=查取應力校正系數 YSα1= , YSα2=計算大、小齒輪的 YFαYSα/[δF]， 并加以比較 YFα1YSα1/[δF]1= YFα2YSα2/[δF]2=小齒輪的數值大，選用小齒輪YFαYSα/[δF]= 設計計算: mn≥ 179?！?KTYβcos2β/φdZ12εα(YFαYSα/[δF])確定計算參數： 計算載荷系數： K=KAKVKFαKFβ =1 =根據縱向重合度： εβ=，查表得螺旋角影響系數Yβ=計算當量齒數：Z