減速器三維設(shè)計及虛擬裝配(參考版)
2025-07-02 21:26本頁面
【正文】 因此,圓形的凹槽固定環(huán)。為減少扭矩的反應旋轉(zhuǎn)運動對歲差轉(zhuǎn)子。所以,空間固定環(huán)溝槽圓是必要的。這個動作即可為運動的光盤,轉(zhuǎn)速周圍的等效在轉(zhuǎn)動軸圈和iaxis一致這個笛卡爾空間。生成的減少運動輸出軸的轉(zhuǎn)動是14正交輸入軸方向。同時,部分減少輸出運動由一個輸出轉(zhuǎn)子與空間trochoidalwave12的內(nèi)表面溝槽。有許多凹槽的歲差轉(zhuǎn)子的8轉(zhuǎn)換這種運動的方向。這些圓形槽讓歲差運動空間運動。 Orthogonalaxis輸出類型歲差球減速器這個orthogonalaxis輸出類型歲差球減速[7]由許多部件如圖8。precession兩邊的轉(zhuǎn)子,許多轉(zhuǎn)動球被安排在一個統(tǒng)一的角?？臻g擺線針輪或trochoidal槽,波7基于一個歲差運動,產(chǎn)生了降低旋轉(zhuǎn)運動。輸出的戒指有一個同軸輸出與輸入軸。當這些槽網(wǎng)狀橫跨許多球,設(shè)計所需的條件情緒智商(12)。運用情緒智商(7)、標準的半徑r8,r7半徑的圓槽,旋轉(zhuǎn)角度的每一個階段θ8,θ圓形的軌跡曲線p6的第一階段的一面定義為式(10)、圓形的軌跡曲線上的P7，第二階段是定義為式(11)。第二階段是安排在一個相對偏心率的階段對方。幾何模型顯示在圖6。所以,傳送部分是需要消除不同的旋轉(zhuǎn)階段和不同的怪癖。然而,旋轉(zhuǎn)以不變的速度,這個f1必須整數(shù)的設(shè)計情況參數(shù),如情商波數(shù)(8)。這個數(shù)目的球是n1 + 1。當這些槽是緊密聯(lián)系的橫跨許多球,作為如圖4,第一階段的設(shè)計條件的如下。在這個方程,得到了δ顯示減少旋轉(zhuǎn)角度在第一階段的偏心軸。這個中心軌跡的溝槽上符合每瓣波浪trochoidal曲線,分析了中心,所以我們，當固定的閥瓣具有hypotrochoidal波槽,偏心運動閥瓣具有epitrochoidal波槽,減少的幾何形狀截面圖（4）。在案件中,那曲線有擺線針輪的形狀,曲線有一個波形與一個循環(huán)。因此,用標準的半徑,trochoid因子和trochoidal波數(shù)的圓圈,epitrochoidal每個基課件定義為情商的曲線(1)和hypotrochoidal剛被定義為情商的曲線(2)。一般來說,企業(yè)/ hypotrochoidal曲線是眾所周知的這個位點的滾圈上任意點滑動的圓圈。每一個基本要素是相似的單級行星減速器,如圖3。再者,改善減速器的配置是必要的,以滿足重量輕、體積小。消除古怪的旋轉(zhuǎn)運動,發(fā)射區(qū)由許多滾球11,圓形的凹槽10偏心的運動,被安排在8瓣恰恰相反一個trochoidal波槽,輸出的閥瓣9圓形的凹槽。減少部分由一個固定的閥瓣4有epitrochoidal。這個減少部分被偏心軸顯示在圖1為1。輸出同時,往復輸入類型適用于運動的空心形狀和大直徑減速器的元素。偏心輸入類型是有用的同軸輸出減速器。(3)最簡單的滾動的球形狀。因此,注意如下:(1)的行星運動可以產(chǎn)生減少旋轉(zhuǎn)減薄率高。與常規(guī)正交軸輸出式減速器無法消除的反作用。所以,我們不能選擇武斷地減薄率。為了滿足性能、多品種的nobacklash減速器[13了]。關(guān)鍵詞:球減速器；Nobacklash；歲差運動；偏心運動；往復運動。同樣,這種減速機是一種恒速度滾球凸輪機構(gòu)，他們用歲差運動、偏心運動和往復運動。設(shè)計者：楊延強參考文獻[1] 劉冰，機械制圖，北京：高等教育出版社，2007[2] 同濟大學，上海交通大學，：高等教育出版社，1997 [3] ：高等教育出版社，2007 [4] 吳宗澤，：高等教育出版社，2006[5] 唐增寶，：華中科技大學出版社，2006[6] ：機械工業(yè)出版社，2005[7] 濮良貴，：高等教育出版社，2006[8] ：高等教育出版社，1997[9] 彭文生，：高等教育出版社[10] 譚雪松，：人民郵電出版社，2006[11] 吳權(quán)威，：清華大學出版社，2006[12] ：人民郵電出版社，2005[13] ：國防工業(yè)出版社，2006[14] 方建軍，—Pro/ENGINEER ：化學工業(yè)出版社，2004[15] 李絎. Pro/：西安電子科大出版社，2004外文資料翻譯無齒輪減速器的發(fā)展與滾球摘要為了滿足不同的需求nobacklash等特點,因此,我們有新開發(fā)的三種類型的nobacklash減速器：擺線球減速器,運動球減速器和往復運動輸入型球減速器。首先感謝葛述卿老師對我的指導和督促，葛老師給我指出了正確的設(shè)計方向，使我加深了對知識的理解，同時也避免了在設(shè)計過程中多走彎路，葛老師的督促是我一直把畢業(yè)設(shè)計放在心上，保證按質(zhì)按量完成；還要感謝宿舍同學，是大家營造了良好的學習環(huán)境，在做畢業(yè)設(shè)計的過程中互幫互助，是我的CAD和PRO/E操作水平比以前有了很大的提高，同時較全面的掌握了Word的編輯功能；還要感謝給我提出建議和意見的同學，使我能夠按時完成畢業(yè)設(shè)計。我相信以后再接觸此類課題或任務我能更好的完成。關(guān)鍵在于動態(tài)虛擬裝配中參數(shù)的設(shè)置和運功軌跡的擬定。 結(jié) 論本設(shè)計從分析和擬定傳動方案開始，選用了最常見的原動機：電動機，對其運動學和動力學參數(shù)進行計算后，進入設(shè)計的主要部分，由于是二級錐齒輪減速器，首先對第一級減速的一對直齒錐齒輪進行設(shè)計校核，然后是一對斜齒輪的選擇、設(shè)計及校核。組合到一塊的零件如下圖81所示（未運動前）。這里我們設(shè)定第一時間段為5秒；第二時間段為5秒；第三時間段為4秒；第四時間段為5秒；第五時間段為5秒；第六時間段為5秒。該運動仿真分為6個時間段：1. 上箱蓋相對于下箱座的運動；2. 觀察窗相對于上箱蓋的運動；3. 通氣閥和觀察窗上的螺釘相對于觀察窗的運動；4. 端蓋和通蓋相對于箱體的運動；5. 端蓋和通蓋上螺釘相對于端蓋或通蓋的運動；6. 螺栓、螺母相對于箱體的運動以及放油堵頭、游標相對于箱體的運動。1. 剛性：限制6個自由度，顧名思義就是當做基準的元件來使用剛性約束，本次設(shè)計選擇的是下箱座作為基準。 減速器的運動仿真在運動仿真版塊里，其約束類型有所變化，它里面分為剛性、銷釘、滑動桿、圓柱、平面、球、焊接、軸承、常規(guī)、6DOF、槽等。選擇螺釘?shù)牡灼矫婧透Q視孔蓋的表面，添加匹配約束且把距離設(shè)為0；同時選擇螺釘?shù)穆菁y表面和螺釘孔的螺紋表面，添加插入約束，即可把螺釘裝到上殼體上。選擇定位銷的側(cè)面和殼體上的銷孔的內(nèi)曲面，添加插入約束；選擇定位銷的上平面和殼體的端面，添加匹配約束，并將距離值設(shè)為0，即可把定位銷裝到殼體上。4. 軸承端蓋和軸承通蓋的安裝選擇軸承端蓋側(cè)面和軸表面，添加插入約束；選軸承端蓋端面和下箱座端面，添加匹配約束，并將距離值設(shè)為0，單擊元件放置按鈕，即可
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