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垂直多關(guān)節(jié)機器人臂部和手部設計本科畢業(yè)設計論文(參考版)

2025-06-30 22:59本頁面
  

【正文】 由于FDI被政府期望將帶來這些潛在的利益,因而受到了極大?!敝x正看著他ls, foreign share and backward spillovers – to set a Gross Output Value of Industry model. We get a conclusion that foreign direct investment will put a negative backward spillover effect on upstream sectors in shortterm.Key words: FDI backward spillover 隨著中國經(jīng)濟改革的不斷發(fā)展,我國的外商直接投資(FDI)增長迅速,2003年已經(jīng)躍居全球首位,取代美國成為世界上吸引外商直接投資最多的國家?!敝x正感覺他還沒做幾天銷售,嘴皮子已經(jīng)不一樣了。我這次能進RCN,多虧您的指點,否則我這學歷累死也進不了外企?! ∮岬谧罱K闖關(guān)成功,去了名聞天下的RCN公司做了個銷售,專門請姐姐和謝正到俏江南吃了頓大餐?! ∶總€產(chǎn)品因為更新速度不同,計提的比例也不同,PC產(chǎn)品快的可以做到二年計提成零?!   蓚€人胡侃一番,誰也沒提湖南報價的事,謝正明白富貴這個老江湖根本沒放在心上,也就放心的離開了。隨便改個參數(shù),公司的凈資產(chǎn)就多了幾千萬,都變成點卡……”  “對啊,然后再注冊個公司買自己的點卡,兩邊對沖營業(yè)額,然后再……,想想都恐怖,我們還得換庫房,他們什么都省了,怪不得說做網(wǎng)游和開印鈔廠沒區(qū)別呢,老美的薩班斯法案還是有道理的?! ∮械能浖景牙习姹拒浖串敃r的市場價格算凈資產(chǎn),一張破光盤能當幾百萬,這財務報表絕對不敢想象?!  笆牵凑枪擅竦腻X?!  坝嬏徨X養(yǎng)老夠了,他們愛怎么折騰怎么折騰,還是和朋友們實實在在做點事是真的。資金占壓,庫房成本等等,分銷講的就是資金周轉(zhuǎn)快啊。”富貴說到這里,儼然有了一點得意的樣子。紅鳥董事會的人已經(jīng)投訴到美國去了,有人去東京和紐約見了幾個老美,說好了,不解決,法庭見,他們也甭想好好過。”  “你們那批高價貨怎么辦?”謝正很感興趣這批貨到底怎么辦?!  笆敲矗惶岵恍??你們資金夠么?”  “沒法不提,所有的貨都帶著項目,想拿項目,就得先提貨。你們那個James壓貨壓的兇啊,前天開渠道會?!  罢f(xié),沒事,標中了,都能翻盤,何況這還沒招呢?”富貴看著謝正不開心,以為他在憂心項目,殊不知他看著普洱想到高飛,觸景生情?! ±纾嚎梢曰烊兆樱亚蛱呓o別人;  競爭沒那么激烈,大家都和平相處;  事辦不成沒關(guān)系,反正大家都沒錯;  ……  看了看自己的答案實在是拿不出手,他就胡亂寫了幾個交了上去,可是這個問題卻一直在腦海里縈繞不去,其實就是怎么把劣勢變成優(yōu)勢,漢奸也可以利用他們傳假情報?!崩蠋熃o這個命題定了個基調(diào)?!薄 〈蠹叶紩囊恍Γ@是個流傳很廣的笑話。所有的大公司都有官僚主義。  “沒錯,是好處?!薄  袄蠋?,您沒說錯吧?是壞處吧。  他想起了當初MBI的一個培訓?!   ≌?合理的官僚主義  謝正臨走的時候,高飛豪爽的送了他一臺最新的筆記本電腦,這更讓他心里不是滋味。這也就是和你一起喝口普洱,回去還得裝孫子?!  罢媸切值馨?,聰明。傻啊,我才不走呢,現(xiàn)在就是最好的時候?!薄  暗驼{(diào),低調(diào)?! ≈x正聽的很明白,像高飛這樣的話,一年的油水上百萬不止。但是,現(xiàn)在就是賺錢最好的時候,別忘了我們的筆記本是28%的市場份額,什么都不做,也是幾千臺、幾千臺的走,這可真是沒人管了?!  斑h想根本不管我們,讓大陸獨立運作?! 蓚€人當時琢磨了半天中文怎么對應,回到酒店后,謝正想出來了――亂世出英豪?!薄  癠nbalancebringchance?!边@個老兄臨走送了一句話,讓兩個人忙攔住問道為什么。  “兄弟,辭職吧,別干了?!  皺C遇啊,我當時碰到,就想有沒有可能是個機會,后來就賭了一把?!边@個老MBI的話讓當時的兩個人羨慕不已。后來,等我真正想走的時候,資產(chǎn)已經(jīng)翻了一百倍。  “我是看準了以后加入的MBI,然后把所有的積蓄買入MBI的股票,我認為它不會再跌?! 『髞淼墓适潞芏嗳硕贾?,傳奇經(jīng)理人郭納士掌管MBI,把這艘航空母艦調(diào)整方向,公司業(yè)績一飛沖天,十年股價翻了十倍,還不包括每年的拆分和分紅?! ≡瓉磉@個MBI人是1993年MBI大轉(zhuǎn)型的時候加入的,那時候,MBI業(yè)績下滑到底部,每年虧損上百億美元,接近解體,集團準備拆分成七家小公司,如日中天的八十年代一去不復返?! ∧鞘且粋€已經(jīng)離職的MBI,大概也就四十多歲,正在酒吧里和人聊天。  “你說那個老MBI?”  “對,時我們在酒吧碰到的那個?!  澳阏f說看,怎么亂世出英豪?”謝正也沒心情品嘗什么八年、二十年的普洱,把自己放松在椅子里,想像著關(guān)云長敗走麥城的樣子。小姐,來壺最好的普洱?!  靶值?,這你就不懂了,亂世出英豪?!备唢w難掩一臉的興奮?!  靶值埽敵跄闩茉缌税?。五百臺的筆記本,對,好……你稍等。”謝正看高飛一個又一個的電話,插句話都很困難。  兩個人見面的時候,高飛正忙的不可開交,電話始終掛在耳朵上拿不下來,代理、分銷的電話不斷?! ∑溆喔鱾€Team都巴拉巴拉回一堆知道了等等的郵件?! ±自揭彩枪膭钜环?,讓諸葛和利用這次機會搞明白客戶內(nèi)部的矛盾和利害關(guān)系,準備迎接后面的工作?! ⌒炱G蕓也發(fā)郵件表明了對此次分銷報價失誤表示遺憾等等言辭,請各個相關(guān)部門了解現(xiàn)況。招標現(xiàn)場因為各種原因,MBI只有STG的人謝正出現(xiàn)等等。后見過了客戶很重要的合作伙伴――新天,達成了合作意向,正在進行中。  諸葛和的郵件很快就發(fā)了出來,相關(guān)的老板們都跟上自己的建議,周成特別給謝正打了個電話,強調(diào)一定不要回復里面的各種郵件,防止卷入其中斗爭,謝正也只好看著他們的郵件飛來飛去。我們也不是放棄,只是做事情要講究策略,小伙子,別太猛??墒俏覀円仓辽俚泌A一個省吧。周成怎么安排他自己的策略呢?莫不是也已經(jīng)有墊底的了?!敝艹傻目跉庖呀?jīng)是放棄的感覺。今年給你一些別的客戶,都能有采購,給你充數(shù)?!敝艹傻拿烤湓挾甲屩x正心里涼半截,說到最后就徹底掉進冰窟窿里。反正就是我們STG別摻和他們ISU的就對,也別讓他們抓到我們什么把柄,只做你必須做的事情,方案別錯,價格到時候我們把握好,贏了輸了都是他們的事,任何事情都留郵件備份?!  八哉f你就別摻和這種事情,讓他們自己鬧去?!  斑@個能看得出來,但是總歸是要做單的。知道ISU的人投標為什么不去么,就都想摘自己的責任。  “現(xiàn)在MBI在移通的銷售壓力都很大,ISU內(nèi)部在互相推卸責任,搞?!  澳阒肋€挺多。”周成和謝正坐在三里屯附近的一個咖啡吧里,享受著北京少有的春日陽光?! ∵h想不管,就這么個亂世,高飛這個混子還不使勁撈!  回到北京的謝正,自然先和周成找個露天的酒吧,談談到底是怎么回事?!薄 ≈x正掛了電話,感覺一陣好笑?!薄  澳悄憧纱綑C會,一年怎么不賺個別墅出來?”  “你啥時候回來?我們商量商量?,F(xiàn)在Linda走了,二線升三線、一線升二線,我變一線了,大家都升官了?!  鞍。趺??遠想的人都死絕了?”嘴上說著,謝正還很是驚訝這個消息?!  拔以陂L沙呢,怎么了?”  “告訴你個好消息,我升一線經(jīng)理了,等回北京請你吃飯?!薄   ≌?誰也別當替罪羊  謝正告別相關(guān)人等,收拾起行李,直奔機場。本文的分析,基于中國的制造行業(yè)層面的數(shù)據(jù),通過對資本、原材料投入、外資所占行業(yè)比例、反向關(guān)聯(lián)溢出等因素,運用計量經(jīng)濟學方法,建立工業(yè)總產(chǎn)值模型,得出了FDI對上游生產(chǎn)部門的工業(yè)總產(chǎn)值會在短期產(chǎn)生負的反向關(guān)聯(lián)溢出效應的這樣一個結(jié)論?! ≡邳h的十五大總結(jié)執(zhí)政和摘 要 許多國家努力吸引著國外直接投資(FDI),其目的是希望跨國公司所帶來的知識能夠通過溢出效應為國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)所利用,提高自身的生產(chǎn)能力?! 〉膫ゴ蠊こ獭猿趾屯晟迫嗣翊泶髸贫?,保證各級人民代表大會都由民主選舉產(chǎn)生、對人民負責、受人民監(jiān)督,支持人民通過人民代表大會行使國家權(quán)力,支持人民代表大會及其常委會依法履行職能,密切人大代表同人民群眾的聯(lián)系,使國家的立法、決策、執(zhí)行、監(jiān)督等工作更好地體現(xiàn)人民的意志,維護人民的利益。我國經(jīng)濟體制改革仍處在攻堅階段,建成完善的社會主義市場經(jīng)濟體制和更具活力、更加開放的經(jīng)濟體系的任務還很艱巨。貫徹落實科學發(fā)展觀,要堅持從實際出發(fā),因地制宜,分類指導,積極推進。建立體現(xiàn)科學發(fā)展觀要求的經(jīng)濟社會發(fā)展綜合評價體系。把推進經(jīng)濟建設同推進政治建設、文化建設統(tǒng)一起來,促進社會全面進步和人的全面發(fā)展。 ?。ǘ﹫猿忠匀藶楸尽⑷鎱f(xié)調(diào)可持續(xù)的科學發(fā)展觀,更好地推動經(jīng)濟社會發(fā)展。科學確定到二0二0年發(fā)展的總體思路和重大戰(zhàn)略,抓緊研究制定國民經(jīng)濟和社會發(fā)展中長期規(guī)劃。按照全面建設小康社會、走新型工業(yè)化道路的要求,以經(jīng)濟結(jié)構(gòu)調(diào)整為主線,以改革開放和科技進步為動力,著力轉(zhuǎn)變經(jīng)濟增長方式,全面提高國民經(jīng)濟的整體素質(zhì)和競爭力。我國正處于并將長期處于社會主義初級階段,推動發(fā)展是黨執(zhí)政興國的第一要務。要適應世界經(jīng)濟、科技發(fā)展趨勢和我國改革發(fā)展的新形勢,把握社會主義市場經(jīng)濟的內(nèi)在要求和運行特點,自覺遵循客觀規(guī)律,充分發(fā)揮社會主義制度的優(yōu)越性和市場機制的作用,不斷提高領(lǐng)導經(jīng)濟工作的水平?! ∷?、堅持把發(fā)展作為黨執(zhí)政興國的第一要務,不斷提高駕馭社會主義市場經(jīng)濟的能力  提高黨的執(zhí)政能力,首先要提高黨領(lǐng)導發(fā)展的能力。這就需要大家積極參與,添磚  當前和今后一個時期,加強黨的執(zhí)政能力建設的主要任務是:按照推動社會主義物質(zhì)文明、政治文明、精神文明協(xié)調(diào)發(fā)展的要求,不斷提高駕馭社會主義市場經(jīng)濟的能力、發(fā)展社會主義民主政治的能力、建設社會主義先進文化的能力、構(gòu)建社會主義和諧社會的能力、應對國際局勢和處理國際事務的能力。人們都希望生活在一個誠信無欺的環(huán)境中,誠信環(huán)境的形成取決于每個人對誠信所持的態(tài)度。但是由于Y,X1 ,X2 ,X5并不全是一階差分的平穩(wěn)數(shù)列,因此我們無法做出誤差校正模型。經(jīng)濟變量間的因果性對此,我們利用了EVIEWS軟件對Y與X1,Y與X2,Y與X5分別做了Granger因果關(guān)系檢驗,得出了X1,X2,X5都是引起Y變化的原因。因此,必須針對中國農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟已經(jīng)進入一個新的發(fā)展階段的特點,研究和確定在新的發(fā)展階段實現(xiàn)農(nóng)民收入穩(wěn)步增長的政策措施。這些矛盾和問題集中起來,最突出的表現(xiàn)就是農(nóng)產(chǎn)品價格持續(xù)低迷,農(nóng)民收入增速減緩,缺乏新的增長點以及由此引發(fā)的農(nóng)村有效需求不足、消費品市場疲軟等。由于水平有限,文中難免存在紕漏和難以解決的問題,敬請老師同學批評指導。全套設計包括:開題報告,論文,CAD圖紙,答辯PPT,歡迎朋友咨詢選購如需此設計的全套內(nèi)容請聯(lián)系客服 :584230580全程淘寶交易安全放心,先論文后付款,價錢最低質(zhì)量最好開題報告+論文+CAD裝配圖+CAD零件圖+PPT答辨稿:584230580容摘要:本文根據(jù)我國從1989年到2003年的農(nóng)業(yè)相關(guān)數(shù)據(jù)和資料,采用計量經(jīng)濟學的原理和方法,對影響農(nóng)民收入的因素作出分析和驗證。要的是質(zhì)量。無論是學業(yè)上循循善誘的教導,還是生活上無微不至的關(guān)懷,乃至朱老師敬業(yè)務實的工作作風都給予我莫大的感觸和激勵!最重要的是,朱老師淵博的知識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、忘我的工作熱情和謙遜的人格魅力,將使我受益終生! 本次設計已經(jīng)順利完成,但是由于本人水平有限,難免會留下一些缺憾,在這里懇請各位老師、專家批評、指正。參 考 文 獻[1] [M].北京:清華大學出版社,2000.[2] 殷際英,[M].北京:化學工業(yè)出版社, 2003.[3] 費仁元,[M] .北京:北京工業(yè)大學出版社,1998.[4] [M] .北京:冶金工業(yè)出版社, 1996.[5] 陳秀寧,[M].:浙江大學出版社,1995 . [6] [M] .北京:機械工業(yè)出版社, 1995.[7] [M] .:機械工業(yè)出版社,2001.[8] 林尚揚, 陳善本,[M]. 機械工業(yè)出版社,.[9] 徐灝.機械設計手冊[M] .:機械工業(yè)出版社,2000.[10] 宗光華,[M]. 北京:科學出版社, 1996.[11] 徐衛(wèi)良,[M].北京:機械工業(yè)出版社,1998.[12] 孫迪生,[M] .北京:機械工業(yè)出版社,1998.[13] 徐衛(wèi)平,張玉茹,六自由度微動機構(gòu)的運動分析[J].機器人,1995,17.(5):298302.[14] 汪木蘭,張崇巍,饒華球,[J].床與液壓,2005,(2):6062.[15] 成大先.機械設計手冊[M].:化學工業(yè)出版社,2002.[16] 劉辛軍,汪勁松,[J].清華大學學報(自然科學版), 2001,41.(8):1620.致  謝值此設計完成之際,謹向我的導師朱龍英老師致以最誠摯和最衷心的謝意!在我做畢業(yè)設計的過程中,朱老師在選題、課題分析和撰寫論文的過程中都給予了我耐心的指導和幫助,使我在理論和實踐的知識上都有了很大的提高。此設備制造成本合理,拆裝方便,便于維護。本機器人設計結(jié)構(gòu)合理,通用性強。關(guān)節(jié)型機器人是在輕型、操作較簡便、且要求機器人價格較低并能夠降低工人勞動強度的條件下提出的一種新型機械裝置。為了使手爪能夠靈活的抓取工件,故將腕部材料選擇鑄造鋁合金中的鋁銅合金,選取了SH減速機作為動力源。8結(jié)論此次設計的機器人為垂直多關(guān)節(jié)機器人,采用了直流伺服電機驅(qū)動,通過一系列的軸和齒輪傳動順利實現(xiàn)了腕部的旋轉(zhuǎn)與擺動,手爪的自動抓取與放松工件運動。然后計算表示和的各元素,得到要求的末桿矩陣。根據(jù)表71所示的參數(shù)可求得為:
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