【摘要】垂直多關(guān)節(jié)機器人臂部和手部設計摘要:由于關(guān)節(jié)型機器人具有傳動原理簡單、結(jié)構(gòu)湊緊、所占空間體積小、相對的工作空間大,還能繞過基座周圍的一些障礙物等特點。綜合以上幾點考慮,以及為了提高生產(chǎn)效率和降低勞動強度,滿足特定的工作要求,課題設計的機器人為垂直多關(guān)節(jié)機器人,采用了直流伺服電機驅(qū)動,通過一系列的軸和齒輪傳動順利實現(xiàn)了腕部的旋轉(zhuǎn)與擺動,手爪的自動抓取與放松工件運動。為了使整個機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊,
2025-06-30 22:59
【摘要】垂直多關(guān)節(jié)機器人臂部和手部設計摘要:由于關(guān)節(jié)型機器人具有傳動原理簡單、結(jié)構(gòu)湊緊、所占空間體積小、相對的工作空間大,還能繞過基座周圍的一些障礙物等特點。綜合以上幾點考慮,以及為了提高生產(chǎn)效率和降低勞動強度,滿足特定的工作要求,課題設計的機器人為垂直多關(guān)節(jié)機器人,采用了直流伺服電機驅(qū)動,通過一系列的軸和齒輪傳動順利實現(xiàn)了腕部的旋轉(zhuǎn)與擺動,手爪的自動抓取
2024-08-31 15:58
【摘要】畢業(yè)設計說明書垂直多關(guān)節(jié)機器人臂部和手部設計摘要:由于關(guān)節(jié)型機器人具有傳動原理簡單、結(jié)構(gòu)湊緊、所占空間體積小、相對的工作空間大,還能繞過基座周圍的一些障礙物等特點。綜合以上幾點考慮,以及為了提高生產(chǎn)效率和降低勞動強度,滿足特定的工作要求,課題設計的機器人為垂直多關(guān)節(jié)機器人,采用了直流伺服電機驅(qū)動,通過一系列的軸和齒輪傳動順利實現(xiàn)了腕部的旋轉(zhuǎn)與擺
2024-11-27 16:39
【摘要】鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書2020目錄1前言..................................................................................................................................1課題來源...............
2024-12-03 01:39
【摘要】本科畢業(yè)設計(論文)清潔機器人系統(tǒng)設計畢業(yè)設計(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設計(論文),是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知,除文中特別加以標注和致謝的地方外,不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果,也不包含我為獲得
2024-08-30 10:35
【摘要】本科畢業(yè)設計(論文)清潔機器人系統(tǒng)設計畢業(yè)設計(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設計(論文),是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知,除文中特別加以標注和致謝的地方外,不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果,也不包含我為獲得及其它教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材
2025-06-30 12:35
【摘要】本科畢業(yè)設計(論文)基于遙控機器人的研究與設計院系名稱機電工程系專業(yè)名稱自動化學生姓名學號指導教師二〇一〇年三月十五日2畢業(yè)論文(設計)誠信聲明本人聲明:所呈交的畢業(yè)論文(設計)是在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果,論
2025-06-21 19:09
【摘要】編號南京航空航天大學金城學院畢業(yè)設計題目循跡物料搬運機器人設計學生姓名學號系部專業(yè)班級指導教師南京航空航天大學金城學院本科畢業(yè)設計(論文)誠信承諾書本人鄭重聲明:所呈交的畢業(yè)設計(論文)(題目:循跡物料搬運機器人
2025-06-22 13:28
【摘要】編號南京航空航天大學金城學院畢業(yè)設計題目循跡物料搬運機器人設計學生姓名學號系部專業(yè)班級指導教師南京航空航天大學金城學院本科畢業(yè)設計(論文)誠信
2024-08-31 12:58
【摘要】摘要-I-遙操作機器人理論本科畢業(yè)設計摘要隨著探索領(lǐng)域的不斷拓展,人類對機器人的需求越來越大。當需要在一些人類難以到達或者危險的環(huán)境中完成復雜任務時,普通機器人往往難以勝任,這時遙操作機器人就應運而生。遙操作機器人是機器人學與通信技術(shù)、控制理論等融合的產(chǎn)物。它將人類的指導和機器自身的智能相結(jié)合,有效拓展了人類的活動空間,延伸
2024-08-29 19:20
【摘要】摘要遙操作機器人理論本科畢業(yè)設計摘要隨著探索領(lǐng)域的不斷拓展,人類對機器人的需求越來越大。當需要在一些人類難以到達或者危險的環(huán)境中完成復雜任務時,普通機器人往往難以勝任,這時遙操作機器人就應運而生。遙操作機器人是機器人學與通信技術(shù)、控制理論等融合的產(chǎn)物。它將人類的指導和機器自身的智能相結(jié)合,有效拓展了人類的活動空間,延伸了人類的能力,有廣泛的應用前景。本文主要研究遙操作機器
2025-07-01 06:10
【摘要】本科生畢業(yè)設計(論文)開題報告題目:多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人設計—機械系統(tǒng)姓名:學號:
2025-03-26 06:42
2025-01-21 23:04
【摘要】本科畢業(yè)論文(設計)題目:玻璃外墻自動清潔機器人(驗證機)學生:王雷學號:200940620331學院:物理與電子科學學院專業(yè):電子信息科學與技術(shù)入學時間:2009年9月15
2025-06-23 13:11
【摘要】1本科畢業(yè)論文(設計)題目:玻璃外墻自動清潔機器人(驗證機)學生:王雷學號:202040620331學院:物理與電子科學學院專業(yè):電子信息科學與技術(shù)入學時間:
2024-08-29 16:12