【摘要】1本科畢業(yè)論文(設(shè)計)題目:玻璃外墻自動清潔機(jī)器人(驗證機(jī))學(xué)生:王雷學(xué)號:202040620331學(xué)院:物理與電子科學(xué)學(xué)院專業(yè):電子信息科學(xué)與技術(shù)入學(xué)時間:
2024-08-29 16:12
【摘要】本科畢業(yè)論文(設(shè)計)題目:玻璃外墻自動清潔機(jī)器人(驗證機(jī))學(xué)生:王雷學(xué)號:200940620331學(xué)院:物理與電子科學(xué)學(xué)院專業(yè):電子信息科學(xué)與技術(shù)入學(xué)時間:2009年9月15
2025-06-23 13:11
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(論文)清潔機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(論文),是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知,除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果,也不包含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材
2025-06-30 12:35
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(論文)清潔機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(論文),是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知,除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果,也不包含我為獲得
2024-08-30 10:35
【摘要】中國地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)分類號密級UDC中國地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計)玻璃清潔機(jī)器人吸附機(jī)構(gòu)設(shè)計姓名
2024-12-05 17:54
【摘要】天津#######大學(xué)TianjinU############Education畢業(yè)設(shè)計專業(yè):########班級學(xué)號:#######學(xué)生姓名:####指導(dǎo)教師:##教授二〇一五年六月
2025-07-02 17:51
【摘要】天津#######大學(xué)TianjinU############Education畢業(yè)設(shè)計專業(yè):########班級學(xué)號:#######學(xué)生姓名:####指導(dǎo)教師:##教授
2024-08-30 19:16
【摘要】目錄1緒論......................................................2...............................2.........................................4......................................
2024-12-07 16:12
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(論文)基于遙控機(jī)器人的研究與設(shè)計院系名稱機(jī)電工程系專業(yè)名稱自動化學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師二〇一〇年三月十五日2畢業(yè)論文(設(shè)計)誠信聲明本人聲明:所呈交的畢業(yè)論文(設(shè)計)是在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果,論
2025-06-21 19:09
【摘要】摘要-I-遙操作機(jī)器人理論本科畢業(yè)設(shè)計摘要隨著探索領(lǐng)域的不斷拓展,人類對機(jī)器人的需求越來越大。當(dāng)需要在一些人類難以到達(dá)或者危險的環(huán)境中完成復(fù)雜任務(wù)時,普通機(jī)器人往往難以勝任,這時遙操作機(jī)器人就應(yīng)運而生。遙操作機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)與通信技術(shù)、控制理論等融合的產(chǎn)物。它將人類的指導(dǎo)和機(jī)器自身的智能相結(jié)合,有效拓展了人類的活動空間,延伸
2024-08-29 19:20
【摘要】摘要遙操作機(jī)器人理論本科畢業(yè)設(shè)計摘要隨著探索領(lǐng)域的不斷拓展,人類對機(jī)器人的需求越來越大。當(dāng)需要在一些人類難以到達(dá)或者危險的環(huán)境中完成復(fù)雜任務(wù)時,普通機(jī)器人往往難以勝任,這時遙操作機(jī)器人就應(yīng)運而生。遙操作機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)與通信技術(shù)、控制理論等融合的產(chǎn)物。它將人類的指導(dǎo)和機(jī)器自身的智能相結(jié)合,有效拓展了人類的活動空間,延伸了人類的能力,有廣泛的應(yīng)用前景。本文主要研究遙操作機(jī)器
2025-07-01 06:10
【摘要】垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人臂部和手部設(shè)計摘要:由于關(guān)節(jié)型機(jī)器人具有傳動原理簡單、結(jié)構(gòu)湊緊、所占空間體積小、相對的工作空間大,還能繞過基座周圍的一些障礙物等特點。綜合以上幾點考慮,以及為了提高生產(chǎn)效率和降低勞動強(qiáng)度,滿足特定的工作要求,課題設(shè)計的機(jī)器人為垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,采用了直流伺服電機(jī)驅(qū)動,通過一系列的軸和齒輪傳動順利實現(xiàn)了腕部的旋轉(zhuǎn)與擺動,手爪的自動抓取與放松工件運動。為了使整個機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊,
2025-06-30 22:59
【摘要】編號南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計題目循跡物料搬運機(jī)器人設(shè)計學(xué)生姓名學(xué)號系部專業(yè)班級指導(dǎo)教師南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)誠信承諾書本人鄭重聲明:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(論文)(題目:循跡物料搬運機(jī)器人
2025-06-22 13:28
【摘要】垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人臂部和手部設(shè)計摘要:由于關(guān)節(jié)型機(jī)器人具有傳動原理簡單、結(jié)構(gòu)湊緊、所占空間體積小、相對的工作空間大,還能繞過基座周圍的一些障礙物等特點。綜合以上幾點考慮,以及為了提高生產(chǎn)效率和降低勞動強(qiáng)度,滿足特定的工作要求,課題設(shè)計的機(jī)器人為垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,采用了直流伺服電機(jī)驅(qū)動,通過一系列的軸和齒輪傳動順利實現(xiàn)了腕部的旋轉(zhuǎn)與擺動,手爪的自動抓取
2024-08-31 15:58
【摘要】編號南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計題目循跡物料搬運機(jī)器人設(shè)計學(xué)生姓名學(xué)號系部專業(yè)班級指導(dǎo)教師南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)誠信
2024-08-31 12:58