【正文】 普遍認(rèn)為FDI的流入能帶來(lái)緊缺的資金、新的技術(shù)和市場(chǎng)營(yíng)銷手段，以及管理技術(shù)。哥哥，我敬你一杯?！　　　≌?最快吃掉機(jī)會(huì)（1）　　沒(méi)有一個(gè)人生是可以規(guī)劃的，只能一見(jiàn)到機(jī)會(huì)就最快跳進(jìn)去吃掉。不過(guò)，網(wǎng)游等于毒品，禍國(guó)殃民，像陳天橋這樣的網(wǎng)游開(kāi)發(fā)商都應(yīng)該算是民族敗類……”謝正到網(wǎng)游就一肚子氣，多少孩子毀到這里，這些成年人為了賺錢真是不要下一代了?！薄　蓚€(gè)人相視哈哈大笑，IT行業(yè)的人，很少有人敢買本行業(yè)的股票，貓膩太多。你們不計(jì)提么？”謝正沒(méi)算明白這筆帳。所以，我們等James出政策，我們不賺錢不賣。你不提別人提，今年生意還做不做了?！　　敖o你說(shuō)說(shuō)老哥的事吧?！　≈x正想想，這官僚主義還真的有很多好處，存在即合理么。聯(lián)合國(guó)第一、中國(guó)政府第二、MBI第三?！币粋€(gè)學(xué)生問(wèn)道?？粗瘪{上晃來(lái)晃去的電腦箱，謝正覺(jué)得自己現(xiàn)在也在亂世里，一定要變不利為有利，抓住這個(gè)機(jī)會(huì)。我現(xiàn)在就天天忽悠著他們跟Linda一起跳槽去品果去，所以得低調(diào)。你知道么，現(xiàn)在他們拉著我跳槽，我都義不容辭的答應(yīng)他們一起走?！备唢w興奮地說(shuō)到。　　“現(xiàn)在你們這里怎么個(gè)亂法？”謝正感覺(jué)兩個(gè)事情好像對(duì)不上。　　“現(xiàn)在的MBI已經(jīng)進(jìn)入平穩(wěn)發(fā)展期，不會(huì)給你們我當(dāng)年的機(jī)會(huì)?！边@個(gè)老兄談起自己當(dāng)年的決定依然神采飛揚(yáng)。我現(xiàn)在什么都不干，就是周游世界。　　這位老兄和郭納士幾乎同時(shí)加入MBI，只不過(guò)他只是個(gè)普通職員而已?？匆?jiàn)兩個(gè)小年輕戴著MBI的工作證走進(jìn)來(lái)，就湊過(guò)來(lái)，聊起天來(lái)?！　　斑€記得我們那次去美國(guó)碰到的MBI人么？”高飛的話把謝正拉到了兩年前，兩個(gè)人去美國(guó)開(kāi)會(huì)的日子。我現(xiàn)在深有體會(huì)。你看現(xiàn)在這生意，好啊?！　　暗鹊?，啊，對(duì)，對(duì)?！　　　≌?亂世出英豪　　一堆狗屁，搞得自己現(xiàn)在連客戶都不能隨便見(jiàn)，謝正備感郁悶也無(wú)可奈何，開(kāi)車到高飛這里，看看他這個(gè)職業(yè)經(jīng)理人到底是什么當(dāng)?shù)?。　　徐艷蕓和丁堅(jiān)的郵件相隔時(shí)間只有兩分鐘，讓謝正看的心里暗罵。這次投標(biāo)的部分是客戶平臺(tái)上很小的一個(gè)分支，投標(biāo)時(shí)紅鳥價(jià)格計(jì)算失誤，客戶目前招標(biāo)工作暫停?！薄　≈x正看著周成一口口地抿著濃香的咖啡，感覺(jué)自己的未來(lái)就這么一點(diǎn)點(diǎn)的給喝光了?！　　爸芸?，那其他的省怎么樣呢？我個(gè)人其實(shí)沒(méi)什么，就是少賺點(diǎn)唄。你也別漏了他們，再自己東撿撿西撿撿，你和分銷也熟，要點(diǎn)數(shù)上來(lái)，今年就這么過(guò)吧。像這次投標(biāo)的這種事情就不要再干，他們不去，我們以后也不去。那雷越怎么辦？”謝正聽(tīng)到這個(gè)也算是謝謝周成說(shuō)了點(diǎn)實(shí)話。現(xiàn)在他們覺(jué)得湖南可能拿不下來(lái)，要拿這個(gè)說(shuō)事，所以你就先退回來(lái)一點(diǎn)，讓當(dāng)?shù)厣希〉暮髞?lái)拿我們STG的人當(dāng)替罪羊。　　“我知道，國(guó)順昌好像一直在找借口要洗掉雷越，會(huì)不會(huì)拿湖南這次誤報(bào)價(jià)說(shuō)事?。俊敝x正試探著問(wèn)道。大家都?jí)粝胫缫惶炷苓M(jìn)入職業(yè)經(jīng)理人的位置，想不到最先達(dá)到的是高飛，還是這么個(gè)情況下?！薄　　笆敲?Linda去哪里？”　　“就是去品果，品果一直在挖我們的人,很多人都想走，工資翻一倍?！备唢w的語(yǔ)氣里說(shuō)不出的興奮。
關(guān)鍵詞 FDI 反向關(guān)聯(lián) 溢出效應(yīng) Abstract: Many countries strive to attract foreign direct investment (FDI) hoping that knowledge brought by multinationals will spill over to domestic industries and increase their productivity. In contrast will earlier literature that failed to find intraindustry spillover from FDI, this study focuses on effects operating across industries. This analysis is based on the industry crosssectional data from China, using econometrics method with the factors such as capital, materia　“我回北京探探雷越的想法吧，當(dāng)?shù)氐年P(guān)系只能你做了。　　以江澤民為核心的黨中央第三代領(lǐng)導(dǎo)集體領(lǐng)導(dǎo)全黨繼續(xù)進(jìn)行著這項(xiàng)新的偉大工程。要尊重群眾的首創(chuàng)精神，圍繞改制度，豐富民主形式，擴(kuò)大公民有序的政治參與，保證人民依法實(shí)行民主選舉、民主決策、民主管理、民主監(jiān)督。在指導(dǎo)方針、政策措施上注重加強(qiáng)薄弱環(huán)節(jié)，特別要重視解決好農(nóng)業(yè)、農(nóng)村、農(nóng)民問(wèn)題；重視實(shí)施西部大開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略和振興東北地區(qū)等老工業(yè)基地戰(zhàn)略，促進(jìn)中部地區(qū)崛起，支持革命老區(qū)、少數(shù)民族地區(qū)、邊疆地區(qū)和其他欠發(fā)達(dá)地區(qū)加快發(fā)展；重視擴(kuò)大就業(yè)再就業(yè)和健全社會(huì)保障體系；重視發(fā)展教育、科技、文化、衛(wèi)生、體育等各項(xiàng)社會(huì)事業(yè)；重視計(jì)劃生育、節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境和安全生產(chǎn)，大力發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)，建設(shè)節(jié)約型社會(huì)。深入體察人民群眾的意愿，切實(shí)把維護(hù)和實(shí)現(xiàn)最廣大人民的根本利益體現(xiàn)在黨領(lǐng)導(dǎo)發(fā)展的大政方針和各項(xiàng)部署中，落實(shí)到經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的各個(gè)方面。大力實(shí)施科教興國(guó)戰(zhàn)略，加快國(guó)家創(chuàng)新體系建設(shè)，充分發(fā)揮科學(xué)技術(shù)第一生產(chǎn)力的作用?！　。ㄒ唬├喂虡?shù)立抓住機(jī)遇、加快發(fā)展的戰(zhàn)略思想，扭住經(jīng)濟(jì)建設(shè)這個(gè)中心不動(dòng)搖。全黨要緊緊圍繞上述任務(wù)，立足現(xiàn)實(shí)、著眼長(zhǎng)遠(yuǎn)，抓住重點(diǎn)、整體推進(jìn)，不斷研究新情況、解決新問(wèn)題、創(chuàng)建新機(jī)制、增長(zhǎng)新本領(lǐng)，全面加強(qiáng)和改進(jìn)黨的建設(shè)，使黨的執(zhí)政方略更加完善、執(zhí)政體制更加健全、執(zhí)政方式更加科學(xué)、執(zhí)政基礎(chǔ)更加鞏固。二、參數(shù)估計(jì)信回報(bào)。一、模型設(shè)定通過(guò)參考諸多相關(guān)文獻(xiàn)，結(jié)合中國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r，選取農(nóng)業(yè)稅收，農(nóng)業(yè)貸款，國(guó)家財(cái)政對(duì)農(nóng)業(yè)基本建設(shè)的支出，農(nóng)副產(chǎn)品收購(gòu)價(jià)指數(shù)，農(nóng)業(yè)人口比重作為影響農(nóng)民收入的因素，考慮建立如下模型：Y=β0+β1X1+β2X2+β3X3+β4X4+β5X5+u其中：Y代表農(nóng)民收入（農(nóng)村居民家庭平均每人純收入）X1代表對(duì)農(nóng)民征收的農(nóng)業(yè)稅X2代表農(nóng)業(yè)人口比重X3代表農(nóng)業(yè)貸款X4代表農(nóng)價(jià)指數(shù)X序列的平穩(wěn)性我們分別對(duì)Y，X1 ,X2 ,X5數(shù)據(jù)做單位根檢驗(yàn)，得出的結(jié)果是Y序列是零階平穩(wěn)的序列，X1序列是二階平穩(wěn)的序列，X2序列是零階平穩(wěn)的序列，而X5序列是一階平穩(wěn)的序列。關(guān)鍵詞：農(nóng)民收入 對(duì)農(nóng)民征收的農(nóng)業(yè)稅 農(nóng)業(yè)貸款 農(nóng)業(yè)人口比重 農(nóng)業(yè)貸款農(nóng)價(jià)指數(shù) 農(nóng)業(yè)基本建設(shè)支出導(dǎo)論：經(jīng)過(guò)農(nóng)村改革20多年的發(fā)展，中國(guó)農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入了新階段，農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)中的一些深層次的矛盾和問(wèn)題也日益凸顯出來(lái)。價(jià)錢最低質(zhì)量最好，把您的風(fēng)險(xiǎn)降到最低，讓您無(wú)后顧之憂，選擇我們絕不后悔，保證您用最低的價(jià)錢買到質(zhì)量最好的論文。課題的順利完成和我所獲得的知識(shí)及成績(jī)都凝聚了朱老師的心血。除了應(yīng)用于抓取工件、焊接外，還可以應(yīng)用于噴漆等工作中。此裝置應(yīng)用于焊接生產(chǎn)線上將大大提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)器人為機(jī)器人矩陣為如圖71所示機(jī)器人末桿矩陣可寫成為式中，作為一次校核，若令，并將給定的等代入，則矩陣為 結(jié)果與圖71中建立的坐標(biāo)系一致。 表71 機(jī)器人的桿件坐標(biāo)參數(shù)關(guān)節(jié)i 關(guān)節(jié)變量范圍1909000180到18020045到13539090090到9040900 90到90509000 90到270600090到90。如果表示第一個(gè)連桿對(duì)于基系{0}的位置和姿態(tài)，表示第二個(gè)連桿相對(duì)于第一個(gè)連桿的位置和姿態(tài),那么第二個(gè)連桿在基系{0}的位置和姿態(tài)可由下列矩陣的乘積給出 = (71)一般T加相應(yīng)前置或后置上下標(biāo)的公式來(lái)表示兩個(gè)或兩個(gè)以上A矩陣的乘積。為了便于描述這些連桿之間的相互關(guān)系,在每一連桿關(guān)節(jié)上設(shè)立一個(gè)坐標(biāo)系,利用齊次變換就可以方便地描述這些坐標(biāo)系間的相對(duì)位置和姿態(tài)。圖61 波紋管聯(lián)軸器7 關(guān)節(jié)型機(jī)器人的位姿分析關(guān)節(jié)型機(jī)器人實(shí)質(zhì)上是依靠各關(guān)節(jié)坐標(biāo)值的改變來(lái)運(yùn)行的。其中，非金屬材料有尼龍6，聚乙烯（PEH）和碳素纖維等；金屬材料以輕合金（特別是鋁合金）為主。從力學(xué)角度看，即要有一定的強(qiáng)度。而另一方面，手臂在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中往往會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，這將大大降低它的運(yùn)動(dòng)精度。其他部分的具體尺寸由結(jié)構(gòu)定，詳見(jiàn)裝配圖。b、h可根據(jù)軸徑d由標(biāo)準(zhǔn)中查??；長(zhǎng)度L可參照輪轂長(zhǎng)度Ｂ從標(biāo)準(zhǔn)中選取，一般取L=B(510)mm， B=()d。鍵的上表面與輪轂間留有間隙，因此，平鍵連接定心性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單裝拆方便，所以本次設(shè)計(jì)我選用的是平鍵連接中的圓頭平鍵。計(jì)算當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷查表可得：徑向載荷系數(shù)X=,軸向載荷系數(shù)Y=。綜合以上因素，所以選取7205C系列的角接觸球軸承。保持架有沖壓的和實(shí)體的兩種結(jié)構(gòu)。根據(jù)工作時(shí)接觸面間的摩擦性質(zhì)，分為滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承兩大類。軸段2的長(zhǎng)度與軸承有關(guān),取。軸段3處取。由于軸承應(yīng)成對(duì)使用，所以軸段5處裝軸承，其類型代號(hào)與軸段3處一樣，因此故取。c. 各軸段長(zhǎng)度的確定軸段1上裝M12的螺栓和擋板，故取。軸段1為外螺紋部分此段螺紋用于安裝擋板與螺栓，以便于作軸向固定故取，取軸段2處，并在此處開(kāi)設(shè)鍵槽用來(lái)傳遞扭矩其尺寸為。為保證軸承7205內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊(cè)推薦。軸段4與軸段6處裝軸承，取。軸段8處為錐齒輪部分，根據(jù)以上的設(shè)計(jì)計(jì)算可知此處軸徑。軸段1為外螺紋部分此段螺紋用于安裝擋板與螺栓，以便于對(duì)齒輪作軸向固定故取，軸段2安裝齒輪，根據(jù)齒輪的幾何尺寸故取并在此段軸上開(kāi)設(shè)鍵槽以便于對(duì)軸上齒輪作周向固定。則彎曲應(yīng)力 應(yīng)力幅 平均應(yīng)力 切應(yīng)力 安全系數(shù) 查許用安全系數(shù)，顯然，則剖面安全。在水平面上，剖面左側(cè) 剖面右側(cè)在垂直面上 合成彎矩，剖面左側(cè) 剖面右側(cè) e． 畫轉(zhuǎn)矩圖,見(jiàn)圖42f. 判斷危險(xiǎn)截面 截面左右的合成彎矩左側(cè)相對(duì)右側(cè)大些，扭矩為T，則判斷左側(cè)為危險(xiǎn)截面，只要左側(cè)滿足強(qiáng)度校核就行了。計(jì)算準(zhǔn)則是滿足軸的強(qiáng)度或剛度要求。根據(jù)聯(lián)軸器選取軸段一的長(zhǎng)度，此時(shí)又要考慮此段軸長(zhǎng)不應(yīng)與大臂和小臂連接處的軸在工作時(shí)相互干涉，因此選取此段軸長(zhǎng)。軸段4上作成齒輪軸，尺寸與齒輪相同。在軸段2上要安裝軸承，其直徑應(yīng)該便于軸承安裝，又應(yīng)該符合軸承內(nèi)徑系列，即軸段2處的直徑應(yīng)與軸承型號(hào)的選擇同時(shí)進(jìn)行。 擺腕傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 圓柱齒輪軸的設(shè)計(jì)由于主軸傳遞的功率不大，對(duì)其重量和尺寸也無(wú)特殊要求，故選常用材料45鋼，調(diào)質(zhì)處理。相鄰鋼絲層的纏繞方向相反。由于要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)腕，工作時(shí)要求彼此有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的空間傳動(dòng)所以轉(zhuǎn)腕的傳動(dòng)軸采用軟軸。表32圓錐齒輪的幾何參數(shù)名稱符號(hào)公式分度圓直徑 齒頂高齒根高齒頂圓直徑 齒根圓直徑齒頂角齒根角分度圓錐角頂錐角根錐角　錐距齒寬4 軸的設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)決定于受力情況、軸上零件的布置和固定方式、軸承的類型和尺寸、軸的毛坯，制造和裝配工藝、以及運(yùn)輸、安裝等條件。修正 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。取。 c. 計(jì)算基本尺寸取 d. 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度齒形系數(shù)，取，校核兩齒輪的彎曲強(qiáng)度 （34） =[]所以齒輪完全達(dá)到要求。b. 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒面接觸疲勞強(qiáng)度條件的設(shè)計(jì)表達(dá)式 (31)式中，載荷系數(shù),取；齒寬系數(shù)，取，；材料系數(shù)，取。因此擺腕傳動(dòng)比分配為：擺腕總的傳動(dòng)比＝10，該傳動(dòng)為兩級(jí)傳動(dòng)，第一級(jí)傳動(dòng)為圓柱齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比＝2，第二級(jí)傳動(dòng)為圓錐齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比。取P=15W, T=9550P/n。 手腕電機(jī)的選擇a. 擺腕電機(jī)的選擇手腕的最大負(fù)荷重量初估腕部的重量，最大運(yùn)動(dòng)速度V=2m/s，則功率，考慮到傳動(dòng)損失和摩擦，最終的電機(jī)功率又因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)周期T=，即；則所需電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速為；所以選取寬調(diào)速永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)其技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表21。通過(guò)比較以上三種驅(qū)動(dòng)方式，因此本課題的機(jī)器人將采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器中的直流伺服電動(dòng)機(jī)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。直流伺服電機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)，但它的電刷易磨損，且易形成火花。 驅(qū)動(dòng)裝置的選擇 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方案的分析和選擇通常的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有以下三種：a. 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器是目前使用最廣泛的驅(qū)動(dòng)器。若為三個(gè)百分之百，該手腕就是最靈活的手腕。從理論上講，如果，則末桿在空間取任意方向。對(duì)一般商用機(jī)器人，末桿（即與末端執(zhí)行器相聯(lián)接的桿）都有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的自轉(zhuǎn)功能，若該桿再能在空間取任意方位，那么與之相聯(lián)的末端執(zhí)行器就可在空間取任意姿態(tài)，即達(dá)到完全靈活的境地。根據(jù)關(guān)節(jié)型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)確定工作空間，工作空間是指機(jī)器人正常工作運(yùn)行時(shí)，手腕參考點(diǎn)能在空間活動(dòng)的最大范圍，是機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)。小臂的結(jié)構(gòu)形式是由內(nèi)部鋁制的整體鑄件骨架與外表面很薄的鋁板殼相互膠接而成。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)共有4個(gè)齒輪，為了實(shí)現(xiàn)在同一平面改變傳遞方向90176。