【正文】 如果板卡使用了FIFO。 ①初始化采樣數(shù)據(jù)緩沖區(qū)對于FAI(Fast Analog Input，高速模擬量輸入)數(shù)據(jù)采集操作，緩存的大小不是由FIFO決定的。 (3)程序部分 本課題數(shù)據(jù)采集采用高速采樣方式，通過模擬量的輸入，高速采集數(shù)據(jù)信號。 ③編程前的準備 在C++ Builder ，“MITSUBISH ActPcCom Controls ”。 ②通信前的準備本軟件需要MX Component通信控件的支持，其安裝順序為：a、安裝En MEL，這是一個軟件環(huán)境；b、安裝MX Component(見目錄SW3D5CACTE)，需要序列號，見光盤；c、進行MX Component通信配置。如果小于15次的話就繼續(xù)循環(huán)采樣，而如果大于等于15次的話則停止循環(huán)采樣，然后將采集到的數(shù)據(jù)傳輸給計算機，由計算機對采集的數(shù)據(jù)進行計算與分析，取采樣數(shù)據(jù)的平均值，最終得出減震器示功特性曲線圖，這是程序運行的全過程，程序編輯的時候則按照這個流程進行，其中高速采樣部分會在下面詳細介紹。因為電動機有一個提速過程，所以在電動機到達全速之前，接近開關1不工作，所以要延時4秒鐘，延時結束之后，接近開關1將啟動，此時多功能數(shù)據(jù)采集器開始采集數(shù)據(jù)，采集減震器活塞桿的一個上升與下降的過程，即高速采樣。 軟件設計過程 (1)程序設計思路新建立一個程序，要求正確反應設計內容，結合各組件的關系，加入適當?shù)某绦?，以實現(xiàn)其具有控制電機啟動及停止功能，能實時采集拉壓力傳感器信號，采集到減震器活塞桿做上升和下降運動時的位移和阻尼力的數(shù)據(jù)，經(jīng)電腦處理后，由軟件工作界面自動得出反映減震器示功特性的示功圖，且具有自動保存、打開數(shù)據(jù)功能。 (2)保存程序 在主菜單中選擇“文件”中的“工程另存為”選項，再把所有文件(、.bak)都保存到一個目錄下面。 但是這樣編譯而來的執(zhí)行文件因為是動態(tài)連接到庫函數(shù)，所以在沒有裝C++ Builder的機子上不能正常運行。 應用程序界面設計 在主菜單中選擇文件中的新建，在新建對話框中選擇應用程序,按“是”。(7) 幫助系統(tǒng)Help窗口有兩個頁，一個是目錄（Topic）頁，它有樹狀的目錄結構；另一個是索引（Index）頁，使用時，在窗口上方輸入關鍵字，按“顯示”按鈕就能打開瀏覽相關內容的窗口。(6)窗體設計區(qū)窗體設計區(qū)和代碼編輯區(qū)都是位于BCB IDE右下部的獨立窗口，相互間經(jīng)常會重疊，因此，經(jīng)常要利用View菜單的Toggle Form/Unit或者Forms(或使用工具欄上相應的按鈕)在這些窗口間切換，當應用程序創(chuàng)建新窗體時，窗體設計區(qū)會增加一個新窗口，與此同時代碼編輯器內增加一個新的頁面用于編輯相應的代碼文件。代碼編輯器不僅是一個精致的文本編輯器，它還能夠提供許多與處理C++代碼有關的便利。 (5)代碼編輯器 代碼編輯器窗口被一個垂直分隔條分成左右兩部分，其左側被稱為“Explore”區(qū)(可以被關閉)，右側是代碼編輯器。窗體是一種組件，同時又是一個容器，即窗體中可放入其他組件。 圖411 Object Inspector的兩個頁 從圖411可看到，屬性頁分為若干行和兩個欄，每一行對應一項屬性，顯示在第一欄中的是屬性名，第二欄中的是屬性值，圖411上部的組合框內顯示的“Form1”告訴我們，這是Form1的屬性頁，它屬于TForm1類，圖中顯示的各項屬性值多數(shù)是缺省定義的初值。它是一個可獨立控制的窗口，由一個位于窗口上方的組合框和位于該組合框下方的兩個頁面的列表組成。BCB最大限度地在不同的數(shù)據(jù)庫技術標準之間保持兼容性，使現(xiàn)有的采用BDE技術的數(shù)據(jù)庫應用能很方便的轉換成基于ADO的數(shù)據(jù)庫應用。BDE頁上的組件有表(Tabel)、查詢(Query)、數(shù)據(jù)庫(Database)以及存儲過程(StoredProc)等。圖48 Data Controls頁上的組件Data Access頁上的組件主要用于連接各種數(shù)據(jù)集，其中最常用的是數(shù)據(jù)源(DataSource)組件。Data Controls頁上的組件主要用于數(shù)據(jù)庫程序的界面設計，如圖48所示。它們將Windows標準風格的對話框提供給應用程序，使用十分方便。這些組件用于時間控制、播放多媒體和插入Ole對象等。這些控件功能強大，應用廣泛。這些組件用于程序界面設計，圖形、圖像顯示等。這些組件主要用于創(chuàng)建應用程序界面和各種對話框。因此，即使對同一版本的BCB，不同用戶組件面板的內容也不盡相同。不同版本BCB的組件面板的頁數(shù)和每頁上的組件是有差別的，但差別不是很大。點擊頁標簽，可切換當前頁。工具欄是可以通過設置進行改變的，所以上述的排列不是固定不變的。每個圖標都有自己的名稱，只要將鼠標箭頭在圖標上停留一點時間，IDE就會提示該圖標的名稱。 (2)工具欄BCB IDE的工具欄位于主菜單的左下方，上面排列著若干個圖標。這三個部分加上另外三個窗口就是BCB IDE主界面的六個主要組成部分。其中，前兩個窗口分別位于IDE的上方和左方，后兩個窗口都位于IDE的右下方，其中應用程序窗體設計區(qū)疊在代碼編輯器之上。 C++ Builder 圖41 BCB IDE的各個組成部分啟動BCB，進入IDE，如圖41所示，我們將該環(huán)境分解為四個窗口和六個組成部分。(7)C++ C++ (IDE)提供了可視化窗體設計器、對象觀察器、控件板、工程管理器、集成編輯器和調試器等一系列可視化快速應用程序開發(fā)(RAD)工具，讓程序員可以很輕松地建立和管理自己的程序和資源。它還可以使用標準C++庫且支持標準模板庫(STL)，以前的所有C++/C原代碼可以不經(jīng)過修改，直接移植到C++ 。在編譯和連接過程中，C++ ，從而大大提高了編譯和連接速度。同時，它提供的完全可視的程序界面開發(fā)工具，使程序員對開發(fā)工具的學習周期大大縮短。C++ Builder (Active Data Object)數(shù)據(jù)庫連接技術，還提供了一種自主開發(fā)的數(shù)據(jù)庫連接技術BDE(Borland Database Engine)數(shù)據(jù)庫引擎。同時，C++，不僅可以編譯C/C++程序，還能編譯Object Pascal語言程序。C++ Builder ，功能強大而且效率高。C++ Builder具有快速的的可視化開發(fā)環(huán)境：只要簡單地把控件(Component)拖到窗口(Form)上，定義一下它的屬性，設置一下它的外觀，就可以快速的建立應用程序界面，C++ Builder (VCL)，吸收了Borland C++ Builder 。第四章 軟件編程 C++ Builder C++ Builder是Borland公司開發(fā)的Windows下一款可視化集成開發(fā)的C++編程環(huán)境，它常被簡稱為BCB(分別取Borland、C++、Builder的第一個字母)或CB，BCB不僅功能強大，而且學習簡單、使用方便，深受軟件開發(fā)人員的喜愛。對于多功能數(shù)據(jù)采集器的設計，這是進行減震器示功特性測試的關鍵部分，本課題主要采用研華PCI1711L板卡及PCI1761板卡進行數(shù)據(jù)采集和控制，然后將采集到的數(shù)據(jù)傳送給計算機測試系統(tǒng)，以圖形化的方式顯示減震器的示功特性。計算機測試系統(tǒng)主要用于顯示和存儲減震器的示功特性及示功曲線，并由此判斷減震器的優(yōu)劣。圖320是研華PCI1761板卡的接線圖。 四、PCI1761引腳圖 PCI1761提供一個DB37型接口，引腳圖如下所示：圖318 PCI1761引腳圖 研華PCI1711L板卡和PCI1761板卡接線圖本課題用到的多功能數(shù)據(jù)采集器主要有兩個：一個是研華PCI1711L板卡，還有一個是研華PCI1761板卡。 即插即用 PCI1761是一款PCI總線數(shù)據(jù)采集卡，所有與總線相關的配置，比如基地址和中斷分配等都是由軟件自動完成的，用戶無須進行跳線或撥動DIP撥碼開關進行配置。 寬輸入范圍 PCI1761具有從10到50VDC的寬輸入電壓范圍，非常適合于要求12VDC、24VDC和48VDC輸入電壓的工業(yè)應用。PCI1761的8路光隔離輸入通道是噪聲環(huán)境或電位漂移下數(shù)字量輸入的理想選擇。 四、PCI1711L板卡引腳圖圖316 PCI1711L引腳圖 研華PCI1761板卡介紹 一、概述PCI1761是一款PCI總線的繼電器輸出及隔離數(shù)字量輸入卡，它提供8路光隔離數(shù)字量輸入通道，在噪聲環(huán)境下為采集數(shù)字量輸入提供3750VDC的隔離保護；它帶有8個SPDT繼電器可以用作開關控制設備或小型電源斷路開關。 卡上FIFO(先入先出)存儲器 PCI1711L卡上提供了FIFO(先入先出)存儲器，可儲存1KA/D采樣值，可以啟用或禁用FIFO緩沖區(qū)中斷請求功能，當啟用FIFO中斷請求功能時，用戶可以進一步指定中斷請求發(fā)生在1個采樣產(chǎn)生時還是在FIFO半滿時，該特性提供了連續(xù)高速的數(shù)據(jù)傳輸及Windows下更可靠的性能。圖315 PCI1711L板卡二、主要特點16路單端模擬量輸入 12位A/D轉換器，采樣速率可達100KHz 每個輸入通道的增益可編程 自動通道/增益掃描 卡上1K采樣FIFO緩沖區(qū) 16路數(shù)字量輸入及16路數(shù)字量輸出 可編程觸發(fā)器/定時器 三、作用及其功能 即插即用 ，支持即插即用，在安裝插卡時，用戶不需要設置任何跳線和DIP撥碼開關，實際上，所有與總線相關的配置，比如基地址、中斷，均由即插即用功能完成。 ⑨信息傳送 ASI(總線)連接設備上各個位置上的傳感器在生產(chǎn)線(50100米)中的數(shù)據(jù)往返傳送等。 ⑦計量控制 產(chǎn)品或零件的自動計量；檢測計量器、儀表的指針范圍而控制數(shù)值或流量；檢測浮標控制面高度、流量；檢測不銹鋼桶中的鐵浮標；儀表量程上限或下限的控制；流量控制，水平面控制。 ⑤計數(shù)及控制 檢測生產(chǎn)線上流過的產(chǎn)品數(shù)；高速旋轉軸或盤的轉數(shù)計量；零部件計數(shù)。 ③檢測物體存在有否 檢測生產(chǎn)包裝線上有無產(chǎn)品包裝箱；檢測有無產(chǎn)品零件。 接近開關的主要功能： ①檢驗距離檢測電梯、升降設備的停止、起動、通過位置；檢測車輛的位置，防止兩物體相撞；檢測工作機械的設定位置，移動機器或部件的極限位置；檢測回轉體的停止位置，閥門的開或關位置；檢測氣缸或液壓缸內的活塞移動位置。本課題選用的是電感式接近開關，所以主要對電感式接近開關作相關介紹。 %FS⑺補償溫度：–10～70℃⑻介質溫度：–40～125℃ ⑼環(huán)境溫度：–40～85℃ ⑽激勵電壓：12 VDC⑾絕緣電阻：2000 MΩ/100VDC⑿壓力類型：表壓、絕壓、密封壓⒀精度：、⒁長期穩(wěn)定性：≦%FS/年⒂過載壓力：200%FS⒃固定頻率：5kHz～650kHz （7）接近開關，其定義：可以在不與目標物實際接觸的情況下檢測靠近傳感器的金屬目標物。%FS ⑸重復性：R177。產(chǎn)生漂移的原因有兩個方面：一是傳感器自身結構參數(shù)；二是周圍環(huán)境(如溫度、濕度等)。 ④重復性：重復性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化時，所得特性曲線不一致的程度。 ③遲滯：傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到小(反行程)變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象稱為遲滯。 ②靈敏度：靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個重要指標。圖313 壓力傳感器 壓力傳感器的特點： ①線性度：傳感器輸出量與輸入量之間的實際關系曲線偏離擬合直線的程度。壓力傳感器是以彈性體為中介，通過力作用在傳感器兩邊的電阻應片上，使它的阻值發(fā)生變化，再經(jīng)過相應的電路轉換為電信號，從而實現(xiàn)后面的控制。 圖310接觸器LC1D3210M7C圖311接觸器LC1D2510M7C 圖312接觸器LC10910M7C接觸器的作用：接觸器是控制元件，廣泛用作電力的開斷和控制電路，起到頻繁開關作用。本系統(tǒng)所選用的熱繼電器的型號為LR2D1305C，其性能指標如下所示：①額定絕緣電壓：660V②額定工作電流：③額定頻率：50/60Hz④脫扣器電流：10A (5)接觸器，其工作原理：接觸器廣泛用于電力的開斷和控制電路，它利用主接點來開閉電路，用輔助接點來執(zhí)行控制指令，主接點一般只有常開接點，而輔助接點常有兩對具有常開和常閉功能的接點，小型的接觸器也經(jīng)常作為中間繼電器配合主電路使用。圖39 熱繼電器結構圖熱繼電器的作用：主要用來對異步電動機進行過載保護，它的工作原理是過載電流通過熱元件后，使雙金屬片加熱彎曲去推動動作機構來帶動觸點動作，從而將電動機控制電路斷開實現(xiàn)電動機斷電停車，起到過載保護的作用。熔斷器的優(yōu)點：①選擇性好； ②限流特性好，分斷能力高； ③相對尺寸較小； ④價格較便宜。本系統(tǒng)選用的變壓器型號為CXB150，其性能指標如下：①額定電壓：220V②視在功率：150VA③額定頻率：50Hz(3)熔斷器，其工作原理：利用金屬導體作為熔體串聯(lián)于電路中，當過載或短路電流通過熔體時，因其自身發(fā)熱而熔斷，從而分斷電路的一種電器。 圖34 acs800變頻器 圖35 acs800變頻器接線圖 本系統(tǒng)所選用的變頻器型號為：ACS800，其性能指標如下：①相位、電壓、頻率：三相、380V、50/60H