【正文】 0kHz⑶量程范圍：–～ ⑷滯后性：177。%FS⑹直線度L：177。根據(jù)操作原理，接近傳感器大致可以分為以下三類：利用電磁感應(yīng)的高頻振蕩型、利用磁鐵的磁力型和利用電容變化的電容型。圖314 接近開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)的特性：①非接觸檢測(cè)，避免了對(duì)傳感器自身和目標(biāo)物的損壞；②無(wú)觸點(diǎn)輸出，操作壽命長(zhǎng)； ③即使在有水或油噴濺的苛刻環(huán)境中也能穩(wěn)定檢測(cè)；④反應(yīng)速度快；⑤小型感測(cè)頭，安裝靈活。 ②尺寸控制金屬板沖剪的尺寸控制裝置；自動(dòng)選擇、鑒別金屬件長(zhǎng)度；檢測(cè)自動(dòng)裝卸時(shí)堆物高度；檢測(cè)物品的長(zhǎng)、寬、高和體積。 ④轉(zhuǎn)速與速度控制 控制傳送帶的速度；控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速；與各種脈沖發(fā)生器一起控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)數(shù)。 ⑥檢測(cè)異常 檢測(cè)瓶蓋有無(wú)；產(chǎn)品合格與不合格判斷；檢測(cè)包裝盒內(nèi)的金屬制品缺乏與否；區(qū)分金屬與非金屬零件；產(chǎn)品有無(wú)標(biāo)牌檢測(cè)；起重機(jī)危險(xiǎn)區(qū)報(bào)警；安全扶梯自動(dòng)啟停。 ⑧識(shí)別對(duì)象 根據(jù)載體上的碼識(shí)別是與非。 研華PCI1711L板卡介紹一、概述 PCI1711L是一款功能強(qiáng)大的低成本多功能PCI總線數(shù)據(jù)采集卡，PCI1711L沒(méi)有模擬量輸出通道，能夠節(jié)省成本，適合那些不需要模擬量輸出的應(yīng)用。 靈活的輸入類型和范圍設(shè)定 PCI1711L有一個(gè)自動(dòng)通道/增益掃描電路，在采樣時(shí)，這個(gè)電路可以自己完成對(duì)多路選通開(kāi)關(guān)的控制，您可以根據(jù)每個(gè)通道不同的輸入電壓類型來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的輸入范圍設(shè)定，所選擇的增益值將儲(chǔ)存在SRAM中，這種設(shè)計(jì)保證了為達(dá)到高性能數(shù)據(jù)采集所需的多通道和高速采樣(可達(dá)100Ks/s)。 卡上可編程控制器PCI1711L有一個(gè)可編程計(jì)數(shù)器，可用于A/D轉(zhuǎn)換時(shí)的定時(shí)觸發(fā)，計(jì)數(shù)器芯片為82C54或與82C54兼容的芯片，它包含了三個(gè)16位10MHz時(shí)鐘的計(jì)數(shù)器，其中有一個(gè)計(jì)數(shù)器作為事件計(jì)數(shù)器，用來(lái)對(duì)輸入通道的事件進(jìn)行計(jì)數(shù)，另外兩個(gè)計(jì)數(shù)器級(jí)連成1個(gè)32位定時(shí)器，用于A/D轉(zhuǎn)換時(shí)的定時(shí)觸發(fā)。為了便于監(jiān)控，每個(gè)繼電器都帶有一個(gè)紅色的LED指示燈，用來(lái)顯示繼電器的開(kāi)/關(guān)狀態(tài)。 圖317 PCI1761板卡 二、特性 8路繼電器輸出 提供8路光隔離數(shù)字量輸入通道 每個(gè)繼電器都帶有一個(gè)紅色的LED繼電器工作狀態(tài)指示燈 帶有4個(gè)C型和4個(gè)A型繼電器輸出通道 輸出回讀狀態(tài) 系統(tǒng)熱啟動(dòng)時(shí)保持繼電器輸出值 輸入通道高電壓隔離(3750VDC) 高靜電釋放保護(hù)(70VDC) 寬輸入范圍(1050VDC) 具有中斷處理能力 1板載地址ID撥碼開(kāi)關(guān) 三、具體功能及其作用 強(qiáng)大的保護(hù)功能 PCI1761在工業(yè)、實(shí)驗(yàn)室和設(shè)備自動(dòng)化應(yīng)用方面具有強(qiáng)大的隔離保護(hù)功能，它能夠經(jīng)住3750VDC的電壓，防止系統(tǒng)被意外損壞，如果連接到具有浪涌保護(hù)的外部輸入源，PCI1761可以為輸入通道提供最大2000VDC的ESD(靜電釋放)保護(hù)，如果輸入電壓上升到70VDC，PCI1761的輸入通道仍然可以在很短的一段時(shí)間內(nèi)正常工作。復(fù)位保護(hù)當(dāng)系統(tǒng)熱啟動(dòng)(比如不關(guān)閉系統(tǒng)電源)時(shí)，PCI1761根據(jù)卡上的跳線設(shè)置，能夠保持每個(gè)通道的輸入值，或返回到它們打開(kāi)狀態(tài)的默認(rèn)配置，該功能能夠避免在系統(tǒng)意外重啟過(guò)程中的誤操作對(duì)系統(tǒng)帶來(lái)的危險(xiǎn)。 板載地址ID撥碼開(kāi)關(guān)的切換作用 PCI1761帶有一個(gè)DIP撥碼開(kāi)關(guān)，當(dāng)PC機(jī)箱中安裝了多塊PCI1761采集卡時(shí)，可使用此開(kāi)關(guān)來(lái)定義每塊卡的ID，當(dāng)用戶使用多塊PCI1761采集卡構(gòu)建自己的系統(tǒng)時(shí)，ID功能將十分有用，如果板卡的ID設(shè)置正確，用戶就可以很方便的在硬件配置和軟件編程過(guò)程中區(qū)分和訪問(wèn)。圖319是減震器示功特性測(cè)試系統(tǒng)所用到的多功能數(shù)據(jù)采集器研華PCI1711L板卡的接線圖，主要用于速度的采集。（PCI1711L比較簡(jiǎn)單，PCI1761相對(duì)比較重要且復(fù)雜）圖319 PCI1711L板卡接線圖圖320 研華PCI1761板卡接線圖 本章小結(jié)本章主要介紹了減震器電氣部分的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其中包括計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)、電機(jī)控制柜的設(shè)計(jì)和多功能數(shù)據(jù)采集器的設(shè)計(jì)等。電機(jī)控制柜中包含有很多的元器件，其中主要的元器件包括：變頻器、變壓器、熔斷器、熱繼電器、接觸器、壓力傳感器和接近開(kāi)關(guān)等，這些元器件都在本章內(nèi)容中做了詳細(xì)的介紹，對(duì)這幾種主要元器件的原理、特性、作用以及應(yīng)用都有了準(zhǔn)確的認(rèn)識(shí)，為本課題的研究打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。因此，數(shù)據(jù)采集器研華板卡接線圖的設(shè)計(jì)也是至關(guān)重要的。 Borland C++ Builder (Borland)公司推出的基于C++語(yǔ)言的快速應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)(RAD)工具，它是最先進(jìn)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序的組件思想和面向?qū)ο蟮母咝дZ(yǔ)言C++融合的產(chǎn)物。C++ Builder ，成熟的可視化組件庫(kù)和優(yōu)秀編譯器、調(diào)試器。 C++Builder (1)C++ Builder C++ Builder ++的，具有高速的編譯、連接和執(zhí)行速度的一個(gè)軟件。 (2)C++ Builder C++ Builder ，它使得程序員不用寫一行代碼就能開(kāi)發(fā)出功能強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用程序，這些主要依賴于C++ Builder 。(3)C++ Builder C++ Builder ，它能使程序員從繁重的代碼編寫過(guò)程中解放出來(lái)，使他們能將注意力重點(diǎn)放在程序的設(shè)計(jì)上，而不是簡(jiǎn)單的重復(fù)的勞動(dòng)中。(4)C++ (Native Code)編譯器C++ 、可靠性、快速性的編譯優(yōu)化方法，可完全編譯出原始機(jī)器碼而非中間碼，軟件執(zhí)行速度大大提高。(5)C++ C++ ，支持最新ANSI C++/C語(yǔ)言特征，包括模板(Templates)、例外(Exceptions)、運(yùn)行類型信息(Runtime Type Information)、Namespaces等。 (6)C++ Builder C++ Builder ，如WebBroker, CppWebBroswer, WinSocks等，它們基本上涵蓋了Internet應(yīng)用的全部功能，程序員可以利用它們方便的建立自己地Internet應(yīng)用程序。(8)C++ 、多線程程序設(shè)計(jì)，且允許程序員直接調(diào)用任何Win95和NT API函數(shù)。這四個(gè)窗口是：程序主窗口、對(duì)象監(jiān)視器、應(yīng)用程序窗體設(shè)計(jì)區(qū)和代碼編輯器。主窗口的標(biāo)題是“C++ Builder 6，它可被進(jìn)一步分解為主菜單、工具欄、組件面板三個(gè)部分。程序主窗口： (1)主菜單在BCB IDE主窗口頂部是主菜單，它由File、Edit、Search、View、Project、Run、Component、Database、Tools、Windows、Help等項(xiàng)及相應(yīng)的下拉菜單組成，IDE的大部分功能都可由該菜單系統(tǒng)提供。它們分別與主菜單上的某些常用選項(xiàng)相對(duì)應(yīng)，點(diǎn)擊這些圖標(biāo)能更快捷地執(zhí)行相應(yīng)的菜單命令。如圖42所示，上排從左往右依次為New、Open、Save、Save All、Open Project、Add file to Project、Remove file from Project、Help圖標(biāo)；下排從左往右依次為View Unit、View Form、Toggle Form/Unit、New Form、Run、Pause、Trace into、Step Over圖標(biāo)。 圖42 BCB的工具欄 (3)組件面板組件面板位于BCB主窗口的右下方，它由若干個(gè)頁(yè)面組成。點(diǎn)擊位于面板右端的兩個(gè)小箭頭，可橫向滾動(dòng)頁(yè)標(biāo)簽，是所有的頁(yè)能顯示。BCB支持用戶創(chuàng)建自己的組件并把它安裝到面板上，此外它也允許改變組件在面板上的排列。下面介紹的是BCB ： ①Standard頁(yè) Standard頁(yè)上有16個(gè)組件，常用的有：主菜單(MainMenu)、標(biāo)簽(Label)、文本編輯框(Edit)、備注框(Memo)、按鈕(Button)、復(fù)選框(CheckBox)、列表框(ListBox)、組合框(ComboBox)、滾動(dòng)條(ScrollBar)、單選按鈕組(RadioGroup)和面板(Panel)等，如圖43所示。圖43 Standard頁(yè)上的組件 ②Additional頁(yè) Additional頁(yè)上有22個(gè)組件，常用的有：快速按鈕(SpeedButton)、掩碼編輯器(MaskEdit)、圖像(Image)、圖形(Shape)和圖表(Chart)等,如圖44所示。圖44 Additional頁(yè)上的組件 ③Win32頁(yè)Win32頁(yè)上有19個(gè)組件，常用的有：RTF編輯器(RichEdit)、頁(yè)面控制框(PageControl)、進(jìn)度顯示欄(ProgressBar)、微調(diào)按鈕(UpDown)、日期輸入框(DateTimePicker)、月份牌(MouthCalendar)和樹(shù)結(jié)構(gòu)顯示框(TreeView)等，如圖45所示。圖45 Win32頁(yè)上的組件 ④System頁(yè)System頁(yè)上有8個(gè)組件，常用的有：Timer（定時(shí)器）、MediaPlayer（媒體播放器）和OleContainer（Ole容器）等，如圖46所示。圖46 System頁(yè)上的組件 ⑤Dialogs頁(yè)Dialogs頁(yè)上有10個(gè)對(duì)話框組件，最常用的有：打開(kāi)文件對(duì)話框(OpenDialog)、保存文件對(duì)話框(SaveDialog)、字體對(duì)話框(FontDialog)、顏色對(duì)話框(ColorDialog)和打印對(duì)話框(PrintDialog)等，如圖47所示。圖47 Dialogs頁(yè)上的組件 ⑥D(zhuǎn)ata Controls、BDE、ADO、Data Access頁(yè)Data Controls、BDE、ADO、Data Access這幾個(gè)頁(yè)上的組件都是用于對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供支持的，與以前版本相比，BCB 。其中，DBEdit、DBMemo、DBListBox、DBComboBox、DBRadioGroup等組件分別與Standard頁(yè)上Edit、Memo、ListBox、ComboBox、RadioGroup等組件用法相似，但使用時(shí)要與數(shù)據(jù)表中的字段對(duì)象相聯(lián)系。BDE是“Borland Database Engine”的縮寫，主要提供對(duì)本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)或符合ODBC標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的訪問(wèn)。圖49 Data Access頁(yè)上的組件ADO是Microsoft提出的新一代數(shù)據(jù)庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)，ADO頁(yè)面上各個(gè)組件為數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用程序采用ADO訪問(wèn)方式提供支持。圖410 ADO頁(yè)上的組件 (4)對(duì)象監(jiān)視窗口(Object Inspector)Object Inspector是BCB IDE的另一個(gè)重要組成部分。這兩個(gè)頁(yè)分別稱為屬性（Properties）頁(yè)和事件（Events）頁(yè)，單擊頁(yè)標(biāo)簽可在這兩個(gè)頁(yè)之間切換，如圖411所示。在這些屬性中，Caption、Color、Cursor、DragMode、Enabled、Font、Height、Hint、Left、Name、ShowHint、Top、Visible、Width是所有可視控件的共有屬性。因此，窗體是比較復(fù)雜的組件，相應(yīng)地具有較多的屬性。源文件在“Explore”區(qū)內(nèi)顯示為一棵樹(shù)，樹(shù)節(jié)點(diǎn)可以折疊或展開(kāi)，雙擊某節(jié)點(diǎn)，即能使編輯器內(nèi)的光標(biāo)轉(zhuǎn)移到對(duì)應(yīng)的代碼上。該編輯器可打開(kāi)多個(gè)頁(yè)面便于同時(shí)處理若干代碼文件，點(diǎn)擊頁(yè)標(biāo)簽可在頁(yè)面間切換。窗體設(shè)計(jì)是可視化的，利用鼠標(biāo)操作，用戶可把各種組件放入窗體內(nèi)，改變窗體或控件的位置、尺寸等。(8)系統(tǒng)工具BCB提供許多開(kāi)發(fā)工具用于不同的場(chǎng)合，如Database、SQL Explorer可用于數(shù)據(jù)庫(kù)管理，WinSight3Object Browser是深入編程所需的分析工具等。圖412 應(yīng)用程序新建界面 (1)編譯程序 在菜單中選擇“工程”中的“創(chuàng)建工程1”。如果編譯成靜態(tài)連接庫(kù)，則可以在所有的機(jī)上運(yùn)行的程序，具體操作：打開(kāi)【project】的【Options】，把packages頁(yè)中的“build with runtime packages”的勾去掉，linker頁(yè)中的“use dynamic Rtl”的勾去掉，再在piler頁(yè)中按release鍵。 圖413 工程保存 (3)運(yùn)行程序在菜單中選擇【Run】，或者直接按快捷菜單上的運(yùn)行按鈕，還有就是按快捷鍵F9，這就可以運(yùn)行當(dāng)前程序。程序設(shè)計(jì)的具體流程如下圖所示：圖414 程序設(shè)計(jì)流程圖按下啟動(dòng)按鈕SQ1后線路通電，研華PCI1761板卡將開(kāi)關(guān)量信號(hào)傳輸給變頻器，變頻器處理完開(kāi)關(guān)量信號(hào)后，電動(dòng)機(jī)M1開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。隨后進(jìn)行一個(gè)循環(huán)判斷，因?yàn)楸菊n題的要求是1次測(cè)試，最多包括15次循環(huán)，最終測(cè)試結(jié)果是15次的平均值，測(cè)試次數(shù)可設(shè)定，1次循環(huán)所采集的數(shù)據(jù)不少于360個(gè)，所以判斷循環(huán)次數(shù)是否小于15次。 (2)通信程序設(shè)計(jì) ①通信方式通信方式采取上位機(jī)程序(C++ Builder )主動(dòng)讀取下位機(jī)程序的方式，也就是利用研華PCI1711L和研華PCI1961板卡把需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)存放在寄存器中，上位機(jī)通過(guò)讀取這些寄存器的地址來(lái)獲得其中的數(shù)據(jù)，本程序中讀取的量有減震器的阻尼力和位移。單擊“Communication Setup Utility”，彈出對(duì)話框，單擊“Wizard..”，在“Logical station number”中輸入0，下一步選擇通信串口號(hào)，再下一步選擇CPU類型,再下一步默認(rèn)設(shè)置，再下一步“Comment”可不填，點(diǎn)Finish按鈕，配置結(jié)束。安裝后在ActiveX控件出現(xiàn)下圖幾個(gè)控件：選擇即可。下面將介紹一下數(shù)據(jù)采集的過(guò)程及相應(yīng)的方法。在開(kāi)始采樣操作前，必須設(shè)置要采樣的個(gè)數(shù)即采樣緩存的大小