嫦娥三號軟著陸軌道設計與控制策略畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-30 14:37本頁面
【正文】 附錄2： 三維高程圖距月面2400m三維高程圖距月面100m的三維高程圖附錄3：等高圖距月球表面2400m的等高圖距月球表面100m的等高圖22。[X,Y]=meshgrid(1:y,1:x)。gg=gg1/255。)。[3] 段佳佳 徐世杰 朱建豐，《基于蟻群算法的月球軟著陸軌跡優(yōu)化》，宇航學報出版社，第29卷第2期，[4] 單永正 段廣仁 張烽，《月球精確點軟著陸軌道設計及初始點選取》，宇航學報出版社，第30卷第6期， [5] 和興鎖 林勝勇 張亞鋒，《月球探測器直接軟著陸最優(yōu)軌道設計》，宇航學報出版社，第28卷第2期，[6] 吳偉仁 李驥 金光遠等，《月球軟著陸避障段定點著陸導航方法研究》，《中國科學》雜志社，第41卷第9期，2011年[7] 馮軍華 崔平遠等，《基于障礙函數方法的月球軟著陸最優(yōu)軌跡設計》，深空探測研究中心，哈爾濱，第6卷第3期，：附錄1：用matlab打開題目中高程圖的代碼g=imread(39。七、參考文獻[1] 董文永 劉進 丁健利 朱福喜，《最優(yōu)化技術與數學建?！?，清華大學出版社。模型二運用了簡化的思想 ，使問題變得簡單。在本題求嫦娥三號軟著陸軌道設計和控制策略上，應學會與地球衛(wèi)星情形類比，找出相同和不同之處，合理假設，進行建模。，但對模型的求解上較為復雜；，在類拋物線下落中，沒有考慮推力變化的影響，即認為是恒推力；對問題三的模型忽略了一些誤差來源。在十進制蟻群算法中增加局部搜索策略提高了搜索精度，且能較好的找出推力方向角與時間的關系。對問題一簡化的橢圓軌道模型，理解起來較為簡單，又能滿足題目要求求遠、近月點速度。(2) 采用了依靠月表圖像特征點匹配跟蹤方法后, 導航系統(tǒng)的水平位置誤差得到修正,最終相對目標著陸點的導航誤差不大于2 m。綜觀三個連續(xù)混沌系統(tǒng)仿真步長的理論計算，我們可以統(tǒng)一選?。?/5000 T0，1/100 T0）內，這樣即可以提高仿真運算速度，又可以使混沌吸引子的形狀和類隨機性不發(fā)生變化，這個選擇范圍也與通常連續(xù)混沌系統(tǒng)數值仿真步長的經驗取值相吻合。運用上述方法得到的敏感系數矩陣給出如下：（只給出S1，SS3略） AA3: 、A2： 、 由于數值仿真的起始點選為（1,0，1），靠近平衡點（,0，），仿真實驗中混沌系統(tǒng)的基頻=，基周期為。驗證該假設條件的方法有兩種：擴大輸入誤差仿真法和復合仿真法，這里略去其驗證過程。由參考文獻可知，其相互關系可表示為： （27）其中，SS2和S3分別表示相對于的誤差敏感系數矩陣。如X通道標準初始偏差為xi，輸入該誤差前后，X通道終端狀態(tài)分別為X0和X1，則X通道對標準初始偏差xi的敏感性可用（X1X0）/xi來反映。第二步：將其中一個傳感器誤差設置為非零輸入或者設置一個非標準初始狀態(tài)，然后進行一系列運行。具體運行過程如下：第一步：將傳感器誤差設置為零，初始狀態(tài)設置為標準值，運行模擬程序。第j個觀測量的總估計誤差由以下四部分組成 （26）針對主制動這一特定操作階段，上述四部分誤差具有如下特性：—第j個觀測量的測量誤差，恒為常值，其分布服從零均值高斯分布；—第j個觀測量的刻度因素誤差系數，恒為常值，其分布服從零均值高斯分布；—第j個觀測量的隨機誤差，其為一高斯白噪聲；—第j個觀測量的刻度因素隨機誤差系數，其為一高斯白噪聲。由上一目設計的制導律可以看出，需要由導航與控制傳感器測量的量主要為著陸器相對于著陸場坐標系的位置、速度和加速度。在本文中，假定的所有元素均服從零均值高斯分布，相互不獨立，其相關性取決于前一階段任務的特性。, 即當前星下點附近特征點可較少, 但目標著陸點附近特征點應較多, 以適應著陸器高度不斷下降, 導航相機所覆蓋的月面越來越小的變化趨勢。慣性導航系統(tǒng)的初始速度誤差是造成軟著陸避障和精確定點軟著陸的主要誤差源, 它會造成位置誤差隨時間的累積而不斷變大. 通過對月表圖像進行處理, 從中選擇出目標著陸點和相關的特征點. 利用這些特征點進行匹配跟蹤, 可以有效地消除慣性導航誤差的影響, ：, 過小的巖石和月坑不用考慮。首先我們對題目附錄3和附錄4中，距2400m的數字高程圖和據月面100m的數字高程圖，我們轉化為三維高程圖和等高圖，見論文附錄2和附錄3。由圖 528所示的推力方向角變化曲線可知，制動過程中，制動初期推力方向基本上是沿著速度的反方向。我們需要對附錄3和附錄4的高程圖在matlab軟件中精確分析每個區(qū)域塊是否平坦，同樣需要調整姿態(tài)發(fā)動機，達到著陸器
醫(yī)療健康相關推薦
鄂ICP備17016276號-1