【正文】 （7）刃磨結(jié)束隨手關(guān)閉砂輪機電源。（６）在刃磨硬質(zhì)合金車刀時 ，不可在冷卻液中冷卻以防止刀片突然收縮而碎裂。（４）刃磨車刀時 ，兩手握穩(wěn)車刀 ，使刀體靠于支架 ，并使受磨面輕貼在砂輪上切勿用力過猛 ， 以免擠碎砂輪 ，造成事故。（３）新安裝的砂輪必須經(jīng)嚴格檢查 ， 在試轉(zhuǎn)合格后才能使用。（２）刃磨刀前要檢查砂輪有無裂縫。②油石跟車刀被研磨表面接觸時要貼平需要研磨的表面平穩(wěn)移動 ，推時用力，回來時不用力。 ③左右擺動 ，磨圓弧型過渡刃。（7）磨過渡刃，見圖A8，操作要點如下； 圖A8 ①刀尖向上翹，使過渡刃處有后角。 ②用力要輕微 ，速度要慢。 ④車刀應(yīng)左右緩慢移動 ，使砂輪磨損均勻 ，車刀刃口平直?！?４176。＝４176。 圖A6 （５）精磨主后刀面、副后刀面 見圖A６，操作要點如下 ： ①精磨前應(yīng)先修整好砂輪 ，保證回轉(zhuǎn)平穩(wěn)。 磨時刀尖向上磨削 ，不能用力過大 ，車刀沿刀體方向上下緩慢移動。（３）粗磨前刀面 ，見圖 A４，操作要點如下 ： 圖A4 圖A5前刀面與車刀刀體底面平行。的角 度。 ②按副后角大小 ，刀體底平面向砂輪方向傾斜一個比副后角大 ２176。 ③使主后刀面自下向上 ，慢慢接觸砂輪。~３176。（1）粗磨主后刀面，見圖A2，操作要點如下； 圖A2 圖A3 ①按主偏角大小 ， 使刀體柄部與砂輪軸線平行。切削時會影響工件表面的粗糙度，而且也會降低車刀的使用壽命，對于硬質(zhì)合金車刀，在切削過程中容易產(chǎn)生崩刀，所以手工刃磨后的車刀應(yīng)用油石進行研磨。(8)研磨。對于大進給量的車刀，可用相同的方法在副切削刃上磨出修光刃。過度刃有直線型和圓弧型兩種。采用的砂輪應(yīng)與精磨后刀面的砂輪相同。（6）磨負倒棱。（5）粗磨主后刀面和副后刀面。刃磨圓弧型斷削槽時，必須把砂輪的圓柱面與端面的交角出修整成適應(yīng)的圓弧。（4）磨斷削槽。粗磨出來的主后角，副后角應(yīng)比所要求的后角大2030左右。磨削時應(yīng)采用粒度號為 ２４?！常叮！⒂捕葹?Ｋ、Ｌ 的氧化鋁砂輪。３176。車刀圖樣見圖A1. 圖A11刃磨步驟（1）先把車刀前刀面，主后刀面和副后刀面等處得焊渣磨去磨削時，應(yīng)采用粒度為24—36，硬度為K, L的氧化鋁砂輪。手工刃磨比較靈活，對磨刀設(shè)備要求較低，這種刃磨方法比較常用。 車刀的刃磨一般有機械刃磨和手工刃磨兩種。氧化鋁砂輪又稱剛玉砂輪，多成白色，其磨粒韌性好，比較鋒利，硬度較低，自銳性好，適用于磨高速鋼車刀和硬質(zhì)合金車刀的刀體部分。 非常感謝老師們在百忙之中抽出時間，參加我的畢業(yè)答辯，以及大學(xué)四年對我的教育和幫助。 此外，我還要感謝與我一同做畢設(shè)的劉洪同學(xué)，周杰同學(xué)，蔡鵬輝同學(xué)，李江艷同學(xué)，辛泳霖同學(xué)在我做畢設(shè)過程中的幫助，我還要感謝圖書館的工作人員，在我到圖書館查閱資料時熱情的幫助我使我的畢業(yè)設(shè)計沒有因為找不到資料而中斷?？梢哉f沒有他的悉心指導(dǎo)，我的畢業(yè)設(shè)計無法保證質(zhì)量完成。致謝畢業(yè)設(shè)計已接近尾聲，在老師的悉心幫助和耐心指導(dǎo)下我基本完成了我的課題。其中計算負荷應(yīng)按下式計算： n=（r/min）式中：——某個工作軸上的軸向力。高速軸承的主要實效形式為由發(fā)熱引起的燒傷膠合，故不僅需要進行疲勞壽命計算還要校驗其極限轉(zhuǎn)速。 針對上述失效形式，應(yīng)對滾動軸承進行壽命和強度的計算以保證其可靠地工作，計算準則為；一般轉(zhuǎn)速(n10r/min)下，軸承失效形式為疲勞點蝕，應(yīng)進行疲勞壽命計算。膠合。磨粒磨損。 在過大的靜載荷或者沖擊載荷下，軸承元件間的接觸應(yīng)力超過了元件材料的屈服極限，接觸部位發(fā)生塑性變形，形成凹坑，是軸承性能下降、摩擦阻力距增大。疲勞點蝕是軸承最常見的失效形式。 滾動軸承可能出現(xiàn)的實效形式主要有：疲勞點蝕。從GB432384中查到得MDW40C剛性套柱銷聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩為7 N 進行必要的校核如果有必要，應(yīng)對聯(lián)軸器的主要承載零件進行強度校核。一般情況下被連接兩軸的直徑是不同的，兩個軸端的形狀也可能是不同的，如主動軸端是圓柱形，所連接的從動軸軸端是圓錐形。多參數(shù)情況下，每一型號的聯(lián)軸器適用的軸的型號都有一個范圍。上式中為該型號聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩。mm= KA為工作系數(shù)。由于機器啟動時的動載負荷和運轉(zhuǎn)中可能出現(xiàn)的過載現(xiàn)象，所以應(yīng)當(dāng)按軸上的最大轉(zhuǎn)矩作為計算轉(zhuǎn)矩Tca。例如剛性聯(lián)軸器不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且裝拆方便，可用于低速剛性大的傳動軸。5） 聯(lián)軸器的制造、安裝、維護和成本。4） 聯(lián)軸器的可靠性和工作環(huán)境。3） 兩軸相對位移的大小和方向。2） 聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速高低和引起離心的大小。≈已知電機軸=75mm，=105mm，=,代入（）式得到軸向力F為：F=≈ N將以上數(shù)據(jù)代入（）可得：=≈5kg；徑向進給量，mm取=；B砂輪寬度，mm，取B=30mm。 工件速度，m/s,取=。其中，～，=～，D=。電機驅(qū)動軸再到刀架，該直線運動系統(tǒng)換到電動機軸的負載轉(zhuǎn)矩一般由下式估算：=式中F直線運動機械的軸向力，kg；D軸半徑；W負載質(zhì)量，kg。根據(jù)設(shè)計要求，估算電機的負載轉(zhuǎn)矩。cm）轉(zhuǎn)動慣量(kg 步進電機的安裝尺寸 57BYGH203型步進電機主要參數(shù)表型號相數(shù)步距角(DEG)電壓（V）電流（A）靜轉(zhuǎn)矩（kg既可用于組建穩(wěn)定、可靠的開環(huán)系統(tǒng)，也可用于組建閉環(huán)系統(tǒng)。57BYGH203型混合式步進電機的優(yōu)點是步距角較小，有較高的起動和運行頻率，消耗功率小，有定位力矩，兼有永磁式和反應(yīng)式兩種步進電動機的優(yōu)點，結(jié)構(gòu)復(fù)雜?？紤]到步進電機的步距角要小，且有較高的起動和運行頻率。步進電機的選取計算步進電機有步距角(涉及到相數(shù))、靜轉(zhuǎn)矩和相電流三大要素組成。選擇步進電機時，應(yīng)使步距角和機械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機床所需的脈沖當(dāng)量。步進電機在選用時首先必須保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率，使電動機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定余量以保證運行可靠，一般來說，最大靜轉(zhuǎn)矩缸大的電動機，負載轉(zhuǎn)矩也大，通常取～T=～。這些指標是步進電機及其驅(qū)動器選用和靜動態(tài)特性計算的重要依據(jù)。(6)起動慣頻特性起動慣頻特性是指負載力矩一定時，起動頻率與負載慣量之間的關(guān)系稱為起動慣頻特性或牽入慣頻特性，如圖3．6所示。若達到不失步停止時，也要在限制加速度的條件下，由II區(qū)轉(zhuǎn)移到I區(qū)，在減速時慣性反作用力矩為負，對電機有利。II區(qū)為單向工作區(qū)，在此區(qū)電機不能直接啟動，若電機不停止、起動和換向，在此區(qū)域內(nèi)工作，電機不會失步。 起動矩頻特性與運行矩頻特性曲線圖圖中當(dāng)工作在I區(qū)范圍內(nèi)，步進電機可以直接停止和再起動，或者反向轉(zhuǎn)動，而不會失步。起動矩頻特性是指在給定的驅(qū)動條件下，負載慣量一定時，起動頻率與負載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系稱為起動矩頻特性。在相同負載情況下，連續(xù)頻率的值高于響應(yīng)頻率或起動頻率的值。(5)運行頻率和矩頻特性運行頻率是指頻率連續(xù)上升時，電動機能不失步運行的極限頻率。通常用啟動頻率后作為衡量指標。動轉(zhuǎn)矩是指轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動情況下的最大輸出轉(zhuǎn)矩值，它與運行頻率有關(guān)。當(dāng)繞組內(nèi)的電流值不變時，靜轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角的關(guān)系稱為矩角特性。靜轉(zhuǎn)矩是指不改變控制繞組通電狀態(tài)，即轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)情況下的電磁轉(zhuǎn)矩。(3)轉(zhuǎn)矩保持轉(zhuǎn)矩(或定位轉(zhuǎn)矩)，是指繞組不通電時電磁轉(zhuǎn)矩的最大值，或轉(zhuǎn)角不超過一定值時的轉(zhuǎn)矩值。(2)精度通常步進電機的精度有兩種表示方法：一種用步距誤差的最大值來表示；一種用步距累積誤差最大值表示。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差的特點，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。），因此，步進電機和軸之間無需減速裝置，脈沖當(dāng)量可以滿足所需精度。平行砂輪參數(shù)：1253050 初選步進電機的步距角為=176。根據(jù)設(shè)計結(jié)構(gòu)的要求，刃磨裝置對定位精度要求不高，故可選脈沖當(dāng)量=。參照普通工具磨床的參數(shù)，其定位精度一般在177。伺服驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計計算包括脈沖當(dāng)量的計算，步進電機的選型和軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計和聯(lián)軸器的選擇。4)磨削前刀面的調(diào)整方法①同主后刀面調(diào)整方法①，順時針方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度為主偏角；②同主后刀面調(diào)整方法②，順時針方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度為刃傾角；③同主后刀面調(diào)整方法③，逆時針方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度為前角；④使砂輪中心上升，用砂輪外圓磨削。磨削完主后刀面后，復(fù)位到初始化位置。③步進電機A驅(qū)動 B步進電機的支架繞X—X軸順時針方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度為主后角口。2)磨削主后刀面的調(diào)整方法選用砂輪端面進行磨削，方法如下：①步進電機C驅(qū)動刀夾及車刀繞z—z軸逆時針方向轉(zhuǎn)動，ZZ軸與刀架軸垂直，轉(zhuǎn)動的角度為主偏角k，使車刀主切削刃與砂輪端面平行。4．2傳動系統(tǒng)的總體設(shè)計傳動系統(tǒng)的總體設(shè)計主要是根據(jù)系統(tǒng)功能展開的，車刀通過在刃磨裝置上進行三自由度旋轉(zhuǎn)，自動調(diào)整車刀幾何角度，使得車刀各刀面從安裝初始位置運動到刃磨位置，從而實現(xiàn)車刀的刃磨。砂輪的磨削運動通過交流電機來驅(qū)動，裝置的橫向、縱向進給均由手動完成。設(shè)計中傳動機構(gòu)用軸帶動X、Y、Z方向的轉(zhuǎn)動，由步進電機驅(qū)動。同時，由于車刀夾持附件回轉(zhuǎn)軸相互垂直偏載較大，磨削時由步進電機來鎖緊，要求步進電機的靜態(tài)扭矩大，則結(jié)構(gòu)尺寸大，因而在X、Y、Z軸上安裝步進電機后，結(jié)構(gòu)上限制了X、Y、Z軸的調(diào)整范圍，另外一個問題是遇突然停電步進電機不能自鎖，則失控。在X、Y、Z軸上安裝步進電機，通過控制步進電機來自動調(diào)整在X、Y、Z的角度，這就是方案一。對于越來越要求高精度、高效率的現(xiàn)代機械加工是遠遠不能滿足的，因此迫切需要對車刀等刀具常規(guī)的刃磨工藝及普通刃磨機床必須進行變革。工件以外圓柱面定位時，常用的定位元件有：V形塊，定位套和半圓套 定位誤差的分析 造成定位誤差的原因有兩個：一是定位基準與工序基準不重合，由此產(chǎn)生基準不重合誤差?b：二是定位基準與限制位基準不重合，由此產(chǎn)生基準位移誤差?y 基準不重合誤差?b是一批工件逐個在夾具上定位時，定位基準與工序基準不重合而造成的加工誤差，其大小為定位尺寸的公差在加工尺寸方向上的投影 基準位移誤差?y是一批工件逐個在夾具上定位時，定位基準相對于限位基準的最大變化范圍在加工尺寸方向上的投影4．車刀刃磨裝置車刀夾持模塊的機械系統(tǒng)設(shè)計目前，在我國大部分廠機械制造廠家對于車刀用鈍后的重磨主要是在砂輪機上手工刃磨，或者是在萬能工具磨床及其變形、改進型設(shè)備上借助附件手工操作完成。工件以圓柱孔為定位基準，如套類，齒輪，拔叉等。主要支承用來限制工件的自由度，具有獨立定位的作用。在生產(chǎn)實際中，可用重復(fù)定位被大量采用，對定位元件的基本要求A 定位基準的選擇，應(yīng)盡量使工件的定位基準與工序基準相重合，盡量用精基準作為定位基準：遵守基準同一原則：應(yīng)使工件安裝穩(wěn)定，加工中所引起的變形最?。簯?yīng)使工件定位方便，夾緊可靠 B 對定位元件的基本要求 足夠的精度，足夠的強度和剛度，耐磨性好，工藝性好，便于清理切削（ 2）工件定位方式及其定位元件A 工件以平面定位。 工件在夾具中的定位 （1）工件的定位的基本原理 用合理分布的六個支承點限制工件的六個自由度，使工件在夾具的位置完全確定，稱為“六點定位原則” ，簡稱“六點定則” 六點定則是工件定位的基本法則，用于實際生產(chǎn)時，起支承點作用的是一定形狀的幾何體，這些用來限制工作自由度的幾何他就是定位元件 工件定位時，影響加工要求的自由度必須限制：不影響加工要求的自由度，有時要限制，有時可不限制，需要視具體情況而定，習(xí)慣上，工件的六個自由度都限制了的定位稱為完全定位，工件限制的自由度少于六個，但能保證加工要求的定位稱為不完全定位在工件定位時，以下情況允許不完全定位：A 加工通孔或通槽時，沿貫通軸的位置自由度可不限制B毛坯（本工序加工前）是軸對稱時，饒對稱軸的角度自由度不可限制C加工貫通的平面時，除可不限制沿兩個貫通軸的位置自由度外，還可不限制垂直 加工面的軸的角度自由度 夾具上的定位元件重復(fù)限制工件的同一個或幾個自由度的定位稱為重復(fù)定位，重復(fù)定位分兩種情況：當(dāng)工件的一個或幾個自由度被重復(fù)限制，并對加工產(chǎn)生有害影響的重復(fù)定位，