【正文】 完成。（5）在工具欄內(nèi)單擊按鈕（創(chuàng)建一條邊），彈出一個對話框，單擊按鈕。 創(chuàng)建基準(zhǔn)軸“A1” 定義基準(zhǔn)軸“A1”（10）創(chuàng)建基準(zhǔn)平面“DTM3”,。（2）在工具欄內(nèi)單擊，彈出“基準(zhǔn)平面”對話框。（2）創(chuàng)建拉伸特征。 車刀的建模分析建模分析(1)創(chuàng)建毛坯。=0 ()刀具種類繁多，按切削運(yùn)動方式和相應(yīng)的刀刃形狀，刀具可分為以下三類：通用刀具，成形刀具和展成刀具。30′_________一般不用注：紫銅、脆銅工件的直徑在100毫米以上都可用反切式。6～8176。___3～5176。30′～5～10176。5176。75～90176?！?聚碳酸酯W18Cr4VYG815～20176。10～12176。75～90176?！?聚苯乙烯W18Cr4VYG820～30176。5～15176。75～90176。～1軟橡膠W18Cr4V50～60176。6～10176。45～90176?！?青銅ZQSn101YG8YG610～15176。10～15176。45～60176?！?高溫合金GH132，K14YG6XYA65～10176。8～10176。25～45176?！?淬火鋼HRC40～50YT30YA65～15176。6～10176。45～90176。～1合金鋼（40Cr,正火）YT5YT1513～20176。6～10176。45～90176。～+5176。,斜角切削時，由于切屑在前刀面上流向的改變，使實(shí)際工作前角增大。一般在不引起振動的情況下宜選取小值，精加工時應(yīng)取更小。以減小背向力，避免振動和變形。c. 影響切削分力的比例關(guān)系?！?2176?！?176。～8176。～12176。加工塑性材料，尤其是硬化現(xiàn)象嚴(yán)重的材料，應(yīng)取大后角以減小摩擦，提高表面質(zhì)量。過大的后角反而會使刀具的壽命降低。增大后角在切削過程中可以減小主后面與過渡表面的彈性恢復(fù)層之間摩擦，減小刀具磨損，提高已加工表面質(zhì)量和刀具壽命。鋁及鋁合金30176?；诣T鐵10176。15176。25176。b. 對于成形刀具來說，為減小刀具的截形誤差，常用較小前角，甚至取前角為零度。增大前角，可以減小切削力和切削熱，使壽命提高。由于刀桿可重復(fù)利用，因此儲備量可大大減少，有利于刀具的的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。刀片不需要焊接和刃磨，避免了由于焊接產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力和刃磨、重磨產(chǎn)生的缺陷，提高了刀片的壽命。上壓式機(jī)夾車刀一般可將刀片安裝出所需的前角，重磨是僅磨后刀面，大大減少刃磨的工作量。刀片和刀桿都可重復(fù)利用。（+） （）（7）刀尖角（） 主切削平面和副切削平面間的夾角，在基面中測量。刃傾角有正值、負(fù)值和零度三種。（2）后角（） 后刀面與切削平面之間的夾角，在正交平面中測量。（6）刀尖 指主切削刃與副切削刃的連接處相當(dāng)少的一部分切削刃。（2）后刀面（后面） 與工件上切削中產(chǎn)生的表面相對的表面。因而，對于刀具刃磨參數(shù)的研究就顯得非常重要。例如：在數(shù)控加工中，由于刀頭結(jié)構(gòu)和刀具切削部分形狀選擇不合理，本來用一把刀具可以完成所有面的加工，且需要多把刀具來完成，造成加工效率低下，也沒有完全發(fā)揮數(shù)控加工的優(yōu)越性，在生產(chǎn)實(shí)踐中，這類現(xiàn)象很多。 The cutting tool to determine the parameters。 On turning Angle and turning Angle to cutting the influence of the research and analysis。刀具在整個加工制造成本中，看似只占很小的比例。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)就以車刀為例對刀具刃磨參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)探討。分主后刀面和副刀面。為了提高刀尖強(qiáng)度，很多刀具都在刀尖處磨出圓弧型或直線型過渡刃。副后面與切削平面間的夾角則為副后角（），后角的作用主要是減少后刀面與工件之間的摩擦。當(dāng)?shù)都馐侵髑邢魅械淖罡唿c(diǎn)時，刃傾角為正值。它影響刀尖強(qiáng)度和散熱條件，刀尖角可以用下式計(jì)算=180176。(2) 焊接式車刀焊接車刀是由一定形狀的刀片和刀桿通過焊接連接而成。機(jī)夾式車刀刀片的加固方式應(yīng)適應(yīng)刀片在重磨后能夠調(diào)整尺寸的要求。b. 側(cè)壓式 一般多利用刀片本身的斜面由楔塊和螺釘從刀片側(cè)面夾緊刀片。相同型號的刀片幾何參數(shù)一致，卷屑、斷屑穩(wěn)定。d. 有利于推廣新技術(shù)、新工藝。但是，如前角過大，會使刀頭部分體積減少，強(qiáng)度降低，易使刀具崩刃，反而是壽命降低。c. 加工塑性材料時，尤其是加工硬化嚴(yán)重的材料，應(yīng)選用較大的前角，加工脆性材料時用較小前角。～30176?！?0176?！?5176。～35176。還可以減小刃口鈍圓半徑，使刃口鋒利，從而進(jìn)一步減小摩擦，改善加工質(zhì)量。(2) 后角的合理選擇適當(dāng)增大后角可以提高表面質(zhì)量及刀具壽命，但后角過大反而會使刀具壽命降低，因此在一定切削條件下，同樣存在一個是刀具壽命最大的合理后角。加工脆性材料時，為加強(qiáng)切削刃，應(yīng)取小后角。中碳鋼5176。淬火鋼8176。6176。鈦合金10176。減小主偏角會使進(jìn)給力減小，背向力增大。c. 單件小批生產(chǎn)或加工帶臺階和倒角的工件時，常選取通用性較好的45176。如精加工可取=5176。同時，使切削刃的實(shí)際刃口鈍圓半徑減小，起到是切削刃鋒利的作用。粗車時，為提高刀具強(qiáng)度=0176。0～5176。4～6176。5～8176。0～5176。4～6176。8～12176。0～5176。6～10176。8～15176。2～5176。6～8176。6～8176。0～5176。6～10176。15～20176。0176。6～8176。10～12176。0176。10～12176。10～12176。0176。平直刃2176。2176。乳化液冷卻不銹鋼YG615～25176。平直刃2176。以車刀的刀尖0為坐標(biāo)原點(diǎn)，負(fù)進(jìn)給方向軸方向，吃刀運(yùn)動方向?yàn)檩S方向，按右手法則確定車刀坐標(biāo)系0—,同時，建立機(jī)床坐標(biāo)系0—xyz，其中車刀坐標(biāo)系原點(diǎn)為該坐標(biāo)原點(diǎn)，的方向?yàn)閤方向，方向?yàn)閥軸方向。下面將對常見的幾種刀具（車刀、銑刀、鉆頭）的建模進(jìn)行簡單的介紹。(2)創(chuàng)建基準(zhǔn)平面。 創(chuàng)建拉伸特征（4），單擊按鈕進(jìn)入草繪環(huán)境。（3）“DTMI”，單擊【確定】按鈕完成。（11）在工具欄內(nèi)單擊按鈕，彈出“基準(zhǔn)平面”對話框。（6）在工具欄內(nèi)單擊按鈕，刪除剛才創(chuàng)建的那條邊。（14）在操控面板的文本框內(nèi)輸入深度“5”，單擊【去除材料】按鈕，單擊按鈕完成。外圓車刀類似，都是先建立前刀面、后刀面和副后刀面的基準(zhǔn)平面，在建立各個平面后創(chuàng)建拉伸特征，拉伸出各個刀面的幾何特征。（1）刀頭伸出不宜太長高度不一致會使切削平面和基面變化而改變車刀應(yīng)有的靜態(tài)幾何角度，而影響正常的車削，甚至?xí)沟都饣虻度斜懒选Ｓ址Q卡具?？梢愿鼡Q或調(diào)整元件的專用夾具。主要支承用來限制工件的自由度，具有獨(dú)立定位的作用。在X、Y、Z軸上安裝步進(jìn)電機(jī)，通過控制步進(jìn)電機(jī)來自動調(diào)整在X、Y、Z的角度，這就是方案一。4．2傳動系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)傳動系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)主要是根據(jù)系統(tǒng)功能展開的，車刀通過在刃磨裝置上進(jìn)行三自由度旋轉(zhuǎn)，自動調(diào)整車刀幾何角度，使得車刀各刀面從安裝初始位置運(yùn)動到刃磨位置，從而實(shí)現(xiàn)車刀的刃磨。4)磨削前刀面的調(diào)整方法①同主后刀面調(diào)整方法①，順時針方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度為主偏角；②同主后刀面調(diào)整方法②，順時針方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度為刃傾角；③同主后刀面調(diào)整方法③，逆時針方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度為前角；④使砂輪中心上升，用砂輪外圓磨削。平行砂輪參數(shù)：1253050 初選步進(jìn)電機(jī)的步距角為=176。(2)精度通常步進(jìn)電機(jī)的精度有兩種表示方法：一種用步距誤差的最大值來表示；一種用步距累積誤差最大值表示。動轉(zhuǎn)矩是指轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動情況下的最大輸出轉(zhuǎn)矩值，它與運(yùn)行頻率有關(guān)。起動矩頻特性是指在給定的驅(qū)動條件下，負(fù)載慣量一定時，起動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系稱為起動矩頻特性。(6)起動慣頻特性起動慣頻特性是指負(fù)載力矩一定時，起動頻率與負(fù)載慣量之間的關(guān)系稱為起動慣頻特性或牽入慣頻特性，如圖3．6所示。步進(jìn)電機(jī)的選取計(jì)算步進(jìn)電機(jī)有步距角(涉及到相數(shù))、靜轉(zhuǎn)矩和相電流三大要素組成。 步進(jìn)電機(jī)的安裝尺寸 57BYGH203型步進(jìn)電機(jī)主要參數(shù)表型號相數(shù)步距角(DEG)電壓（V）電流（A）靜轉(zhuǎn)矩（kg其中，～，=～，D=。2） 聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速高低和引起離心的大小。例如剛性聯(lián)軸器不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且裝拆方便，可用于低速剛性大的傳動軸。上式中為該型號聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩。從GB432384中查到得MDW40C剛性套柱銷聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩為7 N磨粒磨損。其中計(jì)算負(fù)荷應(yīng)按下式計(jì)算： n=（r/min）式中：——某個工作軸上的軸向力。 非常感謝老師們在百忙之中抽出時間，參加我的畢業(yè)答辯，以及大學(xué)四年對我的教育和幫助。手工刃磨比較靈活，對磨刀設(shè)備要求較低，這種刃磨方法比較常用。粗磨出來的主后角，副后角應(yīng)比所要求的后角大2030左右。（6）磨負(fù)倒棱。(8)研磨。 ③使主后刀面自下向上 ，慢慢接觸砂輪。 磨時刀尖向上磨削 ，不能用力過大 ，車刀沿刀體方向上下緩慢移動。 ④車刀應(yīng)左右緩慢移動 ，使砂輪磨損均勻 ，車刀刃口平直。②油石跟車刀被研磨表面接觸時要貼平需要研磨的表面平穩(wěn)移動 ，推時用力，回來時不用力。（４）刃磨車刀時 ，兩手握穩(wěn)車刀 ，使刀體靠于支架 ，并使受磨面輕貼在砂輪上切勿用力過猛 ， 以免擠碎砂輪 ，造成事故。（６）在刃磨硬質(zhì)合金車刀時 ，不可在冷卻液中冷卻以防止刀片突然收縮而碎裂。 ②用力要輕微 ，速度要慢。 圖A6 （５）精磨主后刀面、副后刀面 見圖A６，操作要點(diǎn)如下 ： ①精磨前應(yīng)先修整好砂輪 ，保證回轉(zhuǎn)平穩(wěn)。 ②按副后角大小 ，刀體底平面向砂輪方向傾斜一個比副后角大 ２176。切削時會影響工件表面的粗糙度，而且也會降低車刀的使用壽命，對于硬質(zhì)合金車刀，在切削過程中容易產(chǎn)生崩刀，所以手工刃磨后的車刀應(yīng)用油石進(jìn)行研磨。采用的砂輪應(yīng)與精磨后刀面的砂輪相同。（4）磨斷削槽。車刀圖樣見圖A1. 圖A11刃磨步驟（1）先把車刀前刀面，主后刀面和副后刀面等處得焊渣磨去磨削時，應(yīng)采用粒度為24—36，硬度為K, L的氧化鋁砂輪。致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)已接近尾聲，在老師的悉心幫助和耐心指導(dǎo)下我基本完成了我的課題。膠合。 滾動軸承可能出現(xiàn)的實(shí)效形式主要有：疲勞點(diǎn)蝕。多參數(shù)情況下，每一型號的聯(lián)軸器適用的軸的型號都有一個范圍。由于機(jī)器啟動時的動載負(fù)荷和運(yùn)轉(zhuǎn)中可能出現(xiàn)的過載現(xiàn)象，所以應(yīng)當(dāng)按軸上的最大轉(zhuǎn)矩作為計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca。3） 兩軸相對位移的大小和方向。 工件速度，m/s,取=。cm）轉(zhuǎn)動慣量(kg考慮到步進(jìn)電機(jī)的步距角要小，且有較高的起動和運(yùn)行頻率。這些指標(biāo)是步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器選用和靜動態(tài)特性計(jì)算的重要依據(jù)。 起動矩頻特性與運(yùn)行矩頻特性曲線圖圖中當(dāng)工作在I區(qū)范圍內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)可以直接停止和再起動，或者反向轉(zhuǎn)動，而不會失步。通常用啟動頻率后作為衡量指標(biāo)。(3)轉(zhuǎn)矩保持轉(zhuǎn)矩(或定位轉(zhuǎn)矩)，是指繞組不通電時電磁轉(zhuǎn)矩的最大值，或轉(zhuǎn)角不超過一定值時的轉(zhuǎn)矩值。），因此，步進(jìn)電機(jī)和軸之間無需減速裝置，脈沖當(dāng)量可以滿足所需精度。伺服驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算包括脈沖當(dāng)量的計(jì)算，步進(jìn)電機(jī)的選型和軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和聯(lián)軸器的選擇。2)磨削主后刀面的調(diào)整方法選用砂輪端面進(jìn)行磨削，方法如下：①步進(jìn)電機(jī)C驅(qū)動刀夾及車刀繞z—z軸逆時針方向轉(zhuǎn)動，ZZ軸與刀架軸垂直，轉(zhuǎn)動的角度為主偏角k，使車刀主切削刃與砂輪端面平行。同時，由于車刀夾持附件回轉(zhuǎn)軸相互垂直偏載較大，磨削時由步進(jìn)電機(jī)來鎖緊，要求步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)扭矩大，則結(jié)構(gòu)尺寸大，因而在X、Y、Z軸上安裝步進(jìn)電機(jī)后，結(jié)構(gòu)上限制了X、Y、Z軸的調(diào)整范圍，另外一個問題是遇突然停電步進(jìn)電機(jī)不能自鎖，則失控。工件以圓柱孔為定位基準(zhǔn)，如套類，齒輪，拔叉等。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具