第六章礦井提升系統(tǒng)(參考版)
2025-06-30 02:49本頁面
【正文】 圖88 有關(guān)提升安全保護電路示意圖22 / 22。 安全回路中串有很多保護設(shè)備的觸頭，提升機工作不正常時，相應(yīng)觸頭斷開，安全接觸器線圈AC失電。 現(xiàn)以多繩摩擦提升機采用安全回路為例，分析安全回路的保護作用。 二、提升機的保護 為了防止提升機發(fā)生過速、過卷等意外事故，采用了不少保護設(shè)備。由于工作在微拖電動機的自然特性曲線上，爬行速度十分穩(wěn)定。連接氣囊離合器4，并起動微拖電動機6。效果良好且控制簡便的方案是采用微機拖動，其工作原理如圖8—7所示。當(dāng)然，脈動控制是很不理想的，不僅增加了電能損失，而且使控制復(fù)雜化。但是，專為驗繩設(shè)計的第一條人工特性曲線，其n4點相應(yīng)的拖動力矩很小，往往小于M4,而特性曲線上與n4相對應(yīng)的拖動力矩往往又大于Mh ，為此，只能輪流交替使用R1 ， R2兩條特性曲線，時而減速，時而加速，使其平均力矩與M4相當(dāng)，平均速度與v4相當(dāng)。 (四)爬行階段 圖8—4中的n4是與爬行速度v4相對應(yīng)的電動機轉(zhuǎn)速。故常稱動力制動為能耗制動。目前標(biāo)準(zhǔn)電控設(shè)備均采用帶反饋的動力制動閉環(huán)控制系統(tǒng)，制動力矩的大小決定于實際速度和給定速度的偏差值。 電動機處于動力制動狀態(tài)運行時，經(jīng)理論研究證明，特性曲線應(yīng)處于M一n曲線圖中的第二象限，如圖8—4所示。正因為制動力矩的方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反。減速階段，由于慣性力的作用，電動機轉(zhuǎn)子以順時針方向在上述磁場內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從圖8—6所示的情況可以看出，這時轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)必有感應(yīng)電流。交流電動機與電源斷開后，將其中兩相改接直流電。 采用機械制動的制動過程如圖8—5所示。若司機未能及時移動手柄，減速開關(guān)可自動將電動機自電網(wǎng)斷開。減速開始后，應(yīng)迅速將電動機操縱手柄移至中性位置。工作過程如圖84中的nopqrstuv…折線所示。 (三)減速階段減速階段的控制方法與采用的減速方式有關(guān)。(二)等速階段 等速階段在電動機的自然特性曲線m點運轉(zhuǎn)，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速為ne,由于Rz特性曲線硬， 圖84 感應(yīng)電動機的特性曲線近于水平線,即或靜阻力矩Mj 稍有變化，轉(zhuǎn)速也仍十分接近ne。這個自動加速過程如圖8—4中折線abcdefghijkl所示。為了產(chǎn)生給定的加速度a1,必須在M=M12時繼續(xù)切除一段電阻，電動機將沿特性曲線R3運轉(zhuǎn)。這時的拖動力矩M11Mj，電動機開始加速。由于R1曲線所形成的拖動力矩尚小于提升至開始時的靜阻力矩Mj,故提升機無法加速。串接電阻愈大時，特性曲線愈軟。 電動機的自然特性曲線如圖8—4所示，特性曲線有穩(wěn)定部分和不穩(wěn)定部分。圖8—4給出了交流繞線感應(yīng)電動機轉(zhuǎn)子附加五段電阻時的特性曲線。這種控制方式常稱為手動參與，如圖8—3所示。司機應(yīng)根據(jù)具體情況適時前推操縱手柄。經(jīng)加速時間t1后，附加電阻全部被切除，電動機獲得了額定轉(zhuǎn)速。利用已按給定速度圖、力圖整定好的一系列繼電器，配合接觸器共同控制著附加電阻。圖83 加速階段控制過程方框圖電動機加速前，轉(zhuǎn)子內(nèi)串接全部附加電阻。 一．繞線型感應(yīng)電動機各階段的控制原理以罐籠為例，分析各階段電動機的控制原理。提升機采用了大量的電氣保護和控制元件，相應(yīng)的電氣控制線路，若與礦井其他固定設(shè)備相比較，要復(fù)雜得多。 2．交流感應(yīng)電動機的控制為了得到設(shè)計的速度(也稱給定速度)和拖動力，必須對提升機進行必要的控制。 直流拖動裝置與交流拖動裝置相比較的主要優(yōu)點是：調(diào)速時無附加電能損失，低速調(diào)速性能好，易于實現(xiàn)自動化。若采用變流機組，需要增設(shè)兩個和電動機容量相仿的大型電機。調(diào)速時，應(yīng)改變它激直流電動機的電樞電壓。 由于采用了安全可靠的電氣動力制動、低頻拖動制動以及微機拖動等措施，交流拖動裝置控制系統(tǒng)的安全性及自動化程度均有大幅度的提高。礦井提升機所需功率超過1000 kW時，若仍想采用交流拖動裝置，可以使用雙機拖動。由于交流電動機外接電阻運轉(zhuǎn)時，電動機的人工特性曲線過陡(見本章圖8—2)，低速運轉(zhuǎn)時穩(wěn)定性較差。為了能夠利用外接電阻調(diào)速，必須使用交流繞線型感應(yīng)電動機。圖38制動油缸結(jié)構(gòu)圖1—墊板；2—支座；3—油缸；4—碟形彈簧；5—調(diào)整螺栓；7—螺釘；8—蓋；9—筒體；10—密封圈；11—柱塞；12—銷子；13—村板；14—閘瓦；15—放氣螺釘；16—回復(fù)彈簧；17—螺栓；18—墊；19—螺母；20—塞頭；21—墊 圖3—9 2JK型提升機液壓站液壓系統(tǒng)圖1—油箱；2—電接觸壓力溫度計；3—網(wǎng)式濾油器；4—電動機；5—葉片泵；6—電液調(diào)壓裝置；7—溢流閥；8—紙質(zhì)濾油器；9—手動換向閥；10—壓力表；11—二級制動安全閥；12—壓力繼電器；13—五通閥；14—四通閥第四節(jié) 提升機拖動與控制原理1．拖動裝置提升機的拖動裝置共有兩種：交流拖動裝置和直流拖動裝置。在交流拖動系統(tǒng)中，機械閘還要參與提升機的速度控制，因此，要求制動力能在較寬的范圍內(nèi)進行調(diào)節(jié)。(三)液壓站 制動器的液壓控制系統(tǒng)是同提升機的拖動類型、自動化程度相配合的。依所要求的制動力矩大小不同，每一臺提升機上可以同時布置不同副數(shù)的制動器。(二)盤閘制動器盤閘制動器的制動力矩是閘瓦沿軸向壓制動盤時產(chǎn)生的摩擦力矩。 目前，我國生產(chǎn)的礦井提升機采用盤閘制動系統(tǒng)，它與塊閘制動系統(tǒng)相比較，其主要優(yōu)點是重量小，結(jié)構(gòu)緊湊，動作靈敏，安全性好。在確定提升機制動力矩時，要同時兼顧以上(1)，(2)，(3)三方面對制動力矩的要求，若不能同時滿足，安全制動可用二級制動。依規(guī)定a≤5m／s2，由此得出： (320)同理，對于下放貨載．根據(jù)平衡方程式：
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