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包裹分揀系統(tǒng)的移載器輸送裝置設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(參考版)

2025-06-29 20:05本頁面
  

【正文】 參考文獻(xiàn)[1] 張曉萍,現(xiàn)代生產(chǎn)物流及仿真 北京:清華大學(xué)出版社, 2005.[2] 王兆義,小型可編程控制器實(shí)用技術(shù) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2004.[3] 鐘約先,林亨等,機(jī)械系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制 北京:清華大學(xué)出版社, 2004.[4] 鄧星鐘,機(jī)電傳動控制 武漢:華中科技大學(xué)出版社, 2003.[5] Nordell L K. The channer 20km overlandA flagship of modern belt conveyor technology[J].Bulk Solids Handling, 2003, 11(4):781-792.[6] 張鉞,新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊 北京:冶金工業(yè)出版社,2001.[7] 宋偉剛,散狀物料帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì) 沈陽:東北大學(xué)出版社,2000.[8] 邱宣懷,機(jī)械設(shè)計(jì) 北京:高等教育出版杜,2004.[9] 王德發(fā),機(jī)械設(shè)備控制技術(shù) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.[10] 熊世和,機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制工程 西安:電子科技大學(xué)出版社,2004.[11] 劉昌祺,自動化立體倉庫設(shè)計(jì)[M] 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.[12] 劉昌祺,自動化立體倉庫設(shè)計(jì)[M] 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.[13] 劉昌祺,物流配送中心揀貨系統(tǒng)選擇及設(shè)計(jì)[M] 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.[14] 張海根,機(jī)電傳動控制[M] 北京:高等教育出版社,2001,12.[15] 洪鐘德,簡明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M] 上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,2002,5.[16]秦同瞬、楊承新,物流機(jī)械技術(shù)[M] 北京:人民交通出版社,2001,6.31。同時(shí)鏈條采用螺桿式張緊裝置。1 電動機(jī);2液力偶合器;3制動器;4減速器;5傳動滾筒組 垂直軸驅(qū)動裝置 本課題設(shè)計(jì)方案擬定本課題采用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),鏈條采用A系列傳動用短節(jié)距精密滾子鏈,材質(zhì)為全合金鋼。本次課題說使用的張緊裝置時(shí)螺桿式張緊裝置。 固定式推力軸承、可傾式推力軸承張緊裝置的作用是在輸送帶內(nèi)產(chǎn)生一定預(yù)張力,避免物體在傳動滾筒上滑動;同時(shí)控制輸送帶在托輥間的撓度,以減小阻力和避免撒料。圖b為可傾式推力軸承,其扇形塊的傾斜角能隨載荷、轉(zhuǎn)速的改變而自行調(diào)整,因此性能更為優(yōu)越。后面將論述兩平行平面之間是不能形成動壓油膜的,因此須沿軸承止推面按若干塊扇形面積開出楔形。(2)推力滑動軸承軸上的軸向力應(yīng)采用推力軸承來承受。 瓦兩側(cè)面油溝軸瓦寬度與軸頸直徑之比B/d稱為寬徑比,它是向心滑動軸承中的重要參數(shù)之一。一側(cè)油進(jìn)入后被旋轉(zhuǎn)著的軸頸帶人楔形間隙中形成動壓油膜,另一側(cè)油進(jìn)入后覆蓋在軸頸上半部,起著冷卻作用,最后油從軸承的兩端泄出。使中分平面垂直于或接近垂直于載荷(下左圖)。當(dāng)載荷垂直向下或略有偏斜時(shí),軸承的中分面常為水平方向。油溝的形式很多,如上右圖所示。潤滑油應(yīng)由非承載區(qū)引入,所以在頂部開進(jìn)油孔。如上左圖所示,向心滑動軸承的軸瓦內(nèi)孔為圓柱形。向心滑動軸承的類型很多,例如還有軸承間隙可調(diào)節(jié)的滑動軸承、軸瓦外表面為球面的自位軸承等,可參閱有關(guān)手冊。軸承蓋應(yīng)當(dāng)適度壓緊軸瓦,使軸瓦不能在軸承孔中轉(zhuǎn)動。軸承中直接支承軸頸的零件是軸瓦?;瑒虞S承按照承受載荷的方向主要分為:l)向心滑動軸承——又稱徑向滑動軸承,主要承受徑向載荷;2)推力滑動軸承——承受軸向載荷?;瑒虞S承的主要優(yōu)點(diǎn):1)普通滑動軸承結(jié)構(gòu)簡單,制造、裝拆方便;2)具有良好的耐沖擊性和吸振性;運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),旋轉(zhuǎn)精度高;3)高速時(shí)比滾動軸承的壽命長;5)可做成剖分式。 齒輪 軸承軸承可分為滑動軸承、無油軸承、自潤滑軸承、角接觸軸承、調(diào)心滾子軸承、圓錐滾子軸承、深溝球軸承、調(diào)心球軸承、圓柱滾子軸承、調(diào)心滾子軸承等。本次課題所采用的齒輪為凸輪軸齒形帶輪,凸輪軸齒形帶輪是各種汽車發(fā)動機(jī)中普遍使用的粉末冶金零件,通過一次成形和精整工藝,不需要其他后處理工藝,可以完全達(dá)到尺寸精度要求,尤其是齒形精度。硬齒面齒輪的承載能力高,它是在齒輪精切之后 ,再進(jìn)行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理,以提高硬度。軟齒面的齒輪承載能力較低,但制造比較容易,跑合性好, 多用于傳動尺寸和重量無嚴(yán)格限制,以及小量生產(chǎn)的一般機(jī)械中。20世紀(jì)50年代前,齒輪多用碳鋼,60年代改用合金鋼,而70年代多用表面硬化鋼。另外,齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪 ;按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪;按輪齒所在的表面分為外齒輪、內(nèi)齒輪;按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結(jié)齒輪等。而齒輪的齒高已標(biāo)準(zhǔn)化,一般均采用標(biāo)準(zhǔn)齒高。漸開線齒輪比較容易制造,因此現(xiàn)代使用的齒輪中 ,漸開線齒輪占絕對多數(shù),而擺線齒輪和圓弧齒輪應(yīng)用較少。齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。本次課題所需要的鏈條為A系列傳動用短節(jié)距精密滾子鏈,材質(zhì)為全合金鋼。 我們可以從以上幾種的鏈條結(jié)構(gòu)看出,大部分鏈條都是由鏈板、鏈銷、軸套等部件組成。在同類產(chǎn)品中,按組成鏈條的基本結(jié)構(gòu),即根據(jù)元件形狀、同鏈條嚙合的零件和部位,零件間尺寸比例等方面劃分所屬鏈條產(chǎn)品系列。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)包括鏈條、鏈輪、軸承、張緊裝置、電動機(jī)。同時(shí)包裹分揀系統(tǒng)移載器裝置只能需要鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的配合才能正常運(yùn)行。工藝布置靈活,可高架、地面或地坑布置,可水平或爬坡(≤15176。 帶式輸送機(jī)由于本課題應(yīng)用在快件分揀系統(tǒng)中,輸送機(jī)的速度控制要求比較高,傳動需求平穩(wěn),對于效率的要求比較高。但它運(yùn)送粉末狀物料時(shí)容易引起粉塵,特別是在裝卸點(diǎn)和兩臺帶式輸送機(jī)的連接處,這時(shí)需要采取防塵措施。輸送帶作為承載和牽引構(gòu)件,由上下托輥或托板支承,繞過頭尾滾筒形成閉合回路,借助傳動滾筒與輸送帶之間的摩擦傳遞動力,實(shí)現(xiàn)物料的連續(xù)輸送。 帶式輸送機(jī)是由電動機(jī)作為動力、膠帶作為輸送帶,利用摩擦力連續(xù)傳送貨物的輸送機(jī)械。這就避免了在車間和地面暫存所造成的勞動力和空間的浪費(fèi)。掛在鉤子上的產(chǎn)品自動通過噴漆車間,接受噴漆或浸泡。懸掛
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