【正文】 我還要感謝在一起愉快的度過畢業(yè)設(shè)計的同組同學(xué)，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)致 謝本次畢業(yè)設(shè)計的順利完成離不開指導(dǎo)老師、輔導(dǎo)員、同學(xué)等的指導(dǎo)和幫助,借此只言片語,對她們熱心而無私的幫助表示衷心的感謝！在這次設(shè)計過程中，老師多次給予我寶貴的建議和指點，并多次犧牲休息時間為我講解和演示，不斷發(fā)現(xiàn)和指出我工作和設(shè)計中的錯誤和紕漏，使我能夠順利的進(jìn)行設(shè)計工作，最終完成畢業(yè)設(shè)計。進(jìn)一步研究的建議：（1）根據(jù)實際情況對輸送機(jī)整體進(jìn)行簡化，減小輸送機(jī)的重量和體積。存在的主要問題：（1）對帶式輸送機(jī)傳動裝置設(shè)計的困難度估計不太準(zhǔn)確，設(shè)計的進(jìn)度把握不太好。設(shè)計的主要成果為：(1) 熟練地掌握了輸送機(jī)各部分的結(jié)構(gòu)、原理和功能，了解了國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀。e．其他料倉堵塞信號、縱向撕裂信號及拉緊、制動信號、測溫信號等，可根據(jù)需要進(jìn)行選擇。c．超速監(jiān)測：用于下運(yùn)或下運(yùn)工況，當(dāng)帶速達(dá)到規(guī)定帶速的l15％~l25％時報警并緊急停機(jī)。(3)安全保護(hù)和監(jiān)測；應(yīng)根據(jù)輸送機(jī)輸送工藝要求及系統(tǒng)或單機(jī)的工況進(jìn)行選擇，常用的保護(hù)和監(jiān)測裝置如下：a．輸送帶跑偏監(jiān)測：一般安裝在輸送機(jī)頭部、尾部、中間及需要監(jiān)測的點，輕度跑偏量達(dá)5％帶寬時發(fā)出信號并報警，重度跑偏量達(dá)l0％帶寬時延時動作，報警、正常停機(jī)。(1)電氣及安全保護(hù)裝置的設(shè)計、制造、運(yùn)輸及使用等要求，應(yīng)符合有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求，如IEC439《低壓開關(guān)設(shè)備和控制裝置》；GB4720《裝有低壓電器的電控設(shè)備》；GB3797《裝有電子器件的電控設(shè)備》。 電氣及安全保護(hù)裝置安全保護(hù)裝置是在輸送機(jī)工作中出現(xiàn)故障能進(jìn)行監(jiān)測和報警的設(shè)備，可使輸送機(jī)系統(tǒng)安全生產(chǎn)，正常運(yùn)行，預(yù)防機(jī)械部分的損壞，保護(hù)操作人員的安全。帶速范圍：≤2．5m／s(1型)，3．15m／s(2型)，調(diào)節(jié)擋板式帶速范圍1．6~5m／s；2型漏斗在水平運(yùn)輸時可達(dá)4m／s。(1) 本系列漏斗有普通型和調(diào)節(jié)擋板型(3型)兩種。 頭部漏斗頭部漏斗用于導(dǎo)料、控制料流方向的裝置。 清掃裝置的種類（1）重錘清掃器（2）彈簧清掃器（3）合金橡膠清掃器（4）轉(zhuǎn)刷式清掃器（5）空段清掃器（6）清掃用托輥（7）水力清掃器橡膠清掃器有H型和P型兩種，可以分別安裝在輸送機(jī)的不同位置上構(gòu)成復(fù)式清掃裝置，所以清掃效果好。同時輸送帶沿托輥滑動的情況變壞,運(yùn)動阻力增大,驅(qū)動裝置耗電量相應(yīng)增加。從輸送帶上撒落下來的煤掉到回空分支上的張緊滾筒上,甚至在傳動滾筒上也有少量粘結(jié)。目前，國外采用的輸送帶翻轉(zhuǎn)裝置有以下4種。它一般用于長距離輸送機(jī)。它的原理實質(zhì)在于，輸送帶空載分支在離開機(jī)頭滾筒后旋轉(zhuǎn)180。因此，這種清掃裝置一般用于較重要的大運(yùn)量、長距離帶式輸送機(jī)上。之后用轉(zhuǎn)刷和刮板對輸送帶進(jìn)行清掃，最后用熱風(fēng)噴嘴將輸送帶烘干。德國研制成一種可順序地使用幾種清掃裝置的聯(lián)合清掃裝置。 聯(lián)合清掃裝置當(dāng)輸送水分較大、粘性較強(qiáng)的物料時，采用某一種清掃裝置單獨(dú)清掃往往不能把輸送帶清掃干凈。當(dāng)有氣流噴出風(fēng)嘴時，由于空氣動力效應(yīng)而使彈性板產(chǎn)生高頻振動，輸送帶上的粘結(jié)物隨氣流由抽風(fēng)機(jī)抽起。導(dǎo)氣管上開有許多切向風(fēng)嘴。兩個導(dǎo)向托輥使空載輸送帶浸入水中，改向滾筒能使粘在輸送帶表面的微粒物預(yù)先松動。它結(jié)構(gòu)簡單，但需附設(shè)供水和排礦泥設(shè)備。 振動式清掃裝置振動式清掃裝置，它主要適用于寒冷地區(qū)物料冰凍在輸送帶上的情況。這種清掃裝置主要由刷子、牽引機(jī)構(gòu)和滾筒組成。轉(zhuǎn)刷可由主動滾筒驅(qū)動，也可單獨(dú)設(shè)驅(qū)動動力。線束一般由尼龍線制成，它可沿滾子軸向排列，也可以呈螺旋線形排列。 刷式清掃裝置（1）轉(zhuǎn)刷式清掃裝置德國和美國使用一種轉(zhuǎn)刷式清掃裝置。刮板鏈的運(yùn)行方向與下分支輸送帶的運(yùn)行方向一致，且刮板鏈的運(yùn)行速度較低，這樣就使刮板鏈與輸送帶有一個較低的相對速度。其原理是：采用鏈傳動或帶傳動，把主動滾筒的動力傳給主動鏈輪。這種清掃裝置比普通的刮板清掃裝置效果好。其原理是：多個金屬刮板沿輸送帶寬度方向按棋盤形式布置．每個刮板分別通過彈性桿與轉(zhuǎn)桿相連。下面介紹幾種國外新型刮板清掃裝置 篦子式刮板清掃裝置篦子式刮板清掃裝置，在國外得到了廣泛應(yīng)用。而且，不斷掉落的物料還污染了場地環(huán)境。卸料小車可沿導(dǎo)軌在皮帶機(jī)長度方向移動，因此，卸料小車適用于散粒物料在皮帶機(jī)輸送中途的各個卸載點上卸料，物料從卸載小車的上滾筒拋出經(jīng)導(dǎo)向槽由皮帶機(jī)的一側(cè)或兩側(cè)卸下。為了使卸料擋板能夠正常地工作，必須正確的選擇它對于帶條縱向軸線的傾角。卸載擋板（犁形卸料器）為平直擋板或V形擋板，適用于平皮帶輸送機(jī)，可用來卸件貨，也可在一側(cè)或兩側(cè)卸貨。在裝料點采用緩沖懸掛托輥組，能大大減輕輸送帶的動載荷，減少輸送帶損壞的幾率。理論分析證明，輸送帶受沖擊載荷的大小主要與下列因素有關(guān)。 裝料點的緩沖帶式輸送機(jī)裝卸塊狀特別是比重大的礦石時，輸送帶受很大的沖擊力作用。為了防止粉礦從攔板下緣與運(yùn)動輸送帶的縫隙滑出，需在攔板外側(cè)鑲一條厚8mm～16mm的密封用硬橡膠面，或?qū)⑼休伣M側(cè)托輥的傾角增大到，有時達(dá)。布置中間裝料點的攔板時，必須考慮前面裝料點給到輸送帶上的物料能順利通過。為了防止塊狀物料堵塞在攔板之間，通常將兩塊攔板不是相互平行布置，而是向前擴(kuò)張布置。當(dāng)輸送大塊堅硬礦石時，攔板下緣與輸送帶之間的縫隙應(yīng)沿輸送帶運(yùn)行方向均勻的增大。 裝料段攔板的布置及尺寸當(dāng)物料在離開給料漏斗達(dá)到帶速之前，必須用攔板使其保持在輸送帶上。 給料裝置 對給料裝置的基本要求為了減輕輸送帶的磨損，對給料裝置提出了一系列要求：物料給到輸送帶上的速度快慢和方向應(yīng)與帶速近似一致，對準(zhǔn)輸送帶中心給料，保證物料均勻的給到輸送帶上；在裝料點不允許有物料堆積和撒料現(xiàn)象，應(yīng)在給料裝置內(nèi)部而不是在輸送帶上形成物流；在裝料設(shè)施后面盡量避免設(shè)置緊接輸送帶的攔板，盡量減少物料的落差，特別是要防止大塊物料從很高處直接下落到輸送帶上。本皮帶運(yùn)輸機(jī)是屬于DTⅡ(A)型，選用鋼架落地式機(jī)架。中間架作為輸送機(jī)架的一部分，輸送機(jī)架的選型即決定了中間架的型式。中間架為螺栓聯(lián)接的快速拆裝支架，它由鋼管、H型支架、下托輥、和掛鉤式槽形托輥組成，是機(jī)器的非固定部分，鋼管作為可拆卸的機(jī)身，用彈性柱銷架設(shè)在H型支架的管座中。標(biāo)準(zhǔn)長度為6000mm，非標(biāo)準(zhǔn)長度為3000~6000mm及凸凹弧段中間架；支腿有I型(無斜撐)、H型(有斜撐)兩種。(3) 滾筒直徑范圍：500~1000mm。e．01，02機(jī)架適于帶寬500~1400mm；03，04機(jī)架適于帶寬800~1400mm?？捎糜趩螡L筒傳動，也可以用于雙滾筒傳動（兩組機(jī)架配套使用)。c．03機(jī)架：用于傾角的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動滾筒，圍包角小于或等于。選用時應(yīng)標(biāo)注角度。并能與漏斗配套使用。（1）機(jī)架有四種結(jié)構(gòu)如圖所示。一般絞筒都是經(jīng)過蝸輪減速器來帶動。其缺點是需要有足夠的空間放置拉緊滾筒、重錘和要保證拉緊所需要的行程，因此在空間受限的條件下無法使用。(3) 直式拉緊裝置垂直式拉緊裝置是利用重錘重力，使拉緊滾筒沿垂直導(dǎo)軌移動產(chǎn)生拉緊力。它的結(jié)構(gòu)也較簡單，可保持恒定的拉緊力，其大小決定于重錘的重量。一般用于機(jī)長小于100m，功率較小的輸送機(jī)上，可按機(jī)長的選取拉緊行程。它利用人力旋轉(zhuǎn)螺桿來調(diào)節(jié)輸送帶的張力。④.拉緊裝置的布置位置還要考慮輸送機(jī)的具體安裝布置形式，使拉緊裝置便于安裝、維護(hù)。②.長運(yùn)距水平輸送機(jī)和坡度在5％以下的傾斜輸送機(jī)，拉緊裝置一般布置在驅(qū)動滾筒的空載側(cè)（張力最小處）。（4）對于大功率輸送機(jī)，應(yīng)延長啟動過程，以便降低動載荷并改善拉緊裝置的工況（減少行程及其電動機(jī)功率）。（2）拉緊裝置的移動速度隨著輸送機(jī)啟動時間增長而減小。拉緊裝置的運(yùn)動，在很大程度上與輸送機(jī)質(zhì)量對驅(qū)動裝置拆算質(zhì)量的比值有關(guān)。 拉緊裝置在過渡工況下的工作特點(1) 為使輸送帶分離點張力保持恒定，一般情況下需用“理想”的拉緊裝置，這種拉緊裝置應(yīng)能以很大的、按規(guī)律變化的速度移動。⑸.為輸送帶接頭提供必要的張緊行程。而MT/T467－1996規(guī)定為1/50）。⑵.布置輸送機(jī)在啟動和停機(jī)時，輸送帶在驅(qū)動滾筒的分離點具有一定恒張力，～（可以通過設(shè)計計算不小于啟動系數(shù)進(jìn)行確定）。 拉緊裝置的作用拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動滾筒的繞出端（即輸送帶與傳動滾筒的分離點）有足夠的張力，能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶的張力不低于一定值，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運(yùn)動阻力；補(bǔ)償輸送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化。改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處，或用在槽形托輥區(qū)段，使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。改向滾筒直徑有250、31400、500、6800、1000mm等規(guī)格．選用時可與傳動滾筒直徑匹配，改向時其直徑可比傳動滾筒直徑小一檔，改向或時可隨改向角減小而適當(dāng)取小1—2擋。改向滾筒可用于輸送帶、或＜的方向改變。因為該輸送機(jī)的設(shè)計為水平運(yùn)輸，所以不需要制動裝置。輸送機(jī)應(yīng)根據(jù)其工作條件設(shè)計制動裝置（逆止裝置）。輸送機(jī)向上運(yùn)輸時，在停車時需防止輸送帶的反向倒退，此時的制動一般稱為逆止。②.應(yīng)充分注意制動器的任務(wù)，根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務(wù)來選擇，支持制動器的制動轉(zhuǎn)矩，必須有足夠儲備，即保證一定的安全系數(shù)，對于安全性有高度要求的機(jī)構(gòu)需要裝設(shè)雙重制動器。這種制動器的特點是制動力矩大，散熱性能好，油壓可以調(diào)整，在工作中制動力矩可無極調(diào)節(jié)。每套制動器有四個油缸，由一套液壓系統(tǒng)統(tǒng)一控制。其結(jié)構(gòu)簡圖如下：圖59 滾柱逆止器 1星輪 2外殼 3滾柱 4彈簧（3） 液壓推桿制動器液壓推桿制動器對于向上或向下輸送的帶式輸送機(jī)均可使用，安裝在高速軸上，動作迅速可靠，帶式輸送機(jī)一般都裝配有此種制動器。這種制動器制動迅速，平穩(wěn)可靠，并且已系列化生產(chǎn)，可參考DTⅡ型系列標(biāo)準(zhǔn)，按減速器選配。頭部滾筒直徑越大，逆轉(zhuǎn)距離就越長，因此對功率較大的輸送機(jī)不宜采用。帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡單、造價便宜。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動器和盤形制動器等。制動器是用于機(jī)器或機(jī)構(gòu)減速使其停止的裝置，有時也能用作調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度，它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器安全正常工作的重要部件。則：Po‘=***1=2640N故承載分支托輥滿足動載要求。)結(jié)構(gòu)簡圖（1）承載分支的校核 由表32查得 S=由表33查得 K=1帶上式:Im=**1*900=則：P0=*（+）* =查表274得，上托輥直徑為108mm，長度為380mm，軸承型號為6205/C4，承載能力為2640N，大于所計算的，故滿足要求。表52 托輥技術(shù)規(guī)格表托輥直徑mm托輥軸徑mm軸承型號托輥長度mm托輥軸外伸長mm旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量kg托輥質(zhì)量kg89204G20420014250315465600750254G20595017108254G2054 G20531538046560070095011501400133254G30538011501594651400托輥阻力系數(shù)主要由實驗來確定,見表53:表53 常用的托輥阻力系數(shù)工作條件平行托輥槽型托輥室內(nèi)清潔、干燥、無磨損性塵土空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵土室外工作,有大量磨損性塵土 托輥的校核（一）上托輥的校核所選用的上托輥為槽形托輥（30176。在輸送機(jī)的受料處，為了減少物料對輸送帶的沖擊，減少運(yùn)行阻力，擬采用緩沖托輥；結(jié)構(gòu)型式為橡膠圈式，托輥直徑選為108mm。該設(shè)計采用槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)的上分支，最常用的由三個棍子組成的槽形托輥。3）鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M的輥子是相互鉸接的。膠帶達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行。調(diào)心托輥組的糾偏原理是：當(dāng)膠帶跑偏時，引起托輥上的載荷重新分布并且是不均勻的，相對轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生扭矩，跑偏量較小時，調(diào)心托輥組的扭矩小于摩擦力矩，調(diào)心托輥組不會轉(zhuǎn)動，對跑偏沒有反應(yīng)，當(dāng)跑偏量逐漸增大，扭矩超過摩擦力矩時橫梁就圍繞立軸成旋轉(zhuǎn)，并隨著轉(zhuǎn)動的增加，轉(zhuǎn)矩繼續(xù)加大，調(diào)心托輥組繼續(xù)轉(zhuǎn)動，輥子的線速度方向與膠帶的運(yùn)行方向形成的夾角增大，使它們的摩擦力產(chǎn)生向心分力。對于給料經(jīng)常發(fā)生變化的膠帶機(jī)用調(diào)心托輥組糾偏效果較好。給料穩(wěn)定的膠帶機(jī)采用前傾托輥組，能較好地解決膠帶跑偏問題。只有跑偏段的托輥調(diào)到前傾位置上輸送機(jī)的耗能增加很少，不會超過3％。由于輥子的前傾增加，膠帶的運(yùn)行阻力也會增加，輸送機(jī)全程采用前傾托輥，耗能約增加10％～20％，所以，長距離的輸送機(jī)不宜全程采用前傾托輥組。從安裝制造上講，不會造成成本的增加。1）前傾托輥組前傾托輥組與普通托輥組的區(qū)別在于側(cè)輥在邊支柱上沿輸送機(jī)運(yùn)行方向前傾一個角度，176。使托輥組與膠帶間的摩擦力產(chǎn)生變化引起的。膠帶跑偏不僅能引起膠帶邊緣的磨損、物料灑落等，而且還能造成人力、物力和財力的浪費(fèi)。因此，設(shè)計時應(yīng)引起注意，現(xiàn)著重分析帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的原因并提出相應(yīng)的防偏措施。在裝載處的上托輥間距應(yīng)小一些，一般的間距為300～600mm，而且必須選用緩沖托輥，下托輥間距可取2500～3000mm，或取為上托輥間距的兩倍。（三）托輥間距托輥間距的布置應(yīng)遵循膠帶在托輥間所產(chǎn)生的撓度盡可能小的原則。托輥的轉(zhuǎn)動阻力不僅與速度、軸承及其密封有關(guān)，而且與潤滑脂的選擇也有很大關(guān)系。帶式輸送機(jī)的裝載處由于物料對托輥的沖擊，易引起托輥軸承的損壞，常采