【正文】 還要感謝參與論文評審的各位老師，你們辛苦了。回想起幾個月前剛拿到畢業(yè)設(shè)計題目時的迷茫，到現(xiàn)在完成任務(wù)的喜悅，在幾個月的畢業(yè)設(shè)計過程中，學(xué)到了很多對實際設(shè)計中遇到的問題的解決方法，豐富了自己的設(shè)計經(jīng)驗，為以后的設(shè)計工作打下了基礎(chǔ)，在短短的幾個月內(nèi)有了長足的的進步。 2003,06：26～27甘肅工業(yè)大學(xué)學(xué)報，2002，03：49～51[16]王天利.[14]劉文艷. 全自動沖孔機的設(shè)計與應(yīng)用[J].機械設(shè)計與制造， 2006，08：134～135[15]辛舟. [13]吳鴻鈞. 一種新型沖孔機的設(shè)計[J].[12]李連清. 自動沖孔機[J].北京：國防工業(yè)出版社，1993，3[10]許發(fā)越等. 模具設(shè)計與制造手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2000[8]劉鴻文. 材料力學(xué)[M].北京：高等教育出版社，1990，8[6]吳宗澤. 機械零件設(shè)計手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004[4]濮良貴. 機械設(shè)計[M].北京：西北工業(yè)大學(xué)，2003[2]孫恒. [M].北京：高等教育出版社，2001最后，仍要提醒在操作機器時，要檢查完畢在開始操作，注意安全。本次設(shè)計的射燈沖孔成型機結(jié)構(gòu)緊湊，占地體積較小，方便安裝于各種位置。轉(zhuǎn)盤的部分解決了自動上料的問題，采用分度器、伺服電機等高精度定位工件，一次運送十六個工件，節(jié)省了大量換料上料的時間。沖孔機的部分解決了自動沖孔的問題，利用氣壓沖孔系統(tǒng)，可達到每一秒沖孔一次的工作速度，利用保持架與浮動接頭等部件配合使用保證精度。完成了提高效率，減輕工人勞動強度的目標。第6章 結(jié)論隨著射燈行業(yè)的悄然興起，越來越多的射燈加工設(shè)備出現(xiàn)在市場上，本次設(shè)計的射燈沖孔成型機為了滿足自動傳輸工件，自動沖孔的需要應(yīng)運而生，射燈沖孔成型機的設(shè)計使用將會提高射燈燈杯的加工效率。 （3）沖頭不工作或運動遲緩，應(yīng)檢查氣缸壓力，氣源壓力，檢修氣壓控制系統(tǒng)，必要時更換氣缸。 （1）沖孔位置不準，應(yīng)檢查保持架是否壓緊，浮動接頭是否有磨損報廢。 （2）氣缸應(yīng)按時檢修，檢查漏氣情況，按時更換過濾裝置。 （10）工作前要查看沖孔機沖頭楔形塊擋塊等位置和高度是否準確，并將廢料清空。開始工作時，要注意沖孔機的節(jié)奏，確保沖孔位置準確。（2）把模具一次放入轉(zhuǎn)盤內(nèi)，將冷卻水注入冷卻轉(zhuǎn)盤。，應(yīng)選擇M10。 圖44 減速器零件圖 聯(lián)軸器的選用與校核在減速器與分度器間需要使用聯(lián)軸器進行連接。這種與伺服電機配套使用的減速器具有高性價比，壽命長等優(yōu)點，在伺服控制的應(yīng)用上，具有良好的伺服剛性效應(yīng)，準確的定位控制，在運轉(zhuǎn)平臺上具備中低背隙、高效率、高輸入轉(zhuǎn)速、高輸入扭矩、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、低噪音等特性，外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計輕小，使用了終身免更換的潤滑油，全封閉設(shè)計，在較差工作環(huán)境下也可使用。型號為KER60，該減速器系列速比在41000，共有20多種比速。電機的最大轉(zhuǎn)速n=i1i2=40πrad/s=1200r/min電機的輸出轉(zhuǎn)矩T=T/（i1i2η1η2η3）=10=（N?m）選擇中低慣量的伺服電機，額定轉(zhuǎn)速為2000r/ 表31 伺服電機的參數(shù) 考慮實際情況，即導(dǎo)師給出的經(jīng)驗參考，選取功率為2KW的松下伺服電機，即型號為MDME系列MDME202S1。以下是計算與校核的過程。 電機與減速器的選用與校核（1） 電機 對于轉(zhuǎn)盤的電機有減速器，由于需要一定的控制和較高精度，所以選擇了伺服電機和配套減速器。在轉(zhuǎn)速n下，分度器的輸出扭矩高于Te即可，查表選擇分度器規(guī)格為110DF。取安全系數(shù)為fc=輸入軸扭矩TcQm=啟動力矩T=Tca為0Te=360/θNQmTe+Tca=功率計算 P=T/t=T2n/60=設(shè)效率為60%，P==341W。工件的轉(zhuǎn)動慣量 總轉(zhuǎn)動慣量 輸出軸最大角加速度的計算 慣性扭矩 （2） 摩擦扭矩的計算 ——摩擦系數(shù)m——正壓質(zhì)量R——摩擦處的旋轉(zhuǎn)半徑此處摩擦扭矩為0（3）做工扭矩做工表示是否圓盤還帶有別的負載，一般該項為0。圓盤的轉(zhuǎn)動慣量 已知分度器定位等分N=6輸入軸轉(zhuǎn)速為50rpm回轉(zhuǎn)時間與定位時間比K=1:1凸輪曲線：變形正弦曲線Vm=（曲線特性曲線）Am=（曲線角加速度）Qm=（如理扭矩系數(shù)） 轉(zhuǎn)盤的質(zhì)量m1=37kg模具的質(zhì)量m2=工件的質(zhì)量m3=計算驅(qū)動角（回轉(zhuǎn)角） 已知時間為1:1（回轉(zhuǎn)時間：定位時間）驅(qū)動角為 =計算負載（）負載包括：慣性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做工扭矩Tw（1） 慣性扭矩的計算主要用于自動化加工、組裝檢測等設(shè)備上。凸輪分度器是依靠凸輪和滾針之間的無間隙配合，并沿著既定的凸輪曲線進行重復(fù)傳遞動作的裝置。分度器是一種高精度的回轉(zhuǎn)裝置。 分度器的選用與校核此次設(shè)計選用的的分度器為凸輪分度器，這是一種在目前市場上精度較高的分度器。為了滿足16個工件和模具以及大盤同時在兩秒內(nèi)走過一個工位，我們需要選擇合適的電機和分度器。伺服電機等。結(jié)合面大小為145150。夾緊時，橫置氣缸工作，通過連接件推動水平楔形塊，水平楔形塊在導(dǎo)軌上滑動，推動豎直楔形塊向上運動，楔形塊上連接支撐筒來支撐墊塊，支撐筒在位于機架內(nèi)的套筒內(nèi)滑動。 43 工件受力圖F1：夾緊力（N）F2：沖裁力（N）G ：重力（N）由圖可知，工件的重力與沖裁力之和為向下方向的合力，這個合力與夾緊力在同一時刻作用在工件之上，此時，向下的力與向上的夾緊力之差為, 則作用在工件沖斷截面上的壓強為. 即為沖斷工件的壓力，應(yīng)大于工件所沖斷面積的抗剪切強度 沖孔機部分還設(shè)置了楔形塊夾緊裝置。導(dǎo)向機構(gòu)為雙導(dǎo)向桿，桿徑大小為20mm。而導(dǎo)向桿架上的旋鈕可以調(diào)節(jié)擋塊初始的工作位置來適應(yīng)不同大小的工件。 擋塊氣缸安裝于機架之上，通過浮動接頭與旋鈕連接，旋鈕與雙導(dǎo)向桿架連接，導(dǎo)向桿通過機架的導(dǎo)向套向下伸于工件后上方，末端與擋塊進行連接，使擋塊位于工件正上方。沖頭的形狀即為103的長方形。其中， —活塞桿直徑， —供油壓力，