【正文】 這是我們都希望看到的，也正是我們進行畢業(yè)設(shè)計的目的所在?，F(xiàn)代電梯技術(shù)的發(fā)展，不僅代表著科學技術(shù)的飛速發(fā)展，同時也標志著人類生活走向現(xiàn)代和文明。展望未來，超高層建筑物的出現(xiàn)將需要發(fā)展更高的運行速度的電梯，電梯工業(yè)產(chǎn)品將更加五彩繽紛。 電梯制動環(huán)節(jié)指令表一樓減速：ORBLD M5OR M24LD M20LD M3AND M08AND X43OR M0AND M08ORBORBLD M1ORBLD M6OR M43AND M08LD M4ANI M305ANI M100ORBANI M303ORBOUT M43LD M2ORBOR M23減速輸出：ANI M301OR M22AND X42LD M43ORBAND X41ORBOUT Y40OR M21ORB四樓減速：停層信號：AND X40三樓減速：LD M23LD M10二樓減速：LD M22LD M5OR M11LD M21LD M3ANI M306OR M12LD M1ANI M304ORBOR M13ANI M302ORBLD M6OR M14ORBLD M4AND M09AND M43LD M2AND M09ORBOUT M200AND M09ORBOR M7M3M301M4M5M6M7M22M23M24M0M20M302M5M303M6M7M23M24M304M1M2M20M21M7M24M305M0M0M306M1M2M3M4M20M21M22 電梯制動環(huán)節(jié)中輔助繼電器的梯形圖5 結(jié)論與展望與老式電梯傳動控制系統(tǒng)相比，基于PLC的電梯傳動控制系統(tǒng)充分利用PLC的功能，速度給定及波形均由軟件產(chǎn)生，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，體積小，操作更方便，更靈活。當電梯到達樓層時，電梯開門時M100的常閉觸點斷開，于是M43失電斷開。而如果沒有二樓以下的呼梯信號，M302的常閉觸點一直閉合，所以只要有二樓上行外呼信號，M43就會得電，電梯減速并停留在二樓。一種情況是二樓以下樓層沒有呼梯信號，此時電梯需要減速停留在二層以滿足乘客的需求，另一種是二樓以下樓層有呼梯信號，此時電梯不用停留在二樓，而是直接向下運行。當電梯運行到二樓中間時，接觸到二樓減速觸點X41，使得減速輔助繼電器M43得電并自鎖，電梯開始減速。而如果沒有三樓以上的呼梯信號，M303的常閉觸點一直閉合，所以只要有三樓下行外呼信號，M43就會得電，電梯減速并停留在三樓。一種情況是三樓以上樓層沒有呼梯信號，此時電梯需要減速停留在三層以滿足乘客的需求，另一種情況是三樓以上樓層有呼梯信號，此時電梯不用停留在三樓，而是直接向上運行。當電梯運行到二樓中間時，接觸到二樓減速觸點X41，使得減速輔助繼電器M43得電并自鎖，電梯開始減速。電梯經(jīng)過二樓減速觸點有兩種情況，一種是由二樓到三樓需要減速，另一種是由高層下降到二樓需要減速。,其中M20～M24為停層信號輔助繼電器，M0～M7為外呼信號輔助繼電器，X40～X43為樓層減速觸發(fā)觸點，M100為開門輔助繼電器，M43為減速輔助繼電器，Y40為減速輸出，M10～M14為樓層信號輔助繼電器，M200為停層開門輔助繼電器（在開門控制中用到）。電梯上行（正轉(zhuǎn)）：LD T01LD M42LD M8OR Y31ANI Y31AND X44 ；門閉合觸電AND M41OUT Y30 ；電梯起步ANI M42OUT Y31 ；電梯穩(wěn)定運行OUT T01 K20OUT M41電梯下行（反轉(zhuǎn)）：LD T01LD M41LD M9OR Y31OUT Y46 ；正轉(zhuǎn)輸出AND X44 ；門閉合觸電AND M42LD M41ANI M41OUT Y31 ；電梯穩(wěn)定運行ANI Y31OUT M42OUT Y30 ；電梯起步LD M42OUT T01 K20OUT Y47 ；；反轉(zhuǎn)輸出 電梯的制動環(huán)節(jié)電梯在停車制動之前，應(yīng)首先確定其停層信號，即確定電梯要停靠的樓層，該信號應(yīng)根據(jù)電梯的運行方向與外呼信號的位置和箱內(nèi)選層信號比較后得出。當計時到兩秒時，時間繼電器T01的常開觸點閉合，使得三角形接法的輸出Y31得電并自鎖，同時Y31的常閉觸點斷開，使得星形聯(lián)結(jié)輸出Y30失電，電機以三角形聯(lián)結(jié)方式穩(wěn)定運行。首先M42閉合導(dǎo)致星形接法輸出Y30得電，電機此時在星形聯(lián)結(jié)下起動，時間繼電器也開始計時。當電梯定向為下行且電梯門已經(jīng)關(guān)閉時，即輔助繼電器M9閉合，X44也閉合，此時電機正轉(zhuǎn)輔助繼電器M42得電，M42閉合使得電機反轉(zhuǎn)輸出Y47得電，控制電機為反轉(zhuǎn)方式。本設(shè)計中，星形起動時間為2S，所以時間常數(shù)為20。確定了電機的轉(zhuǎn)向后，電機開始起動。Y4Y47分別為電機正、反轉(zhuǎn)輸出，YY31分別為星形接法和三角形接法的輸出，T01是星形起動的時間繼電器，X44是電梯門關(guān)閉觸點。因為如果直接啟動，起動電流將很大，這樣可以降低啟動電流。電梯的旋轉(zhuǎn)方向由定向環(huán)節(jié)中的定向上行和定向下行輔助繼電器M8和M9決定的。另外，這里M08的常閉觸點是用來起互鎖作用的，保證電梯不會既定為上行又定為下行。若又有其他呼梯信號，那電梯又將重新定向。當電梯從五樓運行到四樓時，M13常閉斷開，但這并不影響電梯的定向，這就是前面所說的低層決定電梯運行方向的原則。當電梯運行到一樓時，一樓的樓層信號輔助繼電器M10常閉觸點斷開，使得M09失電，無法定向為下行。其中，一樓的外呼信號和箱內(nèi)停層信號的優(yōu)先級最高，從一樓到四樓優(yōu)先級逐漸下降。（上行）環(huán)節(jié)的指令表LD M1 ；廳內(nèi)二層上行輔助OR M23 ；箱內(nèi)四層輔助OR M2 ；廳內(nèi)二層下行輔助ANI M13OR M21 ；箱內(nèi)二層輔助OR M7 ；廳內(nèi)五層下行輔助ANI M11OR M24 ；箱內(nèi)五層輔助OR M3 ；廳內(nèi)三層上行輔助ANI M14OR M4 ；廳內(nèi)三層下行輔助ANI M9OR M22 ；箱內(nèi)三層輔助OUT M8ANI M12LD M8 ；上行指示輸出OR M5 ；廳內(nèi)四層上行輔助OUT Y26OR M6 ；廳內(nèi)四層下行輔助(2)電梯定向（下行）環(huán)節(jié)在本設(shè)計中定向下行采用低層決定電梯運行方向的原則，即只要有低層呼梯信號或內(nèi)選信號，電梯就先滿足低層的需要，將電梯運行方向定為下行。電梯箱內(nèi)停層信號確定電梯運行方向的原理與外呼信號相同。而當電梯運行到三樓時，樓層信號輔助繼電器M12的常閉觸點斷開，M3或M4也將失電斷開（在外呼信號消除環(huán)節(jié)中論述），使得M08失電，電梯這一階段的定向結(jié)束。M1M11M14M09M08M12M13M2M21M3M4M22M5M6M23M7M24M08Y26 電梯定向（上行）環(huán)節(jié)的梯形圖假如電梯現(xiàn)處于一樓，而某時刻只有三樓有呼梯信號M3或M4，因為在外呼按鈕按下時M3或M4得電并自鎖，使得 M3或M4的常開觸點一直是閉合的，所以定向上行輔助繼電器M8不需要自鎖，M8得電后使得電梯拖動電機的正轉(zhuǎn)輸出Y26得電。只要有五樓的呼梯信號，電梯就已定向為上行，無論其他樓層的呼梯信號時什么樣的。電梯定向（上行），其中M1～M7是外呼信號輔助繼電器，M21～M24箱內(nèi)停層信號輔助繼電器，M11～M14是樓層信號輔助繼電器，M8及M9分別為定向上行和定向下行輔助繼電器。圖中M8及M9分別為定向上行和定向下行輔助繼電器，它們線圈的得電條件是由內(nèi)選信號、外呼信號以及電梯所處的位置信號組成，前文所說的“比較”是通過電梯位置信號對內(nèi)選信號和呼梯信號的“屏蔽”實現(xiàn)的。電梯處于待命狀態(tài)，接到內(nèi)選或外呼信號時，首先應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號進行比較，確定是上行還是下行,原則如下：召喚或指令要到的層樓 ＞ 轎廂目前所在層樓 電梯上行召喚或指令要到的層樓 ＜ 轎廂目前所在層樓 電梯下行召喚或指令要到的層樓 ＝ 轎廂目前所在層樓 無法定向一旦電梯定向后，內(nèi)選或外呼信號對電梯運行方向的要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。X30M10M20X10M20X31X10M11M21M21X32X10M12M22M22X33X10M13M23M23X34X10M14M24M24M20Y20M21Y21M22Y22M23Y23M24Y24 電梯箱內(nèi)選擇停層與顯示環(huán)節(jié)梯形圖 箱內(nèi)選擇停層與顯示模塊的指令表箱內(nèi)一層選擇：OUT M21ANI M13LD M21LD X30箱內(nèi)三層選擇：OUT M23OUT Y21OR X10LD X32箱內(nèi)五層選擇：LD M22OR M20OR M22LD X34OUT Y22ANI M10ANI X10OR M24LD M23OUT M20ANI M12ANI X10OUT Y23箱內(nèi)二層選擇：OUT M22ANI M14LD M24LD X31箱內(nèi)四層選擇：OUT M24OUT Y24OR M21LD X33輸出顯示：ANI X10OR M23LD M20ANI M11ANI X10OUT Y20 電梯的定向環(huán)節(jié)在自動運行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定運行方向，也即定向。因為消防狀態(tài)下，要使電梯盡快的運行到底層，而其他停層信號都不予考慮，這樣做是為了保護乘客的安