【正文】 感謝各位老師的批評指導(dǎo)。 寫作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著新的學(xué)習(xí)生活的開始。 在本論文的寫作過程中，我的導(dǎo)師封進(jìn)老師傾注了大量的心血，從選題到開題報告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步，在此向他們表示我由衷的謝意，并祝所有的老師培養(yǎng)出越來越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下！ (3)通過這一階段的努力，我的畢業(yè)論文《淺析混聯(lián)式混合動力電動汽車控制策略》終于完成了，這意味著大學(xué)生活即將結(jié)束。為了指導(dǎo)我們的畢業(yè)論文，他放棄了自己的休息時間，他的這種無私奉獻(xiàn)的敬業(yè)精神令人欽佩，在此我向他表示我誠摯的謝意。 時間的倉促及自身專業(yè)水平的不足，整篇論文肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點和錯誤。 感謝汽車與動力工程系的汽檢的各位同學(xué)，與他們的交流使我受益頗多。從論文的選題、文獻(xiàn)的采集、框架的設(shè)計、結(jié)構(gòu)的布局到最終的論文定稿，從內(nèi)容到格式，從標(biāo)題到標(biāo)點，他都費盡心血。汽車是生活與理論界一直探討的熱門話題，老師的諄諄誘導(dǎo)、同學(xué)的出謀劃策及家長的支持鼓勵，是我堅持完成論文的動力源泉。這除了自身努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵是分不開的?；厥准韧约阂簧顚氋F的時光能于這樣的校園之中，能在眾多學(xué)富五車、才華橫溢的老師們的熏陶下度過，實是榮幸之極。所以，混聯(lián)式混合動力電動汽車的前景是光明的，任務(wù)是艱巨的，希望各位同仁共同努力，發(fā)揮各自所長，找到獨特的解決方案。降低成本也是提高混合動力系統(tǒng)競爭能力的努力方向，是混聯(lián)式混合動力電動汽車廣泛推廣應(yīng)用的最有效途徑。從目前的發(fā)展來看，混聯(lián)式混合動力電動汽車在現(xiàn)有的妓術(shù)基礎(chǔ)上已經(jīng)達(dá)到了提高燃料經(jīng)濟(jì)性和減少排放的目的，因而極具發(fā)展前景。汽車發(fā)展將是我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要項目，相信它的發(fā)展將給我們帶來不一樣的收獲，特別是混聯(lián)式混合動力電動汽車。國內(nèi)動力電池研發(fā)機(jī)構(gòu)及生產(chǎn)企業(yè)還存在資金不足的問題，其原因主要是動力電池還沒形成產(chǎn)業(yè)，其生產(chǎn)工藝大部分還是手工作業(yè)；汽車整車廠對動力電池的要求很高，但需求量不大，兩者相互制約。它們經(jīng)過“863”的積累，技術(shù)都有所進(jìn)步。 Varta總部在德國漢諾威。ControlsVarta是美國江森自控（JCI,Series1000電池模塊的基本參數(shù)1000電池模塊。Ovonic擁有很多關(guān)于鎳氫電池方面的專利，全世界生產(chǎn)鎳氫電池的企業(yè)須得到它的許可才能生產(chǎn)銷售Cobasys不僅只是技術(shù)的研發(fā)，而且把研發(fā)的技術(shù)推廣到產(chǎn)業(yè)化的水平。Devices）的合資公司。Texaco （2）Cobasys；；目前采用松下電池的商業(yè)化混合動力電動汽車有豐田的Prius,Alphard,Estima,本田的Civic,Insight等。Energy國外主要鎳氫動力電池生產(chǎn)企業(yè) （1）松下電能有限公司（PEVE （6）使用溫度范圍寬：正常使用溫度范圍了30～55℃；貯存溫度范圍40～70℃。 （3）無污染：不含鉛、鎘等對人體有害的金屬，為21世紀(jì)“綠色環(huán)保電源”。在混合動力電動汽車中可使用5年以上。 （2）循環(huán)次數(shù)多：目前應(yīng)用在電動車上的鎳氫動力電池，80%放電深度（DOD）循環(huán)可以達(dá)1000次以上，為鉛酸電池的3倍以上。鎳氫電池的主要特點：另一大優(yōu)點就是鎳氫電池不含有鎘、鉛這類有毒金屬，其中一些金屬還有較高的回收價值，可稱為綠色能源。鎳氫動力電池具有無污染、高比能、大功率、快速充放電、耐用性等許多優(yōu)異特性。 表51 隨著充電和放電次數(shù)的增加，動力電池中的化學(xué)活性物質(zhì)會發(fā)生老化，逐漸削弱其化學(xué)功能，降低動力電池的充電和放電的效率，最后部分或完全喪失其充電和放電功能。它的大小決定電池所能輸出的最大功率，標(biāo)志著汽車的加速性能和最高車速，對電動汽車的動力性能等有直接影響。車用動力電池的主要指標(biāo)評價混合動力電動汽車車用動力電池技術(shù)的指標(biāo)主要有以下幾點：（3） 相對穩(wěn)定性：動力電池應(yīng)當(dāng)在快速充放電和充放電過程變工況的條件下保持性能的相對穩(wěn)定，使其在動力系統(tǒng)使用條件下能達(dá)到足夠的充放電循環(huán)次數(shù)。（2） 充放電效率：動力電池中能量的循環(huán)必須經(jīng)過充電放電充電的循環(huán)，高的充放電效率對保證整車效率具有至關(guān)重要的作用。（1） 大功率充放電能力：質(zhì)量比功率和體積比功率是衡量蓄電池快速充放電能力的指標(biāo)，相對于比能量要求，混合動力電動汽車對比功率要求更高。在充放電過程中，電壓、電流可能有較大的變化。 動力電池一般指具有較高的容量和輸出功率的能力，可用作電動車輛驅(qū)動電源的電池。鉛酸電池質(zhì)量重，不能快充深放，循環(huán)壽命短；鋰離子電池具有大電流性能差，價格高和安全性問題，目前還不適于混合動力電動汽車的發(fā)展。蓄電池技術(shù)和氫氣的制取、運輸、儲存、成本等嚴(yán)重制約了電動汽車和燃料電池汽車的發(fā)展，因而混合動力電動汽車應(yīng)運而生。關(guān)于DSPM電機(jī)仍有大量的基礎(chǔ)理論問題,包括電機(jī)參數(shù)計算、模型建立、分析方法、控制策略等有待深入探討。DSPM系統(tǒng)的主要優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活、動態(tài)響應(yīng)快、調(diào)速性能好、轉(zhuǎn)矩/電流比大,可實現(xiàn)各種特殊要求的轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速特性,功率因數(shù)接近于效率高，是電工學(xué)科近年來繼開關(guān)磁阻電機(jī)之后又一全新的研究方向。該系統(tǒng)由雙凸極永磁電機(jī)、功率變換器、位置傳感器和控制器四部分組成。magnetsalient如果在SR電機(jī)中用永磁材料預(yù)先建立一個磁場，通過控制定子繞組的電流方向，使永磁體產(chǎn)生的磁場和繞組電流產(chǎn)生的磁場相互作用，就能實現(xiàn)在電感下降區(qū)產(chǎn)生正向轉(zhuǎn)矩的設(shè)想。因此，SR電機(jī)僅獲得“一半的利用率”，由此產(chǎn)生了換流問題和相對材料利用率低問題。現(xiàn)在混合動力電動汽車上，主要采用能夠?qū)崿F(xiàn)變頻、調(diào)速的高轉(zhuǎn)速電動機(jī)，高速電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以達(dá)到10000～12000萬r/min，在高速運轉(zhuǎn)時，有更大的功率和有較寬闊的恒功率范圍，體積較小和質(zhì)量較小，但要求裝置高精度的高速軸襯，需要用高品質(zhì)的材質(zhì)來制作，并要保證高效率的冷卻。在高速運轉(zhuǎn)時，應(yīng)具有大的功率和有較寬闊的恒功率范圍。一般情況下，電動機(jī)性能必須充分滿足單獨用電力驅(qū)動模式行駛工況時的要求。除此之外，還要求電動機(jī)可靠性好，耐溫和耐潮性能強(qiáng)，能夠在較惡劣的環(huán)境下長期工作，結(jié)構(gòu)簡單，適合大批量生產(chǎn)，運行時噪聲低，使用維修方便，價格便宜等。，可以達(dá)到120～500V，對電氣系統(tǒng)安全性和控制系統(tǒng)的安全性，都必須符合國家（或國際）有關(guān)車輛電氣控制的安全性能的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，裝置高壓保護(hù)設(shè)備。另外，還要求電動機(jī)及控制裝置在運轉(zhuǎn)時的噪聲要低。以獲得所需要的起動、加速、行駛、減速、制動等所需的功率與轉(zhuǎn)矩，使它們達(dá)到與內(nèi)燃機(jī)汽車加速踏板同樣的控制效果。，在采用大功率的電動機(jī)來驅(qū)動HEV時，與采用小功率的電動機(jī)比較，具有電阻小，效率高，比能耗低，動力性能好等優(yōu)點。20世紀(jì)80年代前，幾乎所有的電動車驅(qū)動電機(jī)均為直流電機(jī)，但隨著電動車（混合動力電動汽車）性能的提高，其在高負(fù)載下轉(zhuǎn)速的限制，體積大等缺點逐漸暴露，取而代之的是交流異步電機(jī)，永磁電機(jī)，開關(guān)磁阻電機(jī)以及新型的雙凸極永磁電機(jī)，而上述電機(jī)在用于混合動力電動汽車上所表現(xiàn)出來的性能也是一個比一個優(yōu)越。顯然，加劇使用傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)技術(shù)發(fā)展汽車工業(yè)，將會使這兩大全球問題繼續(xù)惡化。21世紀(jì)伊始，世界汽車工業(yè)又站在了革命的門檻上。蒸汽機(jī)啟動了18世紀(jì)第一次產(chǎn)業(yè)革命以后，19世紀(jì)末到20世紀(jì)上半葉電機(jī)又引起了第二次產(chǎn)業(yè)革命，使人類進(jìn)入了電氣化時代。但HEV所采用的電動機(jī)種類少，功率覆蓋面也較小。因此，HEV有了電動機(jī)的輔助作用，就可以使HEV達(dá)到節(jié)能和“超低污染”的要求。電動－發(fā)電機(jī)還起發(fā)電機(jī)的作用，將發(fā)動機(jī)的動能轉(zhuǎn)換為電能，儲存到電池組中去。因此，一般電動－發(fā)電機(jī)只是在HEV發(fā)動機(jī)啟動，車輛啟動、加速或爬坡時起作用。 此外電腦還操縱著例如制動裝置、防車輪抱死和方向控制等其他功能。而當(dāng)?shù)退傩旭倳r，或者電腦判定蓄電池組的能量不足時，也會啟動內(nèi)燃機(jī)工作。當(dāng)車速到每小時40公里時，電腦會自動選擇內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動模式，同時內(nèi)燃機(jī)在工作時也對蓄電池組進(jìn)行充電。車內(nèi)的電腦會根據(jù)不斷變化著的交通條件所需的動力情況，隨時作出反應(yīng)，不需駕車人預(yù)先指令，即自動地選擇最為理想的驅(qū)動模式；或是由兩臺電動機(jī)進(jìn)行后輪驅(qū)動；或是由一臺內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行前輪驅(qū)動；或是內(nèi)燃機(jī)和電動機(jī)同時驅(qū)動。第5章 混聯(lián)式混合動力電動汽車的應(yīng)用 目前市面上混合動力電動汽車最常見的兩種動力源是內(nèi)燃機(jī)和電動機(jī)。這樣，對這些組件實施最優(yōu)控制。另外它作為啟動機(jī)啟動發(fā)動機(jī)；由發(fā)電機(jī)或HV蓄電池供電驅(qū)動，產(chǎn)生車輛動力；制動時或加速踏板未被踩下時它產(chǎn)生電能為HV蓄電池再次充電（再生制動）；速度傳感器檢測到發(fā)電機(jī)、電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置并將信號輸入到HV ECU；電動