【正文】 能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計較。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。參考文獻(xiàn)1 網(wǎng)絡(luò)教程2 牛軍川編《ADMAS簡單教程》PPT版3 機(jī)械原理教材3 其它ADAMS教程寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。生成的時間角度曲線如圖426所示。在彈出的測量對話框中，將Characteristic欄設(shè)置為Ax/Ay/Az Projected Rotation，將Component欄設(shè)置為Z,將From/（），其他的設(shè)置如圖425所示。對小齒輪的旋轉(zhuǎn)副JOINT_2進(jìn)行角位置分析。對小齒輪的進(jìn)行運動分析。在ADAMS/View工作窗口中，兩個齒輪中任選一個作為主動齒輪，本設(shè)計中選擇左邊的齒輪（紅色的），用鼠標(biāo)左鍵點擊齒輪上的旋轉(zhuǎn)副（JOINT_1），一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動創(chuàng)建出來，如圖422所示，圖中顯亮的部分為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。如圖420所示，然后點擊對話框下面的OK按鈕，兩個齒輪的齒輪副創(chuàng)建出來，如圖421所示。如圖419所示。從圖中可以看出，嚙合點的Z軸（藍(lán)色）Z軸的方向與齒輪的嚙合方向相同。如圖417所示。在ADAMS/View窗口中，在兩個齒輪嚙合處點擊鼠標(biāo)右鍵，選擇Maker: MARKER_14→Modify，如圖416所示。選擇坐標(biāo)為（100，50，0），如圖415所示，圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的嚙合點（MARKER_14）。選擇ADAMS/View工具箱的動態(tài)選擇（Dynamic Pick）圖標(biāo)，將兩個齒輪的嚙合處進(jìn)行放大，再選擇動態(tài)旋轉(zhuǎn)圖標(biāo)，進(jìn)行適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)。齒輪副的嚙合點和旋轉(zhuǎn)副必須有相同的參考連桿（機(jī)架），并且嚙合點Z軸的方向與齒輪的傳動方向相同。圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副(JOINT_2)該旋轉(zhuǎn)副連接機(jī)架和齒輪,使齒輪能相對機(jī)架旋轉(zhuǎn)。 圖412 齒輪上的旋轉(zhuǎn)副 圖413 蝸桿上的旋轉(zhuǎn)副再次選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副（Joint: Revolute）圖標(biāo)，參數(shù)選擇2 Bod1 Loc和Normal To Grid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇齒輪（PART_2），然后選擇機(jī)架（ground），如圖412所示。然后點擊鼠標(biāo)左鍵，旋轉(zhuǎn)后的圓柱體如圖411所示。 圖49 創(chuàng)建圓柱體(齒輪) 圖410 圓柱體的位置旋轉(zhuǎn)在ADAMS/View中位置/方向庫中選擇位置旋轉(zhuǎn)（Position: Rotate…）圖標(biāo)，在角度(Angle)一欄中輸入90，表示將對象旋轉(zhuǎn)90度。則一個圓柱體（PART_3）創(chuàng)建出來。 圖45 位置旋轉(zhuǎn)選項圖 圖46 圓柱體的位置旋轉(zhuǎn) 圖47 旋轉(zhuǎn)90后的圓柱體 圖48設(shè)置圓柱體選項在ADAMS/View零件庫中選擇圓柱體(Cylinder)圖標(biāo)，參數(shù)選擇為“New Part”，長度（Length）選擇50mm（齒輪的厚度），半徑（Radius）選擇50mm，如圖48所示。在ADAMS/View窗口中用鼠標(biāo)左鍵選擇圓柱體，將出來一個白色箭頭，移動光標(biāo)，使白色箭頭的位置和指向如圖46所示。圖44 創(chuàng)建圓柱體(齒輪)在ADAMS/View中位置/方向庫中選擇位置旋轉(zhuǎn)（Position: Rotate…）圖標(biāo)，在角度(Angle)一欄中輸入90，表示將對象旋轉(zhuǎn)90度。則一個圓柱體（PART_2）創(chuàng)建出來。如圖43所示。用鼠標(biāo)左鍵點擊動態(tài)放大（Dynamic Zoom）圖標(biāo)，在模型窗口中，點擊鼠標(biāo)左鍵并按住不放，移動鼠標(biāo)進(jìn)行放大或縮小。如圖42所表示。系統(tǒng)彈出設(shè)置工作網(wǎng)格對話框，將網(wǎng)格的尺寸(Size)中的X和Y分別設(shè)置成750mm和500mm，間距（Spacing）中的X和Y都設(shè)置成50mm。圖41 歡迎對話框 設(shè)置工作環(huán)境對于這個模型，網(wǎng)格間距需要設(shè)置成更高的精度以滿足要求。在歡迎對話框中選擇“Create a new model”，在模型名稱（Model name）欄中輸入：dingzhouluenxi ；在重力名稱（Gravity）欄中選擇“Earth Normal (Global Y)”；在單位名稱（Units）欄中選擇“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。圖359 系統(tǒng)提示第4章 定軸輪系齒輪傳動，兩個齒輪的厚度都是50mm。點擊仿真按鈕，設(shè)置仿真終止時間（End Time）為3，仿真工作步長（Step Size），然后點擊開始仿真按鈕，進(jìn)行仿真，觀察模型的運動仿真情況，尖頂直動從動件上的頂點的位移、速度、加速度的變化情況分別如圖35圖35圖357所示，凸輪的旋轉(zhuǎn)副的受力情況如圖358所示。生成的旋轉(zhuǎn)副的受力曲線如圖354所示。）其他的可以不改變，如圖353所示。在ADAMS/View工作窗口中用鼠標(biāo)右鍵點擊凸輪中心，選擇Modify命令，如圖351所示，在彈出的修改對話框中選擇測量（Measures）圖標(biāo)，如圖352所示。 圖347 點與點之間測量位移對話框 圖348 時間位移曲線在本設(shè)計中，速度和加速度的測量的過程和位移的過程幾乎一樣，只是在點與點之間測量對話框（Point to Point Measure）中的Characteristic項，分別選為Translational velocity，如圖349所示，或者Translational acceleration，如圖350所示。然后點擊對話框下面的OK確認(rèn)。如圖346所示。如圖345所示。 圖343 進(jìn)行點與點之間測量的命令 圖344 點與點之間測量的對話框在彈出的Database Navigator的對話框中，選擇PART_10下面的MARKER_14（因為該點是尖頂與凸輪接觸的點）。在ADAMS/View菜單欄中，選擇Build→Measure→PointtoPoint→New，如圖343所示，進(jìn)行點與點之間的位移測量。點擊圖341左下角的Render按鈕，本設(shè)計的尖頂直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的整體模型如圖342所示。系統(tǒng)彈出保存模型對話框，輸入保存的路徑和模型名稱，按“OK”，保存尖頂直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)模型:，如圖340所示。在ADAMS/View工作窗口中，（JOINT_2），一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動創(chuàng)建出來，如圖338所示，圖中顯亮的部分為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。圖中顯亮的部分就是旋轉(zhuǎn)副，該旋轉(zhuǎn)副定義了凸輪和機(jī)架之間的運動關(guān)系。選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副（Revolute）按鈕，參數(shù)選擇2 Bod1 Loc和Normal To Grid。圖336中顯亮的部分就是創(chuàng)建出來的移動副。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇圓柱體（PART_10），然后選擇機(jī)架（ground），這時會出現(xiàn)一個白色的箭頭，移動光標(biāo)，使箭頭的方向垂直向上，如圖335所示。所以只要在尖頂從動件上創(chuàng)建一個垂直方向的移動副就可以得到需要的運動。圖334中顯亮的標(biāo)志表示尖頂從動件和凸輪之間的接觸是點與線的接觸。 圖331 選擇要創(chuàng)建Marker點的位置 圖332 創(chuàng)建在尖頂處的Marker點選擇ADAMS/View力庫中的接觸（Contact）按鈕，在彈出的Create Contact對話框中，Contact Type項選擇Point to Curve；Marker項選擇MARKER_14（）；Curve項選擇GCURVE_4；其他項修改如如圖333所示。點擊“OK”確定，在尖頂從動件處創(chuàng)建出一個Marker點。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇截錐體（PART_10），然后在截錐體的尖頂處右擊鼠標(biāo)，在彈出的Select對話框中選擇PART_10. 。修改后的尖頂從動件如圖330示。在截錐體上右擊鼠標(biāo)，選擇“Frustum:FRUSTUM_7→Modify”，在彈出的對話框中，將Top Radius項的值改為（），Bottom Radius項的值改為（）（此半徑值和圓柱體的半徑相同）。一個截錐體創(chuàng)建出來，并且和圓柱體固結(jié)在一起。 圖328 創(chuàng)建圓柱體 圖329 創(chuàng)建截錐體 圖330 尖頂從動件在ADAMS/View中零件庫中選擇截錐體圖標(biāo)，參數(shù)選擇Add to Part，其他參數(shù)（Length、Bottom Radius、Top Radius）可以不選擇。在ADAMS/View工作窗口中用鼠標(biāo)選擇點擊坐標(biāo)（0，100，0）（因為本設(shè)計的對象是尖頂直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，根據(jù)機(jī)械原理，這種機(jī)構(gòu)中從動件和凸輪之間沒有偏距，因此，從動件需要創(chuàng)建在凸輪的正上方，并且位置選擇要合理，不要太高），如果選擇不準(zhǔn)確，可以同時按住Ctrl鍵，進(jìn)行強制選擇。如圖327所示，圖中的凸輪是旋轉(zhuǎn)后的形狀。 圖322 參數(shù)選擇 圖323 平移前的閉合樣條曲線 圖324 平移后的閉合樣條曲線 圖325 刪除軌跡曲線在樣條曲線上，如圖325所示右擊鼠標(biāo)，在彈出的菜單中，選擇“Bspline:GCURVE_3→Delete”，刪除最開始生成的軌跡曲線（因為該閉合樣條曲線與機(jī)架固結(jié)在一起）。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵點擊樣條曲線（綠色的），并選擇該曲線上的一點（），然后，移動光標(biāo)選擇軌跡曲線（白色的）上的一點（），如圖323所表示。如圖321所示。然后點擊“OK”按鈕兩次，分別退出Location Table對話框和Modify Geometric Spline對話框。 圖318 幾何尺寸修改對話框 圖319 Location Table 對話框在Location Table對話框中，點擊“Read”按鈕，打開上面保存的“”文件。 圖316 參數(shù)選擇 圖317 繪制樣條曲線在所畫的樣條曲線（綠顏色的）上右擊鼠標(biāo)，選擇Bspline: GCURVE_4→Modify，出現(xiàn)Modify Geometric Spline對話框，如圖318所示，在該對話框中選擇Location table圖標(biāo)，出現(xiàn)Location Table對話框，如圖319所示。在ADAMS/View工作窗口中用鼠標(biāo)左鍵隨意選取12個不同的點（至少要取8個點），然后點擊鼠標(biāo)右鍵進(jìn)行確定。最后點擊“OK”按鈕兩次，分別退出Location Table對話框和Modify Geometric Spline對話框。點擊對話框中的Location table圖標(biāo)，打開Location Table 對話框，如圖314所示。刪除之后的圖形如圖312所示。點擊Delete All，刪除球體（PART_2）。 圖38 Joint Motion對話框 圖 39 Function Builder對話框在ADAMS/View菜單欄中，選擇Revive下拉菜單中的Create Trace Spline命令，然后用鼠標(biāo)左鍵點擊球體（PART_3），接著