【正文】 三種曲線比較圖中： 實(shí)線為實(shí)驗(yàn)所得曲線點(diǎn)劃線為優(yōu)化分析前曲線虛線為優(yōu)化后的曲線 從圖中看出，優(yōu)化分析后，所得到的曲線基本與實(shí)驗(yàn)得到的曲線吻合，達(dá)到了優(yōu)化的目的。（7）優(yōu)化后的曲線進(jìn)入后處理器，獲得優(yōu)化后的曲線?？梢钥闯鼋?jīng)過(guò)四次迭代測(cè)量得到的曲線基本與實(shí)驗(yàn)得到的曲線一致。設(shè)置好后，點(diǎn)擊Start，開(kāi)始進(jìn)行優(yōu)化分析。 進(jìn)行優(yōu)化分析 由于在設(shè)計(jì)研究和試驗(yàn)設(shè)計(jì)中的結(jié)果顯示DV_3和DV_2的影響最大，故在此選擇這兩個(gè)作為設(shè)計(jì)變量。表示將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和測(cè)量數(shù)據(jù)的方差的平均值做為目標(biāo)函數(shù)。（3）創(chuàng)建設(shè)計(jì)目標(biāo)變量 進(jìn)入菜單Simulate，選擇Design Objective、New。 定義狀態(tài)變量2．、不過(guò)這里在(time…)編輯框中輸入為：AKISPL(TIME,0,.)。得到分析后前束角的曲線。2．獲得分析后的曲線。點(diǎn)主工具箱中的，設(shè)置End Time為1，步長(zhǎng)100。這里，F(xiàn)2表示根據(jù)樣機(jī)得到的前束角函數(shù)，F(xiàn)3表示根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得到的函數(shù)。 輸入X Y值 實(shí)驗(yàn)曲線（2）ADAMS/View分析得到的曲線1．在菜單Build中點(diǎn)擊Measure，選擇REQUEST，點(diǎn)擊New，彈出REQUEST創(chuàng)建窗口（），輸入名字req_toe，在編輯框F2中輸入以下函數(shù)：ATAN2(DY(.,.,.),DX(.,.,.))*()。表106樣條曲線點(diǎn)坐標(biāo)序號(hào)XY10123452．獲得實(shí)驗(yàn)所得樣條曲線。在樣條名字框中輸入你定義的名字，X、Y兩列輸入實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，其中X表示時(shí)間，Y表示對(duì)應(yīng)時(shí)間的前束角的角度數(shù)。本節(jié)續(xù)前兩節(jié)，求出影響最大的參數(shù)在取什么值的情況下，用ADAMS所作出得出的前束角樣條曲線與實(shí)驗(yàn)得到的樣條曲線最為吻合。ADAMS/View根據(jù)試驗(yàn)設(shè)計(jì)矩陣定義的參數(shù)值，自動(dòng)地進(jìn)行一系列的仿真分析，完成仿真分析以后，再將所有的設(shè)計(jì)變量設(shè)值為原先的值。l File Input方法，表示采用文件輸入的方式，輸入試驗(yàn)的次數(shù)和參數(shù)值，此時(shí)，可以在Trail Matrix File欄輸入包含試驗(yàn)數(shù)據(jù)矩陣的文件名。選擇Check Variables, Guess of Runs按鈕，可以察看在同樣水平的變量值，以及所需的運(yùn)行次數(shù)。l BuiltIn DOE Technique方法，表示選擇使用試驗(yàn)設(shè)計(jì)技術(shù)。（2）如果有一個(gè)或多個(gè)設(shè)計(jì)變量?jī)H定義了變化范圍，可以在Default Levels文本輸入框輸入變量范圍的等分水平數(shù)。ADAMS/： 進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì)（1）在Design Variables文本輸入框輸入設(shè)計(jì)變量的名稱(chēng)。但I(xiàn)nsight是ADAMS專(zhuān)門(mén)用于DOE的模塊，功能更為強(qiáng)大。從圖中看出，因素DV_3對(duì)響應(yīng)（前束角）影響比較大。通過(guò)這種方式，可以研究因素值是如何影響響應(yīng)值的。 輸出后的HTML格式文件可以在這個(gè)頁(yè)面上進(jìn)行修改因素的值，來(lái)觀測(cè)響應(yīng)（目標(biāo)）的變化。 進(jìn)行模型優(yōu)化的設(shè)置（9）輸出結(jié)果為web文件1．點(diǎn)擊工具條中的，則系統(tǒng)會(huì)要求你給出文件名和存儲(chǔ)地方。2．通過(guò)更改響應(yīng)（目標(biāo)）來(lái)優(yōu)化l 通過(guò)設(shè)置Op、Target、Weight來(lái)設(shè)置合適的值；l 在Fixed復(fù)選框中打上勾，確定哪些因素在優(yōu)化的時(shí)候值固定不變。1．通過(guò)更改因素設(shè)置來(lái)優(yōu)化l 點(diǎn)擊菜單中的Tools，點(diǎn)擊Optimize Model。 結(jié)果的分析（8）優(yōu)化結(jié)果可以使用Insight進(jìn)行優(yōu)化，如果是單目標(biāo)優(yōu)化，則只是涉及到一個(gè)響應(yīng)（目標(biāo)），如果進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化要涉及到多個(gè)響應(yīng)。ADAMS/Insight以標(biāo)準(zhǔn)方差統(tǒng)計(jì)（ANOVA）工具來(lái)進(jìn)行擬合，并提供了一套ANOVA統(tǒng)計(jì)方法，如和，來(lái)評(píng)估光順的質(zhì)量。在表中。3．點(diǎn)擊工具條中的，或者在菜單Tools中選擇 Fit New model，這時(shí)看到工具條中的（輸出為web文件）變亮。依次點(diǎn)擊Design Space（試驗(yàn)矩陣）、Work Space（工作矩陣）、Work Space Review（工作矩陣預(yù)覽）。（7）結(jié)果分析1．仿真完成后，進(jìn)入菜單Simulate，選擇ADAMS/Insight，點(diǎn)擊Display，在彈出的對(duì)話框中點(diǎn)擊OK，進(jìn)入ADAMS/Insight。 工作矩陣到此試驗(yàn)設(shè)計(jì)的設(shè)置工作基本完成，下一步就是開(kāi)始進(jìn)行運(yùn)行試驗(yàn)。系統(tǒng)自動(dòng)創(chuàng)建工作矩陣。 （5）選擇試驗(yàn)策略1．在樹(shù)形區(qū)展開(kāi)Design，點(diǎn)擊第一項(xiàng)，或者點(diǎn)擊工具條中的，則圖形區(qū)出現(xiàn)如下對(duì)話框。 因素設(shè)置對(duì)話框注意：假如需要添加的因素集比較多，可以按住Ctrl的同時(shí)用鼠標(biāo)同時(shí)選擇多個(gè)。至此我們定義了一個(gè)因素。在Units中輸入mm。Tolerance ，Monte Carlo Distribute選擇為None，Ease of Adjustment選擇為Moderate。2．、點(diǎn)擊菜單Simulate，選擇Adams/Insight，點(diǎn)擊Export，彈出對(duì)話框（） 38 Insight Export對(duì)話框選擇模型和腳本，點(diǎn)擊OK，隨后會(huì)出來(lái)一個(gè)DOS窗口（只有在退出Insight后才會(huì)消失），同時(shí)進(jìn)入ADAMS/Inight。選擇前束角的測(cè)量函數(shù)做為測(cè)試目標(biāo)。 （1）建立設(shè)計(jì)變量 。 ．.1 ADAMS/Insight 試驗(yàn)設(shè)計(jì) 本節(jié)將通過(guò)ADAMS/Insight對(duì)前束角做試驗(yàn)設(shè)計(jì)。在此分析對(duì)象中包含設(shè)計(jì)分析結(jié)果。如果在以前的參數(shù)化分析中已經(jīng)建立了Last_Multi的分析對(duì)象，ADAMS/View用新的運(yùn)算結(jié)果覆蓋以前的Last_Multi分析結(jié)果。2）與設(shè)計(jì)變量同名的分量，其中包含每次運(yùn)算所使用的變量值。表105設(shè)計(jì)變量對(duì)測(cè)量函數(shù)的靈敏度設(shè)計(jì)變 量參數(shù)化點(diǎn)初始值初始值處敏感度M_Toe_AngleM_CamperCamber_AngleDV_1DV_2Lca_knuckleDV_3Tie_knuckle注意：完成仿真分析以后，ADAMS/View在當(dāng)前的樣機(jī)關(guān)系樹(shù)下，建立一個(gè)名為L(zhǎng)ast_Multi的分析對(duì)象。（4）、得到結(jié)果從以上分析得到下表中結(jié)果。5．、點(diǎn)擊Display，6．點(diǎn)擊Start開(kāi)始設(shè)計(jì)研究分析，仿真完成后。4．、定義設(shè)計(jì)變量的范圍，在Default Level對(duì)話框輸入變量范圍的等分水平數(shù)， ADAMS/View使用在Default Levels文本框輸入的水平數(shù)，等分變量的變化范圍。2．選擇和設(shè)置；Measure＝ON，Measure＝M_Toe_Angle， Design Study＝ON。在這里我們的坐標(biāo)系是XOZ，故求前束角時(shí)（水平面上Knuckle與X軸的夾角）為ATAN2(DY，DX)外傾角時(shí)為ATAN2(DZ,DX)。這里MARKER11是定位在參數(shù)化點(diǎn)wheel_inner處，MARKER18定位在參數(shù)化點(diǎn)wheel_center處。在上部的上部對(duì)話框中輸入“ATAN2(DY(.,.,.),DX(.,.,.))”。在Measure 。 Marker創(chuàng)建對(duì)話框2．、定義測(cè)量函數(shù)。1．創(chuàng)建地面參考標(biāo)架。表104 設(shè)計(jì)變量值的控制參數(shù)標(biāo)題功能說(shuō)明Range包含變量的上限和下限，上下限之間用“，”分開(kāi)，例如：－，＋Use_Range用于優(yōu)化分析，是否限制參數(shù)變化范圍開(kāi)關(guān)，輸入yes表示限制，no表示不限制Allowed_Values變量值列表，各變量之間用“，”分開(kāi)?？赏ㄟ^(guò)編輯器窗口的底部Variable項(xiàng)，顯示所有的變量；Filters項(xiàng)，顯示表格編輯器顯示所有與變量變化有關(guān)的特性，包括：Range、Allowed values和Delta Type等。l 使用表格編輯器創(chuàng)建和修改設(shè)計(jì)變量。l 在菜單Build中選擇Design Variable、Modify，(a)的對(duì)話框，Units中選擇length，Value Range中選擇+/ Delta Relative to Value，在－、+ ＋ 。同樣根據(jù)lca_knuckle、tie_knuckle創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量DV_DV_3。彈出參數(shù)化點(diǎn)表，在表中找到點(diǎn)uca_knuckle，將光標(biāo)移至其z坐標(biāo)處，在對(duì)話框上部的編輯框中出現(xiàn)z值“686”。1．、創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量。另外一種是通過(guò)選取參數(shù)化點(diǎn)，然后創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量，我們選取后一種方式來(lái)定義設(shè)計(jì)變量。 本節(jié)將利用上節(jié)建立的參數(shù)化模型，對(duì)該懸架的前束角（Toe_Angle），外傾角（CamperCamber_Angle）進(jìn)行設(shè)計(jì)研究，分析哪些參數(shù)對(duì)其影響較大。 設(shè)計(jì)研究主要是研究哪些設(shè)計(jì)變量對(duì)系統(tǒng)性能影響的靈敏度較高。s value選擇框，選擇目標(biāo)對(duì)象，最小值(minimum value)、最大值(maximum value)、平均值(average value)或最后一次運(yùn)算的值(value at simulation end)，5．、選擇OK按鈕確定。3．、在Definition by選擇框下面的輸入框，輸入目標(biāo)對(duì)象的名稱(chēng)。（4）產(chǎn)生目標(biāo)對(duì)象 產(chǎn)生目標(biāo)對(duì)象的步驟如下：1．、在Simulate菜單，選擇Design Objective項(xiàng)，再選擇New命令，顯示產(chǎn)生設(shè)計(jì)目標(biāo)對(duì)話框。ADAMS/View執(zhí)行用戶定義的宏，并使用所定義變量的計(jì)算值作為目標(biāo)值。本章中，通過(guò)具體的實(shí)例來(lái)介紹利用函數(shù)來(lái)建立目標(biāo)對(duì)象。使用特定的ADAMS/View函數(shù)對(duì)象處理仿真結(jié)果，可以計(jì)算任何數(shù)量的模型輸出函數(shù)。2．、一組測(cè)量分量的最大值、最小值、平均值或最后一次運(yùn)算的值。ADAMS/View提供了