【正文】 。 優(yōu)化后曲線 三種曲線的比較現(xiàn)在對實驗得到的曲線、優(yōu)化之前用ADAMS/View得到的曲線、優(yōu)化之后的曲線進行比較。 優(yōu)化迭代曲線圖5）查看優(yōu)化結(jié)果 ，系統(tǒng)彈出對話框，在Result Set欄選擇好優(yōu)化結(jié)果后，點擊OK，這時會彈出結(jié)果消息窗口（）. 結(jié)果設(shè)置 結(jié)果信息從結(jié)果可以看出：在經(jīng)過三次迭代時，目標函數(shù)的值最小，這時DV_。分析完成后，可以看出目標函數(shù)在每次迭代的曲線變化圖。這里取目標函數(shù)的最小值作為優(yōu)化目標。（4）開始優(yōu)化分析進入菜單Simulate，選擇Design Evaluation…。 定義設(shè)計目標，選擇上一步創(chuàng)建好的測量函數(shù)，在下面的下拉菜單中選擇好選項，如圖示。（2）創(chuàng)建測量函數(shù) 在菜單Build中選擇Measure、Function、New，在彈出對話框中創(chuàng)建測量函數(shù)，在上部編輯框中輸入 (VARVAL(.)VARVAL(.))**2。 優(yōu)化前曲線．.2 優(yōu)化分析優(yōu)化分析步驟為如下：（1）、創(chuàng)建狀態(tài)變量（2）、建立測量函數(shù)（3）、建立目標函數(shù)（4）、進行優(yōu)化分析（5）、查看優(yōu)化結(jié)果具體操作過程如下：（1）創(chuàng)建狀態(tài)變量1．在Build菜單中選擇System Elements、State Variable、New，在名字框改變你想要的名字，在(time…)編輯框中輸入前束角測量函數(shù)：ATAN2(DY(.,.,.),DX(.,.,.))*()注意：MARKER_1（設(shè)計研究）中的解釋。點擊主工具箱中的，在彈出的后處理對話框中按照圖選擇，然后點擊按鈕Add Curve。開始仿真。 51 定義REQUEST1．進行仿真。在編輯框F3中輸入函數(shù)AKISPL(TIME,0,.)，然后點擊OK。在View as下拉菜單中選擇Plot，左邊區(qū)域?qū)⒆兂蓤D形區(qū)域，將樣條曲線顯示出來。其余的按缺省值設(shè)置。1． 實驗所得曲線和通過ADAMS/View分析得到曲線（1）根據(jù)實驗數(shù)據(jù)定義Spline1．在菜單Build中依次選取Data Elements、Spline、New。 結(jié)果信息優(yōu)化分析是求出影響最大的那個參數(shù)在取什么值的時候能使測量（目標）達到最大（或者最小）。（5）選擇Start，開始試驗設(shè)計分析。216。216。此時，可以在DOE Technique選擇欄，選擇合適的試驗設(shè)計方法。216。（2）如果有一個或多個設(shè)計變量僅定義了變化范圍，可以在Default Levels文本輸入框輸入變量范圍的等分水平數(shù)。ADAMS/： 進行試驗設(shè)計（1）在Design Variables文本輸入框輸入設(shè)計變量的名稱。但Insight是ADAMS專門用于DOE的模塊，功能更為強大。從圖中看出，因素DV_3對響應(yīng)（前束角）影響比較大。通過這種方式，可以研究因素值是如何影響響應(yīng)值的。 輸出后的HTML格式文件可以在這個頁面上進行修改因素的值，來觀測響應(yīng)（目標）的變化。 進行模型優(yōu)化的設(shè)置（9）輸出結(jié)果為web文件1．點擊工具條中的，則系統(tǒng)會要求你給出文件名和存儲地方。2．通過更改響應(yīng)（目標）來優(yōu)化l 通過設(shè)置Op、Target、Weight來設(shè)置合適的值；l 在Fixed復選框中打上勾，確定哪些因素在優(yōu)化的時候值固定不變。1．通過更改因素設(shè)置來優(yōu)化l 點擊菜單中的Tools，點擊Optimize Model。 結(jié)果的分析（8）優(yōu)化結(jié)果可以使用Insight進行優(yōu)化，如果是單目標優(yōu)化，則只是涉及到一個響應(yīng)（目標），如果進行多目標優(yōu)化要涉及到多個響應(yīng)。ADAMS/Insight以標準方差統(tǒng)計（ANOVA）工具來進行擬合，并提供了一套ANOVA統(tǒng)計方法，如和，來評估光順的質(zhì)量。在表中。3．點擊工具條中的，或者在菜單Tools中選擇 Fit New model，這時看到工具條中的（輸出為web文件）變亮。依次點擊Design Space（試驗矩陣）、Work Space（工作矩陣）、Work Space Review（工作矩陣預覽）。（7）結(jié)果分析1．仿真完成后，進入菜單Simulate，選擇ADAMS/Insight，點擊Display，在彈出的對話框中點擊OK，進入ADAMS/Insight。 工作矩陣到此試驗設(shè)計的設(shè)置工作基本完成，下一步就是開始進行運行試驗。系統(tǒng)自動創(chuàng)建工作矩陣。 （5）選擇試驗策略1．在樹形區(qū)展開Design，點擊第一項，或者點擊工具條中的，則圖形區(qū)出現(xiàn)如下對話框。 因素設(shè)置對話框注意：假如需要添加的因素集比較多，可以按住Ctrl的同時用鼠標同時選擇多個。至此我們定義了一個因素。在Units中輸入mm。Tolerance ，Monte Carlo Distribute選擇為None，Ease of Adjustment選擇為Moderate。2．、點擊菜單Simulate，選擇Adams/Insight，點擊Export，彈出對話框（） 38 Insight Export對話框選擇模型和腳本，點擊OK，隨后會出來一個DOS窗口（只有在退出Insight后才會消失），同時進入ADAMS/Inight。選擇前束角的測量函數(shù)做為測試目標。 （1）建立設(shè)計變量 。 ．.1 ADAMS/Insight 試驗設(shè)計 本節(jié)將通過ADAMS/Insight對前束角做試驗設(shè)計。在此分析對象中包含設(shè)計分析結(jié)果。如果在以前的參數(shù)化分析中已經(jīng)建立了Last_Multi的分析對象，ADAMS/View用新的運算結(jié)果覆蓋以前的Last_Multi分析結(jié)果。2）與設(shè)計變量同名的分量，其中包含每次運算所使用的變量值。表105設(shè)計變量對測量函數(shù)的靈敏度設(shè)計變 量參數(shù)化點初始值初始值處敏感度M_Toe_AngleM_CamperCamber_AngleDV_1DV_2Lca_knuckleDV_3Tie_knuckle注意：完成仿真分析以后，ADAMS/View在當前的樣機關(guān)系樹下，建立一個名為Last_Multi的分析對象。（4）、得到結(jié)果從以上分析得到下表中結(jié)果。5．、點擊Display，6．點擊Start開始設(shè)計研究分析，仿真完成后。4．、定義設(shè)計變量的范圍，在Default Level對話框輸入變量范圍的等分水平數(shù)， ADAMS/View使用在Default Levels文本框輸入的水平數(shù)，等分變量的變化范圍。2．選擇和設(shè)置；Measure＝ON，Measure＝M_Toe_Angle， Design Study＝ON。在這里我們的坐標系是XOZ，故求前束角時（水平面上Knuckle與X軸的夾角）為ATAN2(DY，DX)外傾角時為ATAN2(DZ,DX)。這里MARKER11是定位在參數(shù)化點wheel_inner處，MARKER18定位在參數(shù)化點wheel_center處。在上部的上部對話框中輸入“ATAN2(DY(.,.,.),DX(.,.,.))”。在Measure 。 Marker創(chuàng)建對話框2．、定義測量函數(shù)。1．創(chuàng)建地面參考標架。表104 設(shè)計變量值的控制參數(shù)標題功能說明Range包含變量的上限和下限，上下限之間用“，”分開，例如：－，＋Use_Range用于優(yōu)化分析，是否限制參數(shù)變化范圍開關(guān)，輸入yes表示限制，no表示不限制Allowed_Values變量值列表，各變量之間用“，”分開?？赏ㄟ^編輯器窗口的底部Variable項，顯示所有的變量；Filters項，顯示表格編輯器顯示所有與變量變化有關(guān)的特性，包括：Range、Allowed values和Delta Type等。l 使用表格編輯器創(chuàng)建和修改設(shè)計變量。l 在菜單Build中選擇Design Variable、Modify，(a)的對話框，Units中選擇length，Value Range中選擇+/ Delta Relative to Value，在－、+ ＋ 。同樣根據(jù)lca_knuckle、tie_knuckle創(chuàng)建設(shè)計變量DV_DV_3。彈出參數(shù)化點表，在表中找到點uca_knuckle，將光標移至其z坐標處，在對話框上部的編輯框中出現(xiàn)z值“686”。1．、創(chuàng)建設(shè)計變量。另外一種是通過選取參數(shù)化點，然后創(chuàng)建設(shè)計變量，我們選取后一種方式來定義設(shè)計變量。 本節(jié)將利用上節(jié)建立的參數(shù)化模型，對該懸架的前束角（Toe_Angle），外傾角（CamperCamber_Angle）進行設(shè)計研究，分析哪些參數(shù)對其影響較大。 設(shè)計研究主要是研究哪些設(shè)計變量對系統(tǒng)性能影響的靈敏度較高。s value選擇框，選擇目標對象，最小值(minimum value)、最大值(maximum value)、平均值(average value)或最后一次運算的值(value at simulation end)，5．、選擇OK按鈕確定。3．、在Definition by選擇框下面的輸入框，輸入目標對象的名稱。 ADAMS/View函數(shù)(/View Function)；216。 測量(measure)；216。（4）產(chǎn)生目標對象 產(chǎn)生目標對象的步驟如下：1．、在Simulate菜單，選擇Design Objective項，再選擇New命令，顯示產(chǎn)生設(shè)計目標對話框。ADAMS/View執(zhí)行用戶定義的宏，并使用所定義變量的計算值作為目標值。本章中，通過具體的實例來介紹利用函數(shù)來建立目標對象。使用特定的ADAMS/View函數(shù)對象處理仿真結(jié)果，可以計算任何數(shù)量的模型輸出函數(shù)。2．、一組測量分量的最大值、最小