【文章內(nèi)容簡介】 創(chuàng)建約束對話框3．在橫向拉桿（tierod）和車體（ground）之間由萬向節(jié)聯(lián)接，由于創(chuàng)建萬向節(jié)比其他約束困難，這里將其創(chuàng)建過程描述如下：l 進(jìn)入“Command Navigator”對話框，展開“constraint”、“joint”，雙擊“hook”。彈出創(chuàng)建對話框（），在下拉菜單中選擇“Position By Using Markers”，通過Marker來為鉸定向。 選擇I、J標(biāo)架l I Marker Name編輯框中右擊選擇“Marker”、“Create”，彈出創(chuàng)建Marker對話框，這里先創(chuàng)建屬于地面的I Marker，“”，在“Location”中選擇點(diǎn)tierod_middle，下拉菜單中選擇“Along Axis Orientation”，選擇點(diǎn)hookref。點(diǎn)擊“OK”。 創(chuàng)建I標(biāo)架對話框l 建橫向拉桿上的J Marker，其Z軸為橫向拉桿的軸線方向。在創(chuàng)建Marker對話框中改名字為“.”，在Location編輯框中選擇點(diǎn)tierod_middle，在下拉菜單中選擇“Along Axis Orientation”，選擇點(diǎn)tierod_middle，點(diǎn)擊“OK”。 創(chuàng)建J標(biāo)架對話框l 鉸創(chuàng)建對話框，點(diǎn)擊“OK”，則完成創(chuàng)建萬向節(jié)。 4．、按照上述方法，創(chuàng)建下表中的約束。表103 約束列表鉸類型I PartJ PartLocationAlong Axis Orientation球鉸lcaknuckle球鉸tierodknuckle旋轉(zhuǎn)鉸lcagroundlca_f_centerlca_r_center旋轉(zhuǎn)鉸ucagrounduca_f_centeruca_r_center平移副test_planegroundtest_planewheel_centerinplanetest_planeknuckletest_plane（5）創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)1．、 進(jìn)入“Command Navigator”對話框，依次展開“constraint”、“create”、“joint”，雙擊“motion_generator”。2．、可以在“Motion name”改變motion的名字。在函數(shù)類型下拉菜單中選擇“Function”，在編輯框中輸入“100*time+100”。在接下來的兩個(gè)下拉菜單中分別選擇“displacement”和“Motion On Joint”。3．、在Joint Name中選擇測試臺(tái)上的平移鉸，在自由度類型下拉菜單中選擇“translational”。4．、點(diǎn)擊“OK”。注意：驅(qū)動(dòng)有平移和旋轉(zhuǎn)兩種，有點(diǎn)驅(qū)動(dòng)（加在Marker上）和鉸驅(qū)動(dòng)（加在鉸上），通過在此加一個(gè)平移類型的鉸驅(qū)動(dòng)，相當(dāng)于給測試平臺(tái)加上一個(gè)上下移動(dòng)的激勵(lì)。 創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)對話框 本節(jié)通過對雙擺臂獨(dú)立前懸架的參數(shù)化模型來具體說明設(shè)計(jì)研究、試驗(yàn)設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)這三種參數(shù)化分析方法。在完成參數(shù)化建模之后， 便可以進(jìn)行設(shè)計(jì)研究、試驗(yàn)設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)這三種參數(shù)化分析了。對于這三種參數(shù)化分析方法，開始的操作步驟是一致的。．參數(shù)化分析操作步驟設(shè)計(jì)研究、試驗(yàn)設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)這三種參數(shù)化分析開始的具體操作步驟如下： 參數(shù)化分析對話框 （1）在Simulate菜單，選擇Design Evaluation…命令，ADAMS/View顯示Design Evalutation Tools對話框。在Model文本對話框內(nèi)自動(dòng)導(dǎo)入當(dāng)前所建立的參數(shù)化模型的名稱。也可根據(jù)需要輸入所需分析模型的名稱。 （2）選擇參數(shù)化分析的類型：設(shè)計(jì)研究(Design Study)，試驗(yàn)設(shè)計(jì)(Design of Experiments)，或優(yōu)化分析(Optimization)。ADAMS/View根據(jù)選擇不同的分析類型，分別顯示相應(yīng)的輸入對話框。 （3）在Simulation Script文本輸入框輸入所使用的仿真分析腳本的名稱。 （4）選擇測量(Measure)或目標(biāo)(Objective)確定分析的對象的類型。根據(jù)選擇的分析對象的類型，分別顯示相應(yīng)的輸入對話框。（5）如果選擇測量(Measure)，在選擇框，選擇測量的類型：最后一次運(yùn)算的值(Last Value)、最小值(Minimum)、最大值(Maximum)、平均值(Average)。并且在右邊的文本對話框，輸入測量的名稱。（6）如果選擇的對象類型是目標(biāo)(Objective)，在Objective文本對話框，輸入目標(biāo)的名稱。對于優(yōu)化分析，只能輸入一個(gè)目標(biāo)。對于設(shè)計(jì)研究和試驗(yàn)設(shè)計(jì)，可以輸入多個(gè)目標(biāo)。當(dāng)輸入多個(gè)目標(biāo)時(shí)，用逗號(hào)分隔目標(biāo)名。（7）參數(shù)化分析結(jié)果的保存。l 選擇將參數(shù)化分析結(jié)果保存到數(shù)據(jù)庫的工具。l 在Name對話框，輸入將要保存參數(shù)化分析結(jié)果的名稱。若選擇AutoIncrement Name，在保存參數(shù)化分析結(jié)果時(shí)，ADAMS/View根據(jù)保存的順序，自動(dòng)在名稱末尾加一個(gè)序號(hào)。（8）參數(shù)化分析結(jié)果的刪除。在處點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇刪除參數(shù)化分析結(jié)果工具，通過在數(shù)據(jù)庫瀏覽器中選擇希望刪除的參數(shù)化分析結(jié)果。選擇OK按鈕，刪除所選擇的仿真結(jié)果。（9）參數(shù)化分析結(jié)果曲線的繪制。選擇繪制結(jié)果工具。 參數(shù)化曲線圖對話框在Result Set對話框，輸入繪制曲線圖的參數(shù)化分析結(jié)果名稱。若選擇Measure/Objective vs. Run選項(xiàng)，繪制測量對象與變量值、試驗(yàn)數(shù)迭代數(shù)的曲線圖。若選擇Measure vs. Time For All Runs選項(xiàng)。繪制測量對象與時(shí)間的曲線圖。10）參數(shù)化結(jié)果報(bào)表顯示。選擇表格報(bào)告工具。 產(chǎn)生表格報(bào)告對話框在Result set對話框，輸入用表格顯示的參數(shù)化分析結(jié)果名稱。在Column Width對話框，輸入表格列的寬度。在Precision對話框，輸入表格中數(shù)值的精度。在Format欄選擇選擇表格中數(shù)值的格式。l Automatic：程序根據(jù)表格中數(shù)值的位數(shù)和表格的寬度，自動(dòng)選擇使用指數(shù)形式還是固定格式表示表格中的數(shù)值。216。 Exponential：采用指數(shù)形式表示表格中數(shù)值。216。 Fixed：采用固定格式表示表格中的數(shù)值。若需將表格輸入到一個(gè)文件中，可以在File Name輸入文件名。若在信息窗口顯示表格，可以選擇Display in Information Window。（11）設(shè)計(jì)變量值的更新，利用參數(shù)化分析對話框中提供的更新變量工具，設(shè)置試驗(yàn)或迭代時(shí)的設(shè)計(jì)變量值，在Trial對話框，輸入希望使用的試驗(yàn)或迭代數(shù)。對話框如下圖：（12）參數(shù)化分析控制參數(shù)設(shè)置，在Settings欄，有3個(gè)參數(shù)設(shè)置按鈕：Display、Output和Optimizer。l 選擇Display按鈕，可以顯示在參數(shù)化分析過程中控制顯示方式的參數(shù)設(shè)置對話框。l 選擇Output按鈕，可以顯示控制參數(shù)化分析過程輸出的參數(shù)設(shè)置對話框，從中可以選擇是否保存仿真輸出結(jié)果以及以怎樣的文件格式輸出參數(shù)化分析結(jié)果(Save Files)。l 選擇Optimizer按鈕，可以顯示優(yōu)化分析設(shè)置對話框，其中：a．、在Algorithm欄可以選擇優(yōu)化分析的運(yùn)算法則。b．、在Tolerance下方的文本輸入框，輸入優(yōu)化分析的收斂允許偏差。c．、在Max. Iterations欄，輸入最大的迭代次數(shù)。d．、在Rescale欄，輸入重新調(diào)整的迭代數(shù)，在迭代過程中，達(dá)到該迭代數(shù)后將重新調(diào)整設(shè)計(jì)變量。e．、在Differencing 選擇欄，選擇采用的差分方法：中心差分法(Centered)，還是向前差分法(Forward)。f．在Increment欄，輸入差分的增量。g．在Debug選擇項(xiàng)，選擇是否需要跟蹤優(yōu)化分析的輸出。（13）設(shè)置完成后，選擇Start鍵，運(yùn)行參數(shù)化分析。．.2目標(biāo)對象的設(shè)置在進(jìn)行參數(shù)化分析時(shí)，需要檢測設(shè)計(jì)樣機(jī)的有關(guān)性能，并將這些目標(biāo)簡化為ADAMS/View分析時(shí)可以計(jì)算的單獨(dú)變量。在優(yōu)化過程中，稱為目標(biāo)函數(shù)或目標(biāo)；在試驗(yàn)設(shè)計(jì)中，稱為響應(yīng)特性。（1）建立測量目標(biāo)。在建立測量目標(biāo)時(shí)，如果只需要優(yōu)化樣機(jī)模型中某點(diǎn)的位置或速度的大小，測量目標(biāo)很容易建立。一旦，建立測量目標(biāo)涉及到的因素太多，測量目標(biāo)的建立就較為復(fù)雜。根據(jù)建立測量目標(biāo)的不同要求，需要考慮以下因素：1．、保持對象在適當(dāng)位置以避免突然變化。2．、將運(yùn)動(dòng)的最大值保持在較小的范圍內(nèi)。3．、使部件能迅速地返回指定位置。（2）使用測量（Measure）。在確定了需要計(jì)算的對象以后，便需要確定一個(gè)測量或目標(biāo)對象，以便計(jì)算各次仿真分析的對象值。在分析中，最簡單的目標(biāo)對象是使用測量。在運(yùn)行設(shè)計(jì)研究、試驗(yàn)設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)過程中，首先選擇測量，然后根據(jù)對象框提示選擇和輸入是使用最大、最小、平均值還是最后一次仿真分析獲得的測量值作為目標(biāo)值。使用測量，便于獲得所需的輸出，并且對模型的輸出或其他的測量結(jié)果進(jìn)行各種運(yùn)算。（3）使用目標(biāo)對象（Objective）。在需要對模型的輸出進(jìn)行復(fù)雜的處理和計(jì)算的場合可以使用目標(biāo)對象的方法。ADAMS/View提供了以下幾種可供選擇的目標(biāo)對象類型：1．、某個(gè)測量的最大值、最小值、平均值或最后一次運(yùn)算的值。此功能與使用測量時(shí)類似，但與使用測量不同的是，使用目標(biāo)來定義這些對象的優(yōu)點(diǎn)是可以定義多個(gè)目標(biāo)，而測量僅可以定義一個(gè)目標(biāo)。2．、一組測量分量的最大值、最小值、平均值或最后一次運(yùn)算的值。3．、ADAMS/View函數(shù)。使用特定的ADAMS/View函數(shù)對象處理仿真結(jié)果，可以計(jì)算任何數(shù)量的模型輸出函數(shù)。在函數(shù)中設(shè)有自變量，而自變量取含有結(jié)果的分析對象的名稱，由此將目標(biāo)函數(shù)對象同ADAMS/View的仿真分析結(jié)果聯(lián)系起來。本章中，通過具體的實(shí)例來介紹利用函數(shù)來建立目標(biāo)對象。4．、ADAMS