【文章內(nèi)容簡介】 60”，并選中該兩項(xiàng)，在屏幕工作區(qū)選擇點(diǎn)（270，20，0）為起始繪圖點(diǎn)，拖動(dòng)鼠標(biāo)到點(diǎn)（330，20，0）單擊鼠標(biāo)左鍵，完成滑塊形體建模，將其重命名為“slider”。在主工具箱，選擇不同視圖方向工具、可看到長方體在z軸方向上不對稱于柵格的平面。，選中【Mark_5】，選擇【Modify】，在Location欄，將（270，20，0）改為（270，20，30），選擇【OK】按鈕，將長方體移動(dòng)到z軸上對稱于柵格平面的位置。 創(chuàng)建工作網(wǎng)格對話框 創(chuàng)建圖標(biāo)對話框 設(shè)置設(shè)計(jì)點(diǎn)位置對話框 連桿更名步驟 連桿更名對話框 創(chuàng)建連桿對話框 （1） 添加曲柄和大地間的鉸接副。在約束工具庫中選擇鉸接副圖標(biāo)，在鉸接副設(shè)置欄中，選取【1_Location】和【Normal to Grid】，在屏幕工作區(qū)選取 【Point_1】，完成添加。（2）添加曲柄和連桿之間的鉸接副。選擇鉸接副圖標(biāo)，在鉸接副設(shè)置欄中，選取【2Bod1Loc】、【Normal to Grid】，在屏幕工作區(qū)依次選擇曲柄、連桿和【Point_2】，完成添加。（3）添加連桿和滑塊之間的鉸接副。選擇鉸接副圖標(biāo)，在鉸接副設(shè)置欄中，選取【2Bod1Loc】、【Normal to Grid】，在屏幕工作區(qū)依次選擇連桿、滑塊和【Point_3】，完成添加。 （4）添加滑塊與地面之間的移動(dòng)副。 在約束工具集中選擇移動(dòng)副圖標(biāo)，在移動(dòng)副參數(shù)選項(xiàng)欄中選擇【2Bod1Loc】和【Feature】，依次選擇滑塊、地面、【Point_3】、點(diǎn)（，）（定義方向），完成添加。 修改標(biāo)記點(diǎn)步驟 修改標(biāo)記點(diǎn)對話框 創(chuàng)建滑塊對話框 （1）在ADAMS/View運(yùn)動(dòng)工具庫中選擇轉(zhuǎn)動(dòng)圖標(biāo)，在轉(zhuǎn)動(dòng)選項(xiàng)欄中設(shè)置Speed數(shù)值為600/s。選擇曲柄和地面間的鉸接副【Joint1】，添加以曲柄為原動(dòng)件的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速為600/s。（2）保存機(jī)構(gòu)模型。在File菜單，選擇【Save Database】，保存當(dāng)前模型。在ADAMS/View 主工具箱中選擇仿真按鈕，在仿真參數(shù)設(shè)置欄，設(shè)置Dynamic，End Time = ，Steps =200。 點(diǎn)擊按鈕進(jìn)行仿真分析，不要時(shí)還可以選擇按鈕進(jìn)行重新播放。 （1） 所示，在屏幕工作區(qū)，將光標(biāo)放置在滑塊上，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出式菜單中依次選擇【slider】→【Measure】 ，在Measure Name 文本框中輸入“slider_v”。在Characteristic欄中選擇【CM velocity】 選項(xiàng)，在Component 選項(xiàng)中選擇【X】選項(xiàng)，單擊【OK】按鈕，創(chuàng)建滑塊水平方向的速度測量曲線圖， 所示。 （2）顯示滑塊測量對話框，在Measure Name 文本框中輸入“slider＿acceleration“，在Characteristic欄中選擇【CM acceleration】 選項(xiàng)，在Component 選項(xiàng)中選擇【X】選項(xiàng)，單擊【OK】按鈕，創(chuàng)建滑塊水平方向的加速度測量曲線圖， 所示。 (a) (b) 滑塊運(yùn)動(dòng)測量曲線圖 齒輪機(jī)構(gòu)ADAMS 建模分析一對直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，設(shè)它們的節(jié)圓半徑分別為60 mm 和120mm，齒輪厚度均為60mm，試分析大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度和角加速度。雙擊桌面上ADAMS/View 快捷圖標(biāo)，打開ADAMS/View ，在歡迎對話框中選擇【Create a new model】，在模型名稱Model name 欄中輸入“ gear＿mechanism”。工作環(huán)境設(shè)置與連桿機(jī)構(gòu)相同，即可開始創(chuàng)建模型。選擇ADAMS/View 零件庫中的設(shè)計(jì)點(diǎn)圖標(biāo)，主工具箱顯示出設(shè)計(jì)的選項(xiàng)，在設(shè)置欄中設(shè)置【Add to ground】 和【Dont attach】, 再點(diǎn)擊【Point Table】按鈕，系統(tǒng)彈出點(diǎn)的列表編輯器，連續(xù)按【Creat】按鈕，創(chuàng)建2個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)，修改點(diǎn)的坐標(biāo)為（，）、 (,)，完成設(shè)計(jì)點(diǎn)創(chuàng)建。（1）創(chuàng)建齒輪1。在零件庫中選擇圓柱體圖標(biāo)。在圓柱體設(shè)置欄中，選擇【New Part】，輸入“Length=60、Radius=60”，并選中該兩項(xiàng)。在屏幕工作去選擇【Point_1】為起始繪圖點(diǎn)，拖動(dòng)鼠標(biāo)，可以看見幾何形體隨鼠標(biāo)的拖動(dòng)而改變方向，單擊鼠標(biāo)完成第一個(gè)形體建模，將此圓柱重命名為“gear1”。將鼠標(biāo)置于點(diǎn)（,），用右鍵顯示彈出式菜單，依次選擇【Marke_1】—【Modify】，顯示修改對話框，輸入：Orientation=（0，0，0），以改變齒輪的方向。在Location欄，將{0，0，0}改為{0，0，30}，將圓柱體移動(dòng)到z軸上對稱于柵格平面的位置。單擊【OK】按鈕，完成修改。（2）創(chuàng)建齒輪2。在零件庫中選擇圓柱體圖標(biāo)，在圓柱體設(shè)置欄中，選擇【New Part】，輸入“Length=60、Radius=120”，并選中該兩項(xiàng)。在屏幕工作去選擇【Point_2】為起始繪圖點(diǎn)，拖動(dòng)鼠標(biāo)，再點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，完成第二個(gè)齒輪的形體建模。將此圓柱體重命名為“gear2”。再將鼠標(biāo)置于點(diǎn)（180，0，0），用右鍵顯示彈出式菜單，依次選擇【Marke_2】→【Modify】，顯示修改對話框，輸入Orientation=（0，0，0）。在Location欄，將{0，0，0}改為{0，0，—30}，以改變該齒輪的方向，并將圓柱體移動(dòng)到z軸上對稱于柵格平面的位置。單擊【OK】按鈕，完成修改。（3）創(chuàng)建齒輪嚙合處的標(biāo)記點(diǎn)。在零件工具庫中選擇標(biāo)記點(diǎn)圖標(biāo)。，在標(biāo)記點(diǎn)的設(shè)置欄中，選擇【Add to Ground】和【Global XY】，在兩個(gè)齒輪圓嚙合（相切）點(diǎn)附近，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，用鼠標(biāo)右鍵顯示彈出式菜單，在菜單中依次選擇【Marke_3】→【Modify】。，輸入Location=（60，0，0），將標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)位置修改為兩個(gè)齒輪圓嚙合點(diǎn)位置，輸入Orientation=（180，90，180），使標(biāo)記點(diǎn)的z軸方向在兩個(gè)齒輪嚙合點(diǎn)的切線方向，單擊【OK】按鈕。完成齒輪嚙合處標(biāo)記點(diǎn)的創(chuàng)建。 圓柱體設(shè)置對話框 創(chuàng)建標(biāo)記點(diǎn)對話框 修改標(biāo)記點(diǎn)對話框4. 創(chuàng)建約束副(1) 添加第一個(gè)齒輪和地基間的鉸接副。在約束工具庫中選擇鉸接副圖標(biāo)，在鉸接副設(shè)置欄中，選取【1—Locate】和【Normal to Grid】。用鼠標(biāo)左鍵選擇【Point_1】，完成添加。（2）添加第二個(gè)齒輪和地基間的鉸接副。在約束工具庫中選擇鉸接副圖標(biāo)，在鉸接副參數(shù)設(shè)置欄中，選取【1—Locate】和【Normal to Grid】，用鼠標(biāo)左鍵選擇【Point_2】，完成添加。（3）添加齒輪副。在約束工具集中選擇齒輪副圖標(biāo)，系統(tǒng)顯示創(chuàng)建齒輪副對話框。在Joint Name欄中按鼠標(biāo)右鍵，顯示彈出式菜單，在其中依次選擇【Joint】→【Pick】，選取【Joint_1】、【 Joint_2】輸入。在Common Velocity Marker欄中，按鼠標(biāo)右鍵，顯示彈出式菜單，在其中依次選擇【Mark】→【Pick】，選取【Marker_3】輸入。單擊【OK】按鈕，完成添加。5. 施加載荷（1）在ADAMS/View 力工具庫中選擇單向力矩工具圖標(biāo)，在Run—Time Direction設(shè)置欄中選取【Soace Fixed】，在Characteristic欄中選取【Constant】，在Torque欄中輸入“10”，并選中該項(xiàng)。（2）保存齒輪機(jī)構(gòu)模型。在File菜單，選擇【Save Database】，保存當(dāng)前模型。 齒輪機(jī)構(gòu)模型在ADAMS/View 主工具庫中選擇仿真按鈕，在仿真參數(shù)設(shè)置欄，設(shè)置Dynamic，End Time=4，Step=50。點(diǎn)擊按鈕進(jìn)行仿真分析，還可以選擇按鈕進(jìn)行重新播放。（1）將光標(biāo)放置在齒輪2上，激活彈出式菜單，在其中依次選擇【gear2】——【Measure】，系統(tǒng)顯示測量對話框，在對話框的Measure Name欄中輸入“gear2_angular_velocity”。在Characteristic欄中選擇【CM angular velocity】選項(xiàng)，在Component選項(xiàng)中選擇【Z】選項(xiàng)，單擊【OK】按鈕，創(chuàng)建齒輪2的角速度測量曲線圖。（2）將光標(biāo)放置在齒輪2上，激活彈出式菜單，在其中依次選擇【gear2】——【Measure】，系統(tǒng)顯示測量對話框，在對話框的Measure Name欄中輸入“gear2_angular_vel”。在Characteristic欄中選擇【CM angular velocity】選項(xiàng)，在Component選項(xiàng)中選擇【Z】選項(xiàng)，單擊【OK】按鈕，創(chuàng)建齒輪2的角加速度測量曲線圖。 （a） (b) 齒輪運(yùn)動(dòng)測量曲線圖 凸輪機(jī)構(gòu)ADAMS建模分析設(shè)有一銷槽式擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，其中凸輪為一偏心圓，偏心圓厚度為30mm，偏心圓半徑為100mm，偏心距為30mm。擺桿的長度，寬度和厚度分別為250mm，20mm和10mm，擺桿擺動(dòng)中心與偏心輪回轉(zhuǎn)中心的間距為280mm，偏心輪的轉(zhuǎn)速為100r/min，試分析從動(dòng)擺桿擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。1. 啟動(dòng)ADAMS/View程序雙擊桌面上ADAMS/View的快捷圖標(biāo)，打開ADAMS/View，在歡迎對話框中選擇【Create a new model】在模型名稱Model Name欄中輸入“cam_mechanism”。工作環(huán)境設(shè)置與連桿機(jī)構(gòu)相同。選擇ADAMS/View零件庫中的設(shè)計(jì)點(diǎn)圖標(biāo)，在設(shè)計(jì)點(diǎn)參數(shù)設(shè)置欄中，選擇【Add to Ground】和【Don’t Attach】，再點(diǎn)擊【Point Table】按鈕，系統(tǒng)彈出點(diǎn)的列表編輯器，連續(xù)點(diǎn)擊【Create】按鈕，創(chuàng)建3個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)，修改坐標(biāo)為（0，0，0），（30，0，0），（250，0，0），單擊【OK】按鈕，完成創(chuàng)建。（1）創(chuàng)建凸輪。在ADAMS/View零件庫中選擇圓柱體圖標(biāo)，在圓柱體設(shè)置欄中，選取【New Part】，輸入“Length=30，Radius=100”。選擇【Point_1】為起始繪圖點(diǎn)，拖動(dòng)鼠標(biāo)，可以看見幾何形體隨鼠標(biāo)拖動(dòng)改變方向，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵完成圓柱體的形體建模，將此圓柱體重命名為cam。將鼠標(biāo)置于點(diǎn)（0，0，0），用右鍵點(diǎn)擊彈出式菜單，依次選擇【Marker_1】——【Modify】，顯示修改對話框。在對話框中輸入：Orientati