【正文】 最后，我要向百忙之中抽時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行審閱，評(píng)議和參與本人論文答辯的 各位老師表示感謝。他每次有個(gè)習(xí)慣，就是在解決了上一次遺留的問(wèn)題后，他還會(huì)要我們思考其它的問(wèn)題，這個(gè)問(wèn)題我們可能是沒(méi)有想到的。在實(shí)體測(cè)繪時(shí)季老師耐心的給我分析了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)部件，告訴我每個(gè)零部件的作用及在繪圖時(shí)所要注意的地方，并多次詢問(wèn)我是否還有不清楚的地方，可以再給我解答，使我在繪制二維跟三維圖紙時(shí)非常順利。致 謝在此，我要衷心的感謝我的指導(dǎo)老師季鵬在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給我的指導(dǎo)和幫助，季老師平時(shí)非常的繁忙，但他對(duì)我的指導(dǎo)一點(diǎn)都不馬虎，非常認(rèn)真和詳細(xì)。腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計(jì)中最大的收益。大學(xué)生剛畢業(yè)，經(jīng)驗(yàn)的缺乏是最大的問(wèn)題，而經(jīng)驗(yàn)的積累正好是在我們平時(shí)的多想、多問(wèn)、多總結(jié)中積累出來(lái)的。對(duì)于即將跨向社會(huì)的我來(lái)講，我還存在許多知識(shí)欠缺以及經(jīng)驗(yàn)的不足。最后，我還要在以后的學(xué)習(xí)和工作過(guò)程中，要多想、多問(wèn)、多總結(jié)。在設(shè)計(jì)、計(jì)算以及繪圖、寫(xiě)論文時(shí)，我都碰到了很多以前沒(méi)碰到過(guò)的難題，通過(guò)認(rèn)真研究，虛心請(qǐng)教，都已全部克服，這不僅讓我懂的了更多設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，更讓我增加了信心，培養(yǎng)了做事的耐心、恒心。其次，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我提高了計(jì)算與繪圖的能力，同時(shí)也提高了應(yīng)用相關(guān)軟件進(jìn)行的能力。首先，提高了綜合運(yùn)用專業(yè)理論知識(shí)來(lái)分析、解決實(shí)際問(wèn)題的能力。 圖（7）：滑動(dòng)導(dǎo)軌截面形狀 結(jié)束語(yǔ) 畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)于一名即將畢業(yè)的學(xué)生來(lái)說(shuō)，不僅僅是考察每位學(xué)生大學(xué)的學(xué)習(xí)成果，更是考察每位同學(xué)認(rèn)識(shí)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，考察學(xué)生的獨(dú)立思考能力，從多方面測(cè)驗(yàn)學(xué)生的當(dāng)前狀況，讓學(xué)生在畢業(yè)前對(duì)自己有一個(gè)充分認(rèn)識(shí)的平臺(tái)。主要用于受軸向載荷的場(chǎng)合。燕尾槽導(dǎo)軌，其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)整間隙方便，形狀較復(fù)雜，摩擦力偏大。支承導(dǎo)軌為凹三角形時(shí)，導(dǎo)軌副易產(chǎn)生動(dòng)壓效應(yīng)，但防塵性差。（2）三角形導(dǎo)軌如圖（7）b：導(dǎo)向性能與頂角α有關(guān)，α越小導(dǎo)向性越好，但α減小時(shí)導(dǎo)軌面當(dāng)量摩擦系數(shù)加大；α角加大承載能力增加?；瑒?dòng)導(dǎo)軌分為：（1）矩形導(dǎo)軌如圖（7）a：具有剛度高，承載能力大，制造，檢驗(yàn)和維修方便。導(dǎo)軌按摩擦性質(zhì)分為：滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、氣浮導(dǎo)軌。導(dǎo)軌表面上的縱向槽或脊，用于導(dǎo)引、固定機(jī)器部件、專用設(shè)備、儀器等。本設(shè)計(jì)所采用的是整體鑄造式立式床身，工藝性好，加工方便，實(shí)現(xiàn)可重復(fù)拆裝，對(duì)精度的影響降低到最小化，控制生產(chǎn)成本。（3）立柱還應(yīng)使操作方便，加工及裝配工藝性好等。（2）立柱布置肋板 肋板的作用是將作用于立柱的局部載荷傳遞給其他壁板，從而使整個(gè)立柱承受載荷，達(dá)到提高立柱整體剛度的目的。同一材料截面積相等而形狀不同時(shí)，截面慣性矩相差很大，合理選擇截面形狀可提高立柱本身剛度。因此，立柱的自身剛度，應(yīng)主要考慮彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度。（1）正確選擇截面的形狀和尺寸。 合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以改善構(gòu)件的受力情況，減小變形，提高數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的靜剛度。因此，正確設(shè)計(jì)支承件結(jié)構(gòu)、尺寸及布局具有十分重要的意義。導(dǎo)軌常與支承件制成一體，也有采用裝配、鑲嵌或粘接方法與支承件相連接。這些大件的主要功能首先是支承作用，即支承其他零部件，在機(jī)床銑削時(shí)承受著一定的重力、銑削力、摩擦力、夾緊力；其次是基準(zhǔn)作用，即保證機(jī)床在使用中或長(zhǎng)期使用后，仍能保證各部件之間正確的相互位置關(guān)系和相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡。我們?cè)O(shè)計(jì)的數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用了彈性聯(lián)軸器。機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，被連接的兩軸不能分離，只有停車(chē)后，將聯(lián)軸器拆開(kāi)，兩軸才能脫開(kāi)。出于對(duì)造價(jià)方面的考慮，我所選擇的是配重塊。由于滾珠絲桿不能自鎖，傳動(dòng)具有可逆性，數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)立式傳動(dòng)采用滾珠絲桿將導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)部件因自重而下滑，引起事故。其特點(diǎn)是：能實(shí)現(xiàn)大的傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)緊湊，沖擊載荷小，傳動(dòng)平穩(wěn)，具有自鎖性，但有相對(duì)滑動(dòng)，效率低，成本高。（3）渦輪蝸桿副傳動(dòng)渦輪蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿和渦輪組成的，用于傳遞空間交錯(cuò)兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，交錯(cuò)角一般為90176。（2）齒輪齒條傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)是將齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)X條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。消除了螺母副之間的軸向間隙，(通過(guò)預(yù)緊滾珠）。有以傳遞能量為主的(如螺旋壓力機(jī)、千斤頂?shù)?；也有以傳遞運(yùn)動(dòng)為主的如機(jī)床工作臺(tái)的進(jìn)給絲杠)；還有調(diào)整零件之問(wèn)相對(duì)位置的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。措施：提高自動(dòng)化程度和可靠性，最大限度減少人工維護(hù)工作量。措施：適當(dāng)控制選擇系統(tǒng)慣量、剛性、阻尼及增益等參數(shù)，選擇合適的傳動(dòng)部件及其材料、加工工藝、熱處理方法，注意潤(rùn)滑防護(hù)。措施：采用消隙聯(lián)接與消隙傳動(dòng)副。措施：控制工作臺(tái)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度、間隙、摩擦、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等的最佳匹配。措施：提高數(shù)控系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)技術(shù)。寬進(jìn)給調(diào)速范圍：適應(yīng)各種工件材料、尺寸和刀具變化的需要。 第4章 數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和立柱設(shè)計(jì) 高的傳動(dòng)精度與定位精度：傳動(dòng)精度與定位精度直接影響機(jī)床工作精度。如果剛度不夠，軸上的零件如齒輪，軸承等由于軸的變形過(guò)大而不能正常工作，或者產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，發(fā)熱，過(guò)早磨損而失效。數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主傳動(dòng)系統(tǒng)精度要求較高，不允許有較大的變形。 主軸指從發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)接受動(dòng)力并將它傳給其它機(jī)件的軸，主軸除應(yīng)滿足強(qiáng)度要求外，還應(yīng)滿足剛度要求。要求較低的主軸或三支撐主軸的輔助軸承可用P5級(jí)。主軸軸承以4級(jí)為主。角接觸軸承可以同時(shí)承受徑向載荷和軸向載荷的聯(lián)合作用，其軸上載荷能力的大小，隨接觸角的增大而增大；軸承的精度，分為0五級(jí)。滾動(dòng)軸承根據(jù)滾動(dòng)體的結(jié)構(gòu)的不同可分為球軸承、圓柱軸承、圓錐滾子軸承三大類。數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主軸組件在可能條件下，盡量使用了滾動(dòng)軸承，特別是大多數(shù)立式主軸和主軸裝在套筒內(nèi)能夠作軸向移動(dòng)的主軸。滾動(dòng)軸承由專業(yè)化的工廠生產(chǎn)，選購(gòu)維修很方便，在數(shù)控機(jī)床上被廣泛采用。在數(shù)控機(jī)床上主軸軸承常用的有滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承兩大類。主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，以及主軸箱各部件的加工工藝直接影響實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的性能。這種主傳動(dòng)方式大大簡(jiǎn)化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu)，也降低了成本。鏈傳動(dòng)的缺點(diǎn)主要有：僅能用于兩平行軸間的傳動(dòng)；成本高，易磨損，易伸長(zhǎng)，傳動(dòng)平穩(wěn)性差，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生附加動(dòng)載荷