【正文】 本控制器欠壓比較設(shè)計成電壓滯環(huán)自鎖比較，這樣可以有效地避免了蓄電池回升電壓的使用。另外，由于電流環(huán)的作用，并可相對于一般市面上用的控制器可延長續(xù)駛距離近10%，行駛過程中有頻繁加減速、反復(fù)上下坡時，電流環(huán)作用的效果更加明顯。 　　按上述改進設(shè)計的有刷、無刷電動車控制器，經(jīng)各種負載情況，各種路況實際行駛考驗，證明其具有很高的可靠性。如果只具有限流功能的控制器，此時將輸出大電流(如限流14A)，這些使蓄電池(容量為12AH)處于大電流放電狀態(tài)下(14A)，將影響蓄電池的使用壽命。在保護時電路自動降低了輸出電流，以保護蓄電池的安全，并隨時檢測輸出端狀態(tài)，當輸出端故障排除后，控制器能自動恢復(fù)正?？刂疲哂凶曰謴?fù)功能，從而控制器具有自保護能力，提高了控制器和蓄電池的安全程度，也提高了對電機本身故障的耐受程度。而目前市售控制器由于是單閉環(huán)控制系統(tǒng)，并依靠MC33035(MC33033)芯片的限流作用，所以在啟動和加速時經(jīng)常會出現(xiàn)控制器大電流輸出至限流保護的運行狀態(tài)。針對電動自行車實際使用情況，我們對無刷電動自行車控制器的設(shè)計進行了改進，增設(shè)了如下的功能：　　采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)　　控制器采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)(無刷：轉(zhuǎn)速/電流雙閉環(huán)，有刷：電壓/電流雙閉環(huán))，由于電流環(huán)存在，可以實現(xiàn)對電流的限幅，即可以保護電動車在處于各種正常運行情況下最大電流輸出值不會超出設(shè)定的電流限幅值，實現(xiàn)自動限流，這樣在任何運行情況下，蓄電池均不會出現(xiàn)超過設(shè)定值電流的放電過程，保證了蓄電池的安全。 　　電動車控制器(電動三輪車)應(yīng)該是兼顧蓄電池及電機的實際使用情況進行綜合設(shè)計，應(yīng)充分考慮蓄電池、控制器、電機三者之間的關(guān)系，將它們作為一個綜合的系統(tǒng)來設(shè)計，從而得到更為理想的電動車控制器?！　×硗庖皶r促進、改進一些國標參數(shù)，以求國標要求，與求市場需求和技術(shù)許可之間的協(xié)調(diào)，以達到最佳，力求完美?！　∫陨想妱幼孕熊嚨目刂破鲉栴}根本在整車超過國標充許速度20km/h.，電機效率低，使用過程、啟動加速不科學等原因。整車廠由于對控制器質(zhì)量改底，就采取出廠使用一年后再付款之手段來控制控制器廠家。元器件所承受的電流就超過原設(shè)計之極限，再加上電動車原地由靜止啟動加速至最高速在騎車人一旋之幾個ms（毫/秒）之間，其電流超過了設(shè)計的幾倍，真所謂是破壞性考驗。原則上不同電池應(yīng)配相應(yīng)的充電器，如膠體電池和液體電池就不同，貧液和富液也不同，所以重視電池質(zhì)量的制造商希望自己制造或選配充電器就是這個因素。充電器制造商以價取勝，整車廠以價定貨。　　路況、啟動、低速、電機電流大　　電動車在城市騎行，由于十字路口綠、紅燈問題，需經(jīng)常停車、啟動、當綠燈行時燃油車一踩油門就沖出去了，加速很快，騎電動車的人也希望快速通過十字路口，因此將電機控制器調(diào)速把旋到最高檔（速），要知道，電機從靜止狀態(tài)啟動加速這時電池所輸出電流是數(shù)倍于正常工作電流，超出了電池容量，對電池傷害必然大，新電池尚能承受幾次，而當電池使用50%壽命或30%壽命時，能承受如此電流之沖擊嗎？電池更加速成損害，不壞才怪呢？所以電池幾個月以后就大不如前了。隨著該產(chǎn)品上市，人們嫌它速度慢，制造商為迎合消費者之需求，將電機功率加大至500W以上，甚至有800W，但電池由于空間限制，你采用17Ah，個別改為20Ah?！　　∮捎谑袌鰺o序競爭之原故，各整車廠為了制造賣點，在車速上做文章，置國家標準時速≤20km/h于不顧，竟將時速提高至30km/h、35km/h，這樣電機功率應(yīng)該在250W左右，那么電機工作電流就超出了12Ah之電池容量之承受能力?！　　×硪环N情況是有的廠家，鉛酸電池新出廠時，儲電量比普通的電池多，電動自行車續(xù)行里程長，甚至達到5060km，但一個階段后，儲電量急刷減少，到后期容量不如普通電池續(xù)行里程。　　目前電池廠眾多魚龍混雜，質(zhì)量難以保證，價格相差很大，以12V12Ah鉛酸電池為例，較高檔的市場信譽度較高的價格在90元/個左右，一般80元/個，大路貨65元/個左右，最低檔的50元/個左右，一般隨整車出廠時普遍用65元/個的電池，品牌整車的用80元/個的電池，當舊車換電時就以次充好，以將50元/個的電池賣給騎車人，收費100元以上，要成倍加價?！　‰姵刭|(zhì)量差　　二次電池大致分為動力型和啟動型二大類，用于電動車、船的各種電池統(tǒng)稱為動力型電池，它要求能大電流放電，以適應(yīng)牽引電機的啟動，加速負載爬坡等工況之要求?！　‰姍C質(zhì)量按普通工業(yè)用電機一般在8年壽命以上，為什么輪轂電機（用于電動自行車，電摩）只能保證二年，有的甚至不敢承諾2年，究其原因電機用料差，小牛拉大車所致。用戶的直接反映是電池質(zhì)量不行，其實原因很多，除了電池制造廠本身質(zhì)量差，原材料次、偷工減料而影響質(zhì)量以外，另一個原因是電機問題和控制問題。在市區(qū)行駛的電動車停車、啟動頻繁，對電池板傷害大，由于沒有離合，空載功能、啟動電流大，且啟動時間比燃油車慢了許多。但電池制造商承諾的壽命卻做不到，用不了幾個月，電池容量在為減少，續(xù)行里程縮短了許多，原因何在呢？答案很明顯，電機電流太大，因為后來電機功率在180W以上，甚至有200W和250W的輪轂電機，電池在這種工作電流摧殘下，傷害極大，就出現(xiàn)了上述問題?！　‰妱幼孕熊囋?6年時電機功率為120W~150W以內(nèi)，配載電池一組24V、12Ah，在實際運行中，電池壽命很短，或難以輸出使電機正常工作的電流，后來電池組改為36V、12Ah。也就是說為確保電動車車速，電機功率必然加大?，F(xiàn)在電動自行車行業(yè)在價格競爭的條件下，比拼成本，那么節(jié)省材料，如節(jié)省電磁線，永磁材料，因此電機實際工作效率很低，那么在功率、電壓不變的前提下，其正常工作電流必然加大。原因是什么？電動自行車在這幾年的實際商業(yè)化進程中，也暴露出了嚴重的質(zhì)量問題，如電池問題、控制器問題、電機問題等，原因是一哄而起，技術(shù)門檻低，組裝廠螺絲刀工廠遍布。如果電機效率范圍較窄，一方面耗電水平增加，另一方面，經(jīng)常工作在低效率區(qū)，電機內(nèi)部容易發(fā)熱，當溫度過高時，磁性材料就會出現(xiàn)不可逆的退磁，久而久之，效率進一步下降，從而進入惡性循環(huán)，這輛電動車就會變成某種意義上的電老虎，即使更換了電池也會無濟于事，另外導致電機降低效率的因素還有：電刷的過度磨損、平面換向器的磨損，減速系統(tǒng)的磨損等等，因此，顧客應(yīng)選擇一種性能較好的電機并注意與維修服務(wù)保持聯(lián)系、到期更換磨損零件，這樣有助于用好電動車。首先是蓄電池本身的性能和質(zhì)量，其次是電動車中與之配合的因素，第三是使用者的使用情況我們將重點對第二個因素展開討論。因此，對于日常交通距離小于30公里的用戶而言，若電機、控制器、充電器等因素都是良好的，使用方法也無不當，一組較好的電池的最少服役時間達到1年以上應(yīng)該是可以保證的，一般可以用到1年半，若再加上可維護的技術(shù)方案，通過專業(yè)的維護也可以延長一些服役時間，消費者可以不必擔心蓄電池使用費用過高的問題，每天壹元，瀟灑消費。將這種電池用于電動自行車，載重75公斤，在平坦路面騎行，工作電流約為4安培，放電時間應(yīng)大于3個小時，時速為20公里，那么它的理論續(xù)行里程將達到60公里，若考慮途中剎車、起動等費電的因素，采用這種電池的電動車標稱續(xù)行里程4560里程是合適的。例如一個標稱為12安容量和壽命是衡量蓄電池的主要指標，容量一般用安：市場上有些性能較差的電機可能其最大效率點的效率也可以達到80%以上，但效率區(qū)間卻十分狹窄，一般為80W180W，體重稍重的人騎上這種電動車會十分費電，電池也很容易損壞。用效率區(qū)間的概念來代替單純的額定效率的概念是電動自行車的一個重要特色，因為車輛負載是一個變化很大的負載，其工作點會隨著車輛負重狀態(tài)、路面坡度、行駛風阻的不同而發(fā)生很大的變化，追求某一個工作點的高效率而忽略整個工作區(qū)域的效率特性是毫無意義的。電動車效率是電動輪轂效率、控制系統(tǒng)效率和機械轉(zhuǎn)動損耗的綜合體現(xiàn)，但主要是取決于電動輪轂（電機）的效率，它可以反映在相同的電池，相同的騎行負載條件下騎行里程的長短，效率高則騎行里程長，效率低則反之，對于使用者而言，選購較高效率的電動車無疑是正確的。：目前市售較好的電動車的最大輸出功率一般可以達到200W以上，個別較差的電機不足200W，綠源電動車綠色奔馳125系列的輸出功率范圍為80400W，綠色奔馳100系列的輸出功率范圍為80320W。一般電動車電機的額定功率點可以是150W，180W或200W以上，額定點越高表示電機的熱性能越好，成本也越高。消費者在購車時若需對車輛的最大輸出扭矩進行試驗，最簡單的方法是負重爬坡，綠源公司生產(chǎn)的綠色奔馳125電動車在這方面處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。例如綠源綠色奔馳125電機