【正文】 } else if((vold。 led3=1。 //恒流充電指示燈亮 led1=0。 } else { con=con。(voldata40)) { if(voin2==0) { con=95。 cflag=0。 led2=1。 } led0=0。 //15%的占空比 voin1=1。 default: break。 case 0x0E: currdata=cudata/51。 case 0x0c: currdata=cudata/11。 case 0x08: currdata=cudata/6。 switch(ADR) { case 0x00: currdata=cudata/2。 }}void datatran(void) //電流實際值計算子程序{ ADR=P1amp。 break。 case 1: voldata=XBYTE[0X7FFF]。 } }void dataread(void) //數(shù)據(jù)讀取子程序{ switch(flag) { case 0: cudata=XBYTE[0X7FFF]。 //啟動AD轉(zhuǎn)換 break。 _nop_()。 } case 1: { ADRR=1。 XBYTE[0X7FFF]=0。 //選擇電流通道 _nop_()。 EA=1。 TR0=0。 TH0=0xF6。 led3=1。 led1=1。 //關(guān)蓄電池繼電器 on_off=1。 //關(guān)電源晶閘管 relay1=1。 ADRR=1。 PT0=1。}void inte(void) //單片機初始化子程序{ IT0=1。uint cont,con=10。uchar ADR。 //AD0809模擬通道地址引腳bit voin1=0,voin2=0,voin3=0,voin4=0。 //采樣電流放大6倍地址引腳sbit AD4=P1^3。 //采樣電流放大51倍地址引腳sbit AD2=P1^1。 //恒壓充電指示燈控制引腳sbit led3=P2^3。 //預充電指示燈控制引腳sbit led1=P2^1。 //蓄電池繼電器控制引腳sbit on_off=P3^3。 //電源晶閘管控制引腳sbit relay1=P2^4。同時感謝陪我走過四年的輔導員賁永清老師，感謝他在我最困難的時候幫助我堅強的走過來！感謝宿州學院，感謝我的那些學長、學弟和球友，我會永遠記住你們的。為了指導我們的畢業(yè)論文，他放棄了自己的休息時間，他的這種無私奉獻的敬業(yè)精神令人欽佩，在此我向他表示我誠摯的謝意，是她他會了我專業(yè)知識，教會了我如何學習，教會了我如何做人。，以移相控制的零電壓PWM變換電路為核心，對充電電源進行了總體設計?？? 結(jié)通過一定時間的設計，初步得出了以下結(jié)論:，在對常規(guī)充電方法和現(xiàn)階段流行的充電方法進行比較和選擇的基礎上，提出了采用恒壓限流充電和脈沖充電相結(jié)合的充電方法。 硬件測試結(jié)果 對充電過程中對電池的電流和電壓進行記錄，：時間電壓表度數(shù)電流表度數(shù)Uf（V）If（A）17：08108043201s10341310s10642220s10242530s10343650s10842370s10841790s108429110s108430170s108428200s104431300s101425360s1074198m10643610m10643312m10641715m10343718m10242626m10243531m10443436m10642146m10841651m10343551m10742866m10643971m107435 測試充電數(shù)據(jù)充電芯片可以正常充電，實現(xiàn)預充、快充、滿充，數(shù)碼管顯示實時充電電壓。（3）根據(jù)充電芯片特性，預設芯片某個輸入腳的狀態(tài)，檢測芯片輸出是否和預想的一樣，來檢測芯片是否能正常工作。一般的測試方法是：（1）先用萬用表歐姆檔逐步測量線路，確保線路都連接正確。 硬件測試 線路連接按仿真圖在萬用板上大概排下版，然后開始焊接，并連好每條線，檢查無誤后，進行下一步。 充電結(jié)果測試圖由此測試結(jié)果可知充電過程可靠且有效。編譯源程序，得到HEX”文件。執(zhí)行菜單命令“Project”224。 仿真調(diào)試步驟： 在Keil程序里邊新建項目，名稱為“充電器顯示”。 程序代碼及說明 (具體程序參見附錄 )第五章 軟硬件仿真及測試 軟件仿真：該設計中，由于在Protues和Multisim里都找不到元件MAX1898和6N137，不過好在單片機對充電過程的控制不復雜，可以在protel里畫圖，然后直接在在電路板上焊接測試。然后通過采集到的參數(shù)與電池參數(shù)進行比較，計算電池停充和負脈沖放電的時間，計算所得到的值量化后裝入通用定時器2相應的寄存器中，然后啟動通用定時器2，通過通用定時器2比較輸出的PWM控制Q的通斷，控制蓄電池去極化放電。 開始初充電或放電時間大于設定值嗎？恒壓限流主充電電池電壓大于設定值嗎？恒壓均充電充電電流小于均設定值嗎？恒壓浮充電結(jié)束NYNYNY 中斷服務程序圖去極化時，主電路中構(gòu)成的逆變橋的四個開關(guān)元件全部關(guān)閉，DC/AC全橋變換電路停止工作，能量回饋電路開始工作，通過控制開關(guān)元件Q的通斷，可實現(xiàn)蓄電池的停充和反方向放電去極化。最后采集蓄電池的端電壓、溫度等參數(shù)，與工藝參數(shù)進行比較，判斷充電是否結(jié)束，若未結(jié)束，則循環(huán)執(zhí)行，否則切斷主電路。然后采集交流三相輸入電流、整流濾波后的直流電壓和直流電流以及IGBT和高頻東北林業(yè)大學碩士學位論文變壓器的溫度，與設定值進行比較，如果發(fā)現(xiàn)充電系統(tǒng)出現(xiàn)異?，F(xiàn)象，就調(diào)用充電系統(tǒng)保護程序，進行相應的緊急處理，從而保護充電裝置。開始初始化開中斷實時時鐘中斷服務程序通用計時器1中斷服務程序報警及故障顯示去極化程序切回主電路實時時鐘中斷通用計時器1中斷蓄電池是否極化充電是否結(jié)束有故障碼YNYYYNNNN 充電系統(tǒng)的主程序框圖開機后進行系統(tǒng)初始化、并允許實時時鐘中斷、通用定時器1中斷，然后開總中斷。這些措施確保系統(tǒng)的軟啟動。在程序中作如下設計:每次開機時，移相控制角設置為0，然后根據(jù)實際情況逐漸加大。同時EXB841的5腳把過流信號經(jīng)光禍送到UC3879的4腳，封鎖移相控制脈沖的輸出，達到保護IGBT的目的。另外，當系統(tǒng)出現(xiàn)異常情況造成故障時，可由霍爾傳感器采樣后送入CPU，當電流超過一定數(shù)值時，可由程序控制UC3879的移相控制角，達到封鎖輸出脈沖的目的?；魻杺鞲衅魍ㄟ^外接取樣電阻轉(zhuǎn)換成電壓輸出信號，此信號一方面直接加到UC3879的過流保護腳(4腳)，另一方面通過A/D轉(zhuǎn)換送入CPU。對系統(tǒng)的過流保護采取了以下幾個方法進行綜合保護。:用PL3輸出報警信號，經(jīng)74LS06緩沖，晶體管9013放大后，驅(qū)動蜂鳴器，進行聲音報警輸出。浮充電為恒壓充電，以實現(xiàn)電壓閉環(huán)。該控制系統(tǒng)的執(zhí)行電路非常簡單，其控制任務有2個::根據(jù)充電方式需要、電池容量狀態(tài)、操作命令等，分別進行主充電、均充電和浮充電。數(shù)值顯示采用靜態(tài)顯示，先將數(shù)據(jù)線用2片74LS245緩沖，再分別驅(qū)動4個鎖存器74HCT573，74HCF573的輸出經(jīng)過75492放大后，驅(qū)動大尺寸共陽極數(shù)碼管LA23511。數(shù)值顯示共有8個數(shù)碼管單元，組成2組3位半數(shù)值顯示器，由地址譯碼器74LS13反相器74150數(shù)據(jù)總線緩沖器741L24鎖存器74HCF573和數(shù)碼管專用驅(qū)動電路7549大尺寸共陽極數(shù)碼管LA235141等組成。過電壓、過電流、交流電源失電等故障指示電路。顯示電路由以下幾部分組成:充電電壓、充電電流數(shù)值顯示電路。而GZDW充電方式和常用充電方式的區(qū)別是，每隔3個月要重復1次從主充電、均充電到浮充電的全過程。另外，通過 ，使CPU選擇常用充電方式或電力部規(guī)定的標準的GZDW充電規(guī)律。前3個鍵用來進行充電方式的手動改變，故障屏蔽鍵用來屏蔽本次故障報警(當操作維護人員己經(jīng)知道故障發(fā)生，但還沒排除故障時使用)。溫度的檢測，采用AD590型集成溫度傳感器，測量簡單、準確。需要說明的是，充電電源到電池組之間有一個二極管，因此充電電源輸出電壓和電池組電壓并非總是相等，而充電電源在為蓄電池充電的同時，還要為一些經(jīng)常性負載供電，所以，充電電源輸出電流和電池組充電電流也并非總是相等。模擬量檢測電路用于檢測充電電源輸出電壓、充電電源輸出電流、電池組充電電壓、電池組充電電流和環(huán)境溫度等。圖 80C196KB單片機最小系統(tǒng)電路原理圖、執(zhí)行速度更快的指令系統(tǒng)，可以對帶符號數(shù)和不帶符號數(shù)進行操作。，24字節(jié)是專用寄存器，其余232字節(jié)均為通用寄存器。80C196KB單片機和MCS51系列單片機相比，至少在以下方面提高了系統(tǒng)的實時性:，而改用寄存器到寄存器結(jié)構(gòu)。還適用于一般的信號處理系統(tǒng)和高級智能儀器，以及高性能的計算機外部設備控制器和辦公自動化設備 控制器等。 80Cl96KB單片機最小系統(tǒng)的設計該單元是控制系統(tǒng)的中心環(huán)節(jié)，由80C196KB單片機、程序存儲器276地址鎖存器74HCT57地址譯碼器74LS1312MHZ晶體振蕩器、上電復位電路等組成。: 鍵盤帶路模擬檢測電路顯示電路執(zhí)行電路80C196KB最小系統(tǒng) 充電機控制系統(tǒng)硬件框圖它主要由以下幾個部分組成:80C196KB單片機最小系統(tǒng)、模擬量檢測電路、鍵盤電路、顯示電路、執(zhí)行電路。在本電路的設計中，將高頻脈沖變壓器輸出的電流經(jīng)電路互感器耦合輸出，再經(jīng)過整流、濾波及分壓后，送至UC3879的電流控制端，與比較器的同相端電壓進行比較，UC3879的過流保護電路將開始工作。 UC3879的外圍電路圖，設計其它參數(shù)如下:C1=1uF， C2=47uF/25V，C3=270pf/16V，C4=1uf，C7=，CS=，C5=，R1=200K，R2=2K，R3=3K，R5=150K。，在UC3879中。可分別對A、B和C、D兩對開關(guān)器件進行編程。在本充電系統(tǒng)中欲設計開關(guān)頻率為30kHZ的開關(guān)電源，取 C9=4700pF， R9=25K，則滿足f=30KHz。每個 EXB841需要20V驅(qū)動電壓，因為全橋整流電路拓撲結(jié)構(gòu)的原因，使得四個EXB841至少需要3個相互隔離的20V電源。在圖中，移相控制輸出PWM信號A、B、c、D分別直接接到每個EXB841上，再由每個EXB841驅(qū)動相應的IGBT。由UC3879組成的移相控制電路輸出四路PWM信號A、B、C、D，A、B控制一個橋臂，C、D控制另一個橋臂，AB之間的死區(qū)時間由R7決定，CD之間的移相角受誤差電壓比較器控制，移相角可在0180度之間。布線時，定時電容、Uref和Ui的旁路電容都應盡可能安排在該端旁邊。由CT向該端輸入一定的斜坡電壓信號可實現(xiàn)斜率補償。該端為PWM比較器的輸入端，將其與CT(引腳14)相連可實現(xiàn)電壓模式控制。當COMP(引腳2)上的電壓超過振蕩器的峰值電壓時，占空比將躍升為100%。UC3879的振蕩器產(chǎn)生鋸齒波，鋸齒波的上升沿由定時電阻Rr和定時電容Rc組成的定時網(wǎng)絡決定。另外，為提高該端驅(qū)動容性負載的能力，可以增加接地電阻。外部同步信號的頻率應高于控制器的振蕩頻率。該端是雙向的，作為輸出端時，該端可以輸出時鐘信號。當該端懸空一時。UVSEL(引腳16):欠電壓鎖定闡值設置端。線性占空比取值范圍的上限值由定時電阻RT決定。為抑制噪聲，并最代限度地減小直流電壓的跌落，功率地與信號地應單點相連。PWR GND(引腳11):功率地。為了保證控制器可靠工作，只有在Ui上的電壓超過欠電壓鎖定上限闡值時，控制器才開始工作。該端主要向控制器內(nèi)部的邏輯電路和模擬電路供電。該端與PWR GND之間應接低ESR 和低ESL的旁路電容。該端向驅(qū)動電路及其相關(guān)偏執(zhí)電路供電。輸出端C一用于驅(qū)動另一側(cè)半橋，其相位相對于輸出端AB而言產(chǎn)生了移動。輸出對占空比的典型值為50%。OUTA/B/C/D(引腳13/12/8/7):圖騰柱式驅(qū)動輸出端。如果故障發(fā)生在軟啟動周期內(nèi)，輸出端將立即被禁止，而且在故障鎖存器復位之前，軟啟動電容必須充滿。當Ui和Uref上的電壓處于正常范圍內(nèi)時。該端與GND之間接軟啟動電容，用以設置軟啟動時間。由于諧振電容的充電電流在不同半橋的開關(guān)工作過程中是不同的，因此相對應的延