【正文】 感謝各位老師的批評指導(dǎo)。寫作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著新的學(xué)習(xí)生活的開始。在本論文的寫作過程中，我的導(dǎo)師孫文才老師傾注了大量的心血，從選題到開題報告，一遍又一遍地指出其中的具體問題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。參考文獻(xiàn)[1] 雷正保，[M].上海：機械工業(yè)出版社，2022.[2] 方正， ABS、ASR 和 SRS 系統(tǒng)[M]. 西安：科技出版社，2022.[3] [D].上海：上海交通大學(xué)出版社，2022.[4] 鄒青. 汽車診斷檢測方法 [M]. 北京：北京理工大學(xué)出版社，2022. [5] 王于清. 汽車運用故障診斷維修與排除 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2022.[6] 王濤，董軍. 汽車常見故障處理技術(shù)[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2022.[7] 何之水．汽車檢測[M].北京：機械工業(yè)出版社，1999.[8] 李光輝，[M].北京：國防工業(yè)出版社,2022.[9] 麥兆輝. 現(xiàn)代汽車電子控制系統(tǒng)[M].北京：人民交通出版社，1998.[10] 陳勇和. 汽車 ABS、ASR 和 ESP 維修技術(shù)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，1999.[11] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2022.[12] 江建，張文明．人機工程學(xué)在車輛安全性設(shè)計中的應(yīng)用[M]．西安：工業(yè)出版社，2022．致謝通過這一階段的努力，我的畢業(yè)論文終于完成了，這意味著大學(xué)生活即將結(jié)束。詳細(xì)的介紹了汽車制動性能的檢測方法及標(biāo)準(zhǔn)，制動性能臺式檢測的主要檢測項目，制動性能臺式檢測的技術(shù)要求，單軸反力式滾筒試驗臺的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及使用方法。汽車制動性能檢測方法的目的和意義，以及汽車制動性能檢測方法在國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r作了簡單論述，使得我們對汽車制動性能的檢測方法有了一定的認(rèn)識。 汽車制動性能檢測系統(tǒng)的研究是一門綜合性應(yīng)用科學(xué),涉及諸多學(xué)科和領(lǐng)域。汽車制動性能檢測系統(tǒng)是應(yīng)用于新車研究開發(fā)的實驗、新車的出廠檢驗和交通管理部門對上路車輛定期檢驗的測試裝置。第 5 章 結(jié)論汽車系統(tǒng)主要由供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器組成。由此亦可以看出，由于平板式制動臺受各種使用條件的影響比較大，因此同一臺設(shè)備最好只檢測近似軸荷、軸距、寬度的車型，這對于機動車檢測站需要多種車型檢測是一個需要考慮的問題。通常，傳感器的測試精確度在量程的 1/3～2/3 區(qū)間是最高而且是較穩(wěn)定的，偏離此區(qū)域就會出現(xiàn)離散現(xiàn)象，產(chǎn)生測試結(jié)果不穩(wěn)定和重復(fù)性差等情況。筆者所在公司在 2022 年初對檢測線進(jìn)行技術(shù)升級改造時小車線選用平板式制動試驗臺。因此，測試重復(fù)性差與檢測員緊急制動的過程有很大關(guān)系，由于檢測員動作不一致會造成檢測結(jié)果重復(fù)性差。從理論上講，制動初速度的大小對測量值沒有直接影響，根據(jù)牛頓力學(xué)第二定律，在制動過程中，由于質(zhì)量不變，當(dāng)加速度最大時，力達(dá)到最大，所以制動力的大小與初速度無直接關(guān)系，而跟速度的變化有關(guān)?，F(xiàn)平板式制動試驗臺，在生產(chǎn)實踐中仍然存在一些問題需要改進(jìn)和注意。這種試驗臺結(jié)構(gòu)簡單，運動件少，用電量少，日常維護(hù)工作量少，提高了工作可靠性，測試過程與實際路試條件較接近，反映了車輛的實際制動性能，即能反映制動對軸荷轉(zhuǎn)移帶來的影響，以及汽車其他系統(tǒng)對汽車制動性能的影響，該試驗臺不需要模擬汽車轉(zhuǎn)動慣量，較容易將制動試驗臺與輪重儀、側(cè)滑儀組合在一起，使車輛測試方便且效率高。二、平板式制動試驗臺的應(yīng)用平板式制動試驗臺是一種低速動態(tài)慣性式制動試驗臺，檢驗時汽車以 5～10km/h 速度開上平板，置變速器于空檔并緊急制動。因車輛原軸的制動力沒有明確的限值要求，結(jié)合車輛安全行駛的實際制動情況標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的制動協(xié)調(diào)時間，理解為整車制動協(xié)調(diào)時間是比較合理的，檢測方法是采用制動踏板力計測取作用計時開始，在制動力檢測的全過程中，儲存各輪制動力采樣的各記錄點所對應(yīng)的制動力值，在同一時間各輪制動力值總和，達(dá)到受檢車輛總重量與標(biāo)準(zhǔn)中限值的百分比之積的 75％時，做為制動協(xié)調(diào)時間計算的終止點。由于現(xiàn)在大多數(shù)檢測站由于受條件的限制，對此項控測不夠嚴(yán)謹(jǐn)或是沒有檢測，在這里提出一個在滾筒反力式制動檢驗臺上檢測整車制動協(xié)調(diào)時間的一種方法。汽車列車制動性能還受到制動協(xié)調(diào)時間的影響?，F(xiàn)時公路干線上重大交通事故大多與重型貨車有關(guān)，顯然重型貨車制動性能對道路交通安全起了極其重要的作用，重型貨車都是多軸汽車，其后軸多是雙驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)，重型汽車列車的半掛車也是多軸車，這些多軸車的長、寬、高都是充分利用了 GB15892022 規(guī)定的外廊尺寸限值，由于車輛外型尺寸較長許多檢測站受場地設(shè)備布置限制，不能對這部分車輛上線檢測。多軸車制動動力檢測重型貨車數(shù)量在營運貨車中所占比例雖然較少，但其貨運量卻占有 70％以上的公路貨運量，是公路貨物運輸中的主要車種。因此，筆者認(rèn)為平板式制動臺能檢 ABS車輛，而滾動式制動臺不能控測，這是一種認(rèn)識上的誤區(qū)，在臺架試驗中模擬 ABS 系統(tǒng)起作用時的緊急制動工況是難以達(dá)到目的，在檢測中只能近似對制動性能進(jìn)行評價，這是臺架試驗的一種局限性。車輛的 ABS 系統(tǒng)要在行駛速度 30～40km/h 以上采取緊急制動時才產(chǎn)生作用，而且就其制動控制過程來看，評價其制動效果的指標(biāo)應(yīng)該是車輛在制動過程中的制動減速和制動跑偏程度，而不是所產(chǎn)生的制動力。在滾筒式制動臺上雖然不足以達(dá)到車輛產(chǎn)生 ABS 制動的條件，但檢測結(jié)果是對車輛的正常制動力和制動力平衡的綜合評價，制動檢測臺反映的是除車輛緊急制動情況外的制動性能參數(shù)?，F(xiàn)時在汽車檢測行業(yè)中有觀點認(rèn)為滾筒式制動無法對帶 ABS 車輛的制動性能進(jìn)行一個很準(zhǔn)確的綜合評估，其理由是由于帶 ABS 車輛車輪不能抱死，最大制動力難以反映，所以用滾筒式制動臺不能檢測帶 ABS 車輛的制動性能。這兩種制動臺對帶 ABS 車輛的檢測都存在著一定程度的不足。若同時測得制動協(xié)調(diào)時間便能較全面地控測車輛的制動性能。制動力是評價汽車性能的基本因素，制動力便于在制動試驗臺上測量，制動力測量是機動車安全性能檢測的重要組成部分。在現(xiàn)有路況標(biāo)準(zhǔn)下，隨著汽車行駛速度提高，汽車制動性能對保障交通安全尤為重要。汽車制動性能直接關(guān)系到交通安全，重大交通事故往往與汽車制動性能差有關(guān)。特別是隨著我國公路建設(shè)和道路運輸業(yè)的飛速發(fā)展，道路交通安全問題也越來越突出，要求進(jìn)一步重視和加強機動車輛安全技術(shù)狀況檢測已成為維護(hù)社會安定的一個重要課題。⑤ 制動真空助力器效能不佳或失效。③ 由于制動盤（鼓）加工變形所導(dǎo)致的摩擦片與制動盤（鼓）接觸面積減小。如果制動器溫度過高，會導(dǎo)致摩擦力矩顯著下降，引起制動力降低。2）故障排查通過上述分析可知，制動力小是造成 at 曲線不正常的主要原因，常見故障有以下幾種：① 制動管路中滲入了空氣。③ M1 類輕型汽車在車輪抱死（ABS 失效或沒有 ABS 配置）的情況下，穩(wěn)定后的制動減速度一般都大于 m/s2。制動減速度與制動力、整車質(zhì)量、地面附著系數(shù)有關(guān)，Ml 類輕型汽車最大制動減速度一般都可以達(dá)到 9m/s2 以土，而最大減速度還不到6m/s2，說明制動力不足。這時應(yīng)該使用電腦檢測儀對汽車 ABS 系統(tǒng)故障碼及數(shù)據(jù)流進(jìn)行檢測，查找故障原因，待故障消除后再進(jìn)行測試。從車輪運動狀態(tài)分析，若樣車在達(dá)到最大減速度后車輪抱死，與地面處于滑動摩擦狀態(tài)，此時減速度相對較小，會影響制動效果。如果上述兩項符合要求，需要對制動總泵和分泵進(jìn)行檢查，必要時可以通過更換零部件的方法來排查故障。 制動器摩擦片與制動盤的間隙是否過大，間隙值由汽車制造廠規(guī)定，一般盤式制動間隙在 ～0。因為制動器作用時間過長，導(dǎo)致制動距離變長。由于摩擦片與制動盤存在間隙、制動踏板存在自由行程、制動力增長時間等因素，從駕駛員開始睬下踏板，直至減速度達(dá)到最大值，一般需要～，有經(jīng)驗的駕駛員能在 s 內(nèi)使汽車減速度達(dá)到最大。制動器作用時間過長。說明制動系統(tǒng)存在故障，但具體原因還需進(jìn)一步分析。3）常見的故障曲線及原因分析：同樣以 M1 類輕型汽車、80km/h 發(fā)動機脫開的 O 型試驗為例介紹。2）繪制 VS 曲線VS 曲線應(yīng)為連續(xù)的圓滑曲線。VS、at 標(biāo)準(zhǔn)曲線1）測量是以速度 V 為主變量，每降低 5km/h 作為一個采樣點，測算對應(yīng)的制動距離S、制動時間 t、制動減速度 a 的瞬間值。調(diào)整車速到略高于制動初速度時，將變速器置于空擋滑行，待車速降至制動初速度時，用行車制動踏板立即制動直至車輛停止。現(xiàn)以 M1 類輕型汽車、80km/h 發(fā)動機脫開的 O 型試驗為例介紹制動性能曲線。（4）檢驗項目1．發(fā)動機脫開的 O 型試驗；2．行車制動系 I 型試驗；3．應(yīng)急制動；4．駐車制動。5．樣車抽取：測試樣車應(yīng)是在成品庫隨機抽取的新車，測試前需進(jìn)行磨合。直線段路長 2～3km，路寬不小于 8m，道路上任意兩點之間的縱向坡度不應(yīng)超過 2% ：平均風(fēng)速小于 3m/s，陣風(fēng)小于 5m/s，氣溫在 0～35℃。（1）檢驗儀器及檢驗條件:：從德國 CORRSYS DATRON 公司引進(jìn)的 L400 型非接觸式五輪儀；TL1L 型踏板力計（產(chǎn)地：山東淄博） ；DEM6 風(fēng)速儀（產(chǎn)地天津） 。對量產(chǎn)產(chǎn)品制動性能的檢測，是中興汽車的一項例行檢查。汽車的制動性能是指汽車在行駛中能強制地減速以至停車，或下長坡時維持一定速度的能力。 9)所有車軸的腳制動及駐車制動性能檢測完畢后，升起舉升平板，汽車駛出試驗臺，切斷試驗臺總電源。 7)升起舉升平板，駛出已測車輛，按上述相同方法繼續(xù)進(jìn)行其它車輪的檢測。 6)踩下制動踏板，從指示儀表上讀取最大制動力值。 4)降下舉升平板，至輪胎與舉升平板完全脫離為止。先前軸，再后軸，使車輪處于兩滾筒之間的舉升平板上。（3）測試步驟 1)接通試驗臺總電源，按說明書要求預(yù)熱至規(guī)定時間。 2)檢查輪胎是否沾有泥、水、油污等雜物，要特別注意檢查輪胎花紋內(nèi)或后軸雙輪胎間嵌入的小石子與石塊，應(yīng)清除干凈。 5)檢查各種導(dǎo)線有無因損傷造成接觸不良現(xiàn)象。舉升器是否在升起位置，否則應(yīng)使舉升器升起到位。 2)使?jié)L筒在無負(fù)荷狀態(tài)下運轉(zhuǎn)，檢查并調(diào)整儀表指針零位。 單軸反力式滾筒制動試驗臺的使用方法反力式滾筒制動試驗臺的型號不同，其使用方法也不同，在使用前一定要認(rèn)真閱讀試驗臺的《使用說明書》 ，按照《使用說明書》的規(guī)定進(jìn)行正確操作。主要原因是這些試驗臺的測試車速較低，一般不超過5km/h。 GB/T 7258—2022《機動車安全運行技術(shù)條件》中定義制動協(xié)調(diào)時間是從駕駛員踩下制動踏板的瞬間作為起始計時點，為此，在制動測試過程中必須由駕駛員通過套裝在汽車制動踏板上的腳踏開關(guān)向試驗臺指示、控制裝置發(fā)出一個“開關(guān)”信號，開始時間計數(shù)，直至制動力與軸荷之比達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值的 75%時瞬間為止，這段時間歷程即為制動協(xié)調(diào)時間，通?？梢酝ㄟ^試驗臺的計算機執(zhí)行相應(yīng)程序來實現(xiàn)。對總質(zhì)量不同的汽車來說是比較客觀的標(biāo)準(zhǔn)。檢測過程結(jié)束，車輛即可駛出制動試驗臺。當(dāng)滑差率達(dá)到一定值(如 25％)時，計算機發(fā)出指令使電動機停轉(zhuǎn)。經(jīng)歷了規(guī)定的采集時間后，計算機發(fā)出指令使電動機停轉(zhuǎn)，以防止輪胎剝傷。 一般可以把左、右輪最大制動力、制動力和、制動力差、阻滯力和制動力—時間曲線等一并打印出來。此時電動機驅(qū)動的滾筒 對車輪輪胎周緣的切線方向作用制動力以克服制動器摩擦力矩，維持車輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。通過延時電路起動電動機，經(jīng)減速器、鏈傳動和主、從動滾筒帶動車輪低速旋轉(zhuǎn)，待車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后駕駛員踩下制動踏板。目前指示裝置向大型點陣顯示屏或大表盤方向發(fā)展，以使檢測人員在較遠(yuǎn)處也清晰易讀。 圖 指針式指示儀表采用一軸單針式指示儀表時，則每一車輪測試單元配置一個指示儀表，分別指示左右輪的制動力；采用一軸雙針式指示儀表時，則左、右車輪測試單元指示裝置共用一刻度盤，兩根表針分別指示左、右輪的制動力，所謂一軸雙針，實際上是一根實心軸與一根空心軸套裝在一起，兩根表針套在各自的轉(zhuǎn)軸上，如手表的秒針、分針一樣。以使檢測人員在較遠(yuǎn)距離處也清晰易讀。帶計算機的指示與控制裝置主要由計算機、放大器、A/D 轉(zhuǎn)換器、數(shù)字顯示器和打印機等組成。為提高自動化與智能化程度，有的控制裝置中配置計算機。指針式指示儀表有單針式和雙針式兩種形式。帶有第三滾筒的制動試驗臺不用舉升裝置。該裝置通常由舉