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汽車起重機液壓系統(tǒng)設(shè)計計算的說明書畢業(yè)論文(參考版)

2025-06-25 17:26本頁面
  

【正文】 對各支腿進行調(diào)節(jié)時,只需要把 36 轉(zhuǎn)向相應(yīng)的支腿位,把 353 打開就行了。 主要元件泵 益流閥 1水平液壓缸(32) 、豎直液壓缸(33) 、液控單向閥(34) 、支腿油路控制閥組(351~354) 、支腿油路轉(zhuǎn)閥(36) 主要回路水平伸縮油路;豎直伸縮油路圖 38 支腿回路 功能實現(xiàn)和工作原理1. 支腿伸出A)控制回路352(左位) (水平伸縮液壓缸打開)351(左位) 354(下位) 351 油箱 (向支腿回路通油)353(左位) (豎直伸縮液壓缸打開)36(旋轉(zhuǎn)) (對各支腿進行豎直方向調(diào)節(jié))B)主油路4 354(上位) 352(左) 32(無桿腔) (水平油缸伸出)32(有桿腔) 352 353(常) 油箱 (回油)4 354(上位) 352(常) 353(左) 36 33(無桿腔) (支腿伸出)33(有桿腔) 353 油箱 (回油)為了提高支腿伸縮速度也可以同時打開 352 和 353 使水平和豎直液壓缸同時伸出,不過為了安全還是常采用分步伸出的方式。 性能要求起、制動平穩(wěn),各缸應(yīng)具有一定的伸縮選擇性能; 主要元件單向定量泵(4 與變幅、支腿回路共用) 、電液比例換向閥(24) 、二位六通轉(zhuǎn)閥(23) 、缸(2227) 、電磁液控組閥(31) 、平衡閥(29) 、單向閥組(28) 主要回路缸 2227 伸出、縮回油路,控制油路 功能實現(xiàn)和工作原理1. 缸 25 伸出A)控制回路351(常) 354(下位) (向伸縮臂油路通油)372(右移) 電流 24(右) 油 油箱 (24 左移)23 右轉(zhuǎn) (切換成伸縮狀態(tài))B)主油路4 354(下位) 24(右) 23(左) B 25 301(上) 291(開) 25(無桿腔) (缸 25 伸出)25(無桿腔) A 23(左) 24(右) 油箱 (回油)2. 缸 25 縮回A)控制回路351(常) 354(下位) (向伸縮臂油路通油)371(左移) 電流 24(左) 油 油箱 (24 右移)23 右轉(zhuǎn) (切換成伸縮狀態(tài))B)主油路4 354(下位) 24(左) 23(左) A 25(有桿腔) (縮回) 25(無) 291(開) 301(上) 25 B 23(左) 24(左) 油箱 (回油)3. 缸 26 伸出A)控制回路351(常) 354(下位) (向伸縮臂油路通油)372(右移 電流 24(右) 油 油箱 (24 左移)23 右轉(zhuǎn) (切換成伸縮狀態(tài))DF5(+) 302(上位) 301(下位) (連通缸 26 油路)B)主油路4 354(下位) 24(右) 23(左) B 25 301(下) B′ 311(上)292(開) 26(無桿腔) (缸 26 伸出)26(有桿腔) 25(有桿腔) B 23(左) 24(右) 油箱 (回油)4. 缸 26 縮回A)控制回路371(左移) 電流 24(左) 油 油箱 (24 右移)其它的跟伸出相同B)主油路4 354(下) 24(左) 23(左) A 25(有桿腔) A′ 26(有桿腔) (26 縮回)26(無桿腔) 292(開) 311(上) 26 B′ 301(下) 25 B 23(左)24(左) 油箱 (回油)5. 缸 27 伸出A)控制油路DF6(+) 311(下位)其它的跟缸 26 伸出控制一樣B)主油路跟缸 26 伸出相似6. 缸 27 縮回控制和主油路跟缸 26 縮回相似 變幅回路 變幅回路如圖 35 所示: 性能要求起落臂平穩(wěn),微動性好,變幅在任意值允許位置能可靠鎖死設(shè)有二次液控單向閥鎖住保護裝置 主要元件泵(4) 、電液比例換向閥(24) 、二位六通轉(zhuǎn)閥(23) 、平衡閥(22) 、單向閥(21) 、變幅缸(20) 主要回路變幅缸起臂、變幅缸落臂 功能實現(xiàn)和工作原理圖 36 變幅回路1. 變幅缸起臂A)控制回路351(常) 354(下位)23(常) (變幅狀態(tài))372(右轉(zhuǎn)) 電流 24(右) 油 油缸 (24 左移)B)主油路4 354(下) 24(右) 23(右) 22 21 20(無桿腔) (起臂)20(有桿腔) 23 24 油箱 (回油)2. 變幅缸落臂A)控制回路351(常) 354(下位)23(常) (變幅狀態(tài))372(左轉(zhuǎn)) 電流 24(左) 油 油缸 (24 右移)B)主油路4 354(下) 24(左) 20(有桿腔) (變幅縮回)20(無桿腔) 21(開) 22(開) 23(右) 24(左) 油箱 (回油) 支腿回路支腿回路如圖 37 所示: 本機采用 H 式支腿回路,具有防軟腿、掉腿和單獨調(diào)節(jié)各支腿伸縮的裝置,操作方便,工作安全可靠等特點。 主要元件泵 電磁浮動閥 1冷卻閥 13益流閥 12馬達 二位三通電磁閥 1制動油缸 103 主要回路主油路(含補油油路) 、冷卻油路、制動油路、變量操縱控制油路 功能實現(xiàn)和工作原理1. 向左旋轉(zhuǎn)A)控制油路381(左移) 電流 34(下) (34 上移)泵 3 34 油箱 32 34 33(下)33(上) 油箱 (21 輸出流量)制動器控制油路32 DF3(+) 103(右) (制動器 18 打開)B)主油路3 7 泄油 133(左) 123 油箱2. 向右旋轉(zhuǎn)A)控制油路382(右移) 電流 34(上) (34 下移) 34 油箱泵 3 32 34 33(上)33(下) 油箱 (21 輸出流量)制動器控制油路跟向左轉(zhuǎn)相同。回路中裝有電磁浮動閥,DF 4通電后,二位四通閥換向,錐閥控制腔與油箱接通,錐閥開啟,回轉(zhuǎn)馬達兩腔連通形成短路,上車部分在回轉(zhuǎn)方向上可以浮動,從而避免了起重機因起升高度大、起吊重物不易對中而使臂架和卷揚機構(gòu)承受的不必要的側(cè)向偏載。油泵中設(shè)置有電液比例伺服變量機構(gòu),輔助泵,緩沖補油閥,馬達兩腔并聯(lián)有沖洗閥,其作用和工作原理與主副卷揚油路中的有關(guān)分析相同。4. 副卷揚回路分流狀態(tài)(起升)A)控制油路(含電路)383(左移) 電流 24(下) (24 上移)泵 2 24 油箱 22 24 23(下)23(上) 油箱 (21 輸出流量)制動器打開:22 15(常) 112(上) 92 102 (102 的剎車打開) B 路(↑) 82(+)A)主油路泵 2:21 6 泄油 132(左) 122 油箱5. 副卷揚回路分流狀態(tài)(下降) 下降時跟起升時相同,只是泵的操作方向跟起升時相反。 功能實現(xiàn)和工作原理1. 主卷揚泵與副卷揚泵合流工作狀態(tài)(起升)如圖 31 所示A)控制油路(含電路) 373(左移) 電流 14(下) (14 上移) 14 油箱泵 1 12 14 13(下) 13(上) 油箱 (11 輸出流量) 383(左移) 電流 24(下) (24 上移)泵 2 24 油箱 22 24 23(下)23(上) 油箱 (21 輸出流量) 制動器打開:12 111(上) 91 101 (101 制動打開)B 路(↑) 81(+)B)主油路主泵:11 5 泄油 131(左) 121 油箱 副泵 21 14(下) 522 DF2(+) 泄油 131(左) 121 油箱2. 主卷揚泵與副卷揚泵合流狀態(tài)(下降)A)路(含電路)374(右移) 電流 14(上) (14 下移) 14 油箱泵 1 12 14 13(上) 13(下) 油箱 (11 輸出流量)(由于利用換向閥 14 可以在下降時不必對副泵進行換向控制) 383(左移) 電流 24(下) (24 上移)泵 2 24 油箱 22 24 23(下)23(上) 油箱 (21 輸出流量)制動器打開油路與起升狀態(tài)相同。 主要元件泵 1(2) 、馬達 5(6) 、冷卻閥 131(132) 、益流閥 121(122) 、壓力記憶閥 81(82) 、單向可調(diào)節(jié)流閥 91(92) 、制動油缸 101(102) 、二位三通液壓先導(dǎo)換向閥 111(112) 、或門型梭閥 161(162) 、功率限制器 171(172) 、三位四通液壓先導(dǎo)換向閥 1三位六通電磁換向閥 15。為避免二次起升下滑和下降下滑,回路中設(shè)置有壓力記憶閥。通過操作先導(dǎo)手柄可以雙向改變油泵排量,調(diào)節(jié)馬達轉(zhuǎn)速。聯(lián)動完成(支腿電液比例方向閥單獨控制,它與支腿油路轉(zhuǎn)閥一起安裝在底盤上) 圖 23 手動比例電壓控制閥手柄的工作位置搭配情況 各種執(zhí)行元件的選擇 以上各步完成以后,本機的總體方案也已基本確定,各回路的主要元件也可初步確定了。各機構(gòu)組合情況如圖 21 所示。 各機構(gòu)動作組合、分配及控制1. 各機構(gòu)組合情況 圖 21 各機構(gòu)動作組合情況支腿機構(gòu)在起升過程中不能動作,但是支腿回路不工作時
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