【正文】 總結(jié)課堂課題練習(xí)引入：在數(shù)控銑床上加工如下圖所示零件，材料鋁合金，毛坯尺寸為150 mml00 mm30 mm。討論：討論零件銑削加工的全過程總結(jié)總結(jié)本次授課主要內(nèi)容。課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟復(fù)習(xí)及提問提問上節(jié)課學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容。通過數(shù)控銑削加工綜合加工練習(xí)提高學(xué)生工藝編程能力教學(xué)重點(diǎn)零件圖工藝分析；數(shù)控機(jī)床選擇；加工順序的確定；確定裝夾方案；刀具與切削用量選擇教學(xué)難點(diǎn)擬訂數(shù)控銑削加工工序卡片/編寫程序補(bǔ)充內(nèi)容無課外作業(yè)補(bǔ)充教學(xué)后記教學(xué)效果良好；課堂中討論內(nèi)容的安排，活躍了教學(xué)氣氛，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)了學(xué)生的思維分析能力。六、編程實(shí)例%1000；長半軸短半軸30的橢圓G54 G90 G00 Z30M03 S800G00 X45 Y15 ；Z3G01 Z5 F10010=0；給角度a賦0初值WHILE 10 LE 360 DO 1；11=40*COS[10]；12=30*SIN[10]；G01 X11 Y12 ；10=10+1；END 1X45 Y15；G00 Z30X0 Y0 M05M30 總結(jié)：使用宏程序編程的思路及注意點(diǎn)。（取消模態(tài)）例：G66 P8000 L2 A10. B2.；G00 G90 Z10.X5.G67一旦發(fā)出G66 則指定模態(tài)調(diào)用，即指定沿移動(dòng)軸移動(dòng)的程序段后調(diào)用宏程序。 例：IF [1EQ 2] THEN 3=0；3. WHILE [條件表達(dá)式] DO m； （m=1，2，3）ENDm注：循環(huán)允許嵌套，最多3層，但不允許交叉四、運(yùn)算符運(yùn)算符含義EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于五、 FANUC宏程序的調(diào)用1. 非模態(tài)調(diào)用G65：格式： G65 Pp Ll 自變量指定其中 p：要調(diào)用的程序號(hào) L：調(diào)用次數(shù)（默認(rèn)為1） 自變量：數(shù)據(jù)傳遞到宏程序例：G65 P8000 L2 A10. B2.；調(diào)用2次程序號(hào)8000，經(jīng)自變量A傳遞到宏程序1=10；自變量B傳遞到宏程序2=2。變量號(hào)變量類型功能100—199500—999公共變量 公共變量在不同的宏程序中的意義相同當(dāng)斷電時(shí)變量100 199初始化為空變量 500 999 的數(shù)據(jù)保存即使斷電也不丟失1000——系統(tǒng)變量 系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC 運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化例如刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值等三、 FANUC宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán)1. 無條件轉(zhuǎn)移：GOTOn （n為順序號(hào)，1——99999）例：GOTO10為轉(zhuǎn)移到N10程序段。新課內(nèi)容：一、 宏程序構(gòu)成1. 包含變量2. 包含算術(shù)或邏輯運(yùn)算（=）的程序段3. 包含控制語句（例如：GOTO，DO，END）的程序段4. 包含宏程序調(diào)用指令（G65，G66，G67或其他G代碼，M代碼調(diào)用宏程序）的程序段二、 FANUC宏程序變量FANUC數(shù)控系統(tǒng)變量表示形式為 后跟1～4位數(shù)字，變量種類有四種：變量號(hào)變量類型功能0空變量該變量總是空，沒有任何值能賦給該變量1——33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，例如運(yùn)算結(jié)果。對(duì)思考題、習(xí)題難點(diǎn)、要求進(jìn)行輔導(dǎo)?？偨Y(jié)總結(jié)本次授課主要內(nèi)容。引入：新課內(nèi)容：逐步完成本次教學(xué)內(nèi)容的講授。項(xiàng)目七 數(shù)控系統(tǒng)宏程序編程課時(shí)第3740課時(shí)授課班級(jí)01級(jí)數(shù)控班授課時(shí)數(shù)4授課形式講練授課章節(jié)名 稱項(xiàng)目6： 學(xué)會(huì)數(shù)控銑削系統(tǒng)宏程序編程的方法使用教具多媒體教學(xué)目的熟悉掌握數(shù)控銑削宏程序編程的方法和指令的應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)如何使用宏程序編程教學(xué)難點(diǎn)宏程序編程的方法。第三個(gè)G代碼為孔加工方式， 即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81～ G89中的任一個(gè)。G99—返回安全（R點(diǎn)）平面v R點(diǎn)平面是刀具下刀時(shí)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的轉(zhuǎn)換起點(diǎn)。216。216。216。 孔加工數(shù)據(jù) 孔加工方式 數(shù)據(jù)形式動(dòng)作6：快速返回初始點(diǎn)，孔加工完成后一般退刀到初始點(diǎn)。動(dòng)作4：在孔底的動(dòng)作，包括暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具移動(dòng)等動(dòng)作。動(dòng)作2： Z軸快速運(yùn)行到靠近孔上方的安全高度平面，即快速進(jìn)給到R點(diǎn)。引入：數(shù)控加工中某些加工動(dòng)作循環(huán)已經(jīng)典型化，例如鉆孔、鏜孔的動(dòng)作，是孔位平面定位快速、工作進(jìn)給、快速退回等這樣一系列典型的加工動(dòng)作，預(yù)先編好程序存儲(chǔ)在內(nèi)存中，作為固定循環(huán)的一個(gè)G代碼程序段調(diào)用從而簡化編程工作。作業(yè)及輔導(dǎo)：布置下次提問的思考題，及課后練習(xí)題。討論：討論固定循環(huán)編程的使用方法和注意點(diǎn)。項(xiàng)目六 數(shù)控銑床固定循環(huán)課時(shí)第3336課時(shí)授課班級(jí)01級(jí)數(shù)控班授課時(shí)數(shù)4授課形式講練授課章節(jié)名 稱項(xiàng)目6：數(shù)控銑床固定循環(huán)使用教具多媒體教學(xué)目的熟悉掌握數(shù)控銑床固定循環(huán)簡化編程的方法和指令的應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)鉆孔固定循環(huán)的6個(gè)動(dòng)作，指令的格式和編程方法教學(xué)難點(diǎn)鉆孔循環(huán)的6個(gè)固定動(dòng)作補(bǔ)充內(nèi)容無課外作業(yè)補(bǔ)充教學(xué)后記教案設(shè)計(jì)時(shí)注意了學(xué)習(xí)內(nèi)容的邏輯性，學(xué)習(xí)內(nèi)容層層深入，教學(xué)展開順利課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟復(fù)習(xí)及提問提問上學(xué)期學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容。 216。 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為“+”， 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為“—”? 在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，先進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，然后才進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償。 格式：G17 G68 X__Y__P__ G18 G68 X__Z__P__ 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能 G19 G68 Y__Z__P__ G69 取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能其中：? X、Y、Z 是旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值；? P為旋轉(zhuǎn)角度，單位是（176。? 通常和子程序一起使用，加工旋轉(zhuǎn)到一定位置的重復(fù)程序段。216。 指令格式： X__Y__Z__ 建立鏡像 （M98 P_） X__Y__Z__ 取消鏡像216。 極坐標(biāo)編程的應(yīng)用場合和注意點(diǎn)。N160 M30。N140 G00 Z100。N120 Y360。N100 Y240。N80 Y120。N60 G16 X43 Y0 G41 D01。N40 Z10。N20 G00 Z100。極坐標(biāo)的應(yīng)用舉例O2221。極坐標(biāo)半徑值是指終點(diǎn)到起點(diǎn)位置的距離，角度值應(yīng)是指當(dāng)前起、終點(diǎn)連線與前一起、終點(diǎn)連線間的夾角。極坐標(biāo)半徑值應(yīng)是指終點(diǎn)坐標(biāo)到編程原點(diǎn)的距離，角度值是指終點(diǎn)坐標(biāo)與編程原點(diǎn)的連線與X軸的夾角，如圖568a所示。極坐標(biāo)的零度方向?yàn)榈谝蛔鴺?biāo)軸的正方向，逆時(shí)針方向?yàn)榻嵌确较虻恼?。②點(diǎn)的位置用極坐標(biāo)來表示，以相對(duì)某基準(zhǔn)點(diǎn)的極坐標(biāo)半徑和極坐標(biāo)角度來確定；③點(diǎn)所在的平面由G1G1G19來指令；極坐標(biāo)的半徑值地址符是平面的第一坐標(biāo)軸地址符；極坐標(biāo)角度地址符是平面的第二坐標(biāo)軸地址符。二、極坐標(biāo)編程極坐標(biāo)指令(G16/ G15)格式應(yīng)用極坐標(biāo)指令(G16/ G15)用于以極坐標(biāo)的方法表示某一平面內(nèi)的點(diǎn)的坐標(biāo)位置。將要變化的部分寫在主程序，不變的部分作子程序。子程序結(jié)束： M99216。 子程序調(diào)用的指令格式：M98 P 單次調(diào)用指令，P后跟被調(diào)用的子程序號(hào)M98 P L 重復(fù)調(diào)用子程序指令，L后跟重復(fù)調(diào)用的次數(shù)216。216。新課內(nèi)容：一、子程序在編制加工程序中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)有規(guī)律、重復(fù)出現(xiàn)的程序段。對(duì)思考題、習(xí)題難點(diǎn)、要求進(jìn)行輔導(dǎo)。極坐標(biāo)編程的應(yīng)用場合和注意點(diǎn)總結(jié)總結(jié)本次授課主要內(nèi)容。引入：新課內(nèi)容：逐步完成本次教學(xué)內(nèi)容的講授。極坐標(biāo)編程的應(yīng)用場合和注意點(diǎn)。型腔銑削編程時(shí)有兩個(gè)重要考慮：刀具切入方法；粗、精加工的刀路設(shè)計(jì)。型腔內(nèi)部可以全空或有孤島。對(duì)思考題、習(xí)題難點(diǎn)、要求進(jìn)行輔導(dǎo)。總結(jié)總結(jié)本次授課主要內(nèi)容。引入：新課內(nèi)容：逐步完成本次教學(xué)內(nèi)容的講授。作業(yè)及輔導(dǎo)：如何對(duì)精確的封閉窄槽工藝分析？對(duì)下圖的窄槽進(jìn)行工藝分析及程序編制項(xiàng)目四 型腔銑削課時(shí)第2528課時(shí)授課班級(jí)01級(jí)數(shù)控班授課時(shí)數(shù)4授課形式講練授課章節(jié)名 稱項(xiàng)目4：學(xué)會(huì)型腔銑削加工工藝 使用教具多媒體教學(xué)目的熟悉掌握型腔銑削的工藝分析及程序編制教學(xué)重點(diǎn)型腔銑削的刀具選用、切削用量選擇、刀路設(shè)計(jì)教學(xué)難點(diǎn)刀路設(shè)計(jì)及計(jì)算刀具選擇加工方法及余量分析補(bǔ)充內(nèi)容無課外作業(yè)如何對(duì)型腔銑削進(jìn)行工藝分析？型腔銑削的粗、精加工的刀路設(shè)計(jì)？教學(xué)后記課堂中討論內(nèi)容的安排，活躍了教學(xué)氣氛，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)了學(xué)生的思維分析能力。N150 M30。N130 G00 Z100 G15 G69。N110 G03 Y30 。N90 G02 Y30 。N70 Y30 G41 D02。N50 Z10。N30 G68 X0 Y0 R0(90 180 270 )。銑腰形槽φ8槽刀O0011N10 G56G90 G40 G69 G80 G15 M03 S900。N130 M05。N110 Y70。N90 Y41 R5。N70 Y41 R5。N50 G01 F150。N30 X75 Y70。加工程序加工程序如下：銑腰形槽的外輪廓φ16立銑刀O0010；N10 G55 G90 G40 G69 G80 G15 M03 S900。兩種加工可以由一把刀具或多把刀具完成，這取決于工件材料、尺寸精度和表面質(zhì)量要求以及其他條件。引入：窄槽包括開口的或封閉的。作業(yè)及輔導(dǎo)：布置下次提問的思考題，及課后練習(xí)題。討論：討論工序設(shè)計(jì)案例，綜合運(yùn)用新授內(nèi)容。課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟復(fù)習(xí)及提問提問上學(xué)期學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容。熟悉掌握封閉窄槽工藝分析及程序編制教學(xué)重點(diǎn)窄槽加工的刀具選用、切削用量選擇、刀路設(shè)計(jì)教學(xué)難點(diǎn)槽刀加工工藝路線的制定；槽刀切削用量三要素的選用。3. 立銑刀的刀具路線?？偨Y(jié)：1. 立銑刀粗、精加工，內(nèi)、外結(jié)構(gòu)加工方法。O5603； （主程序號(hào)）G90 G40 G15 G54； （設(shè)置系統(tǒng)初始環(huán)境）G00 ； （在換刀點(diǎn)高度平面，X、Y點(diǎn)定位到起點(diǎn)）G43 G00 H01； （刀具長度補(bǔ)償?shù)桨踩叨龋〨90 G0 Z7；M03 S300 F100D01 M98 P5604； （調(diào)用切削子程序粗加工）G90 G0 ； D01 M98 P5604； （調(diào)用切削子程序粗加工）G90 G0Z7；M03 S400 F200D02 M98 P5604； （調(diào)用切削子程序半精加工）G90 G0 ；D02 M98 P5604； （調(diào)用切削子程序半精加工）G90 G0Z15；M03 S500 F100D03 M98 P5604； （調(diào)用切削子程序精加工）G0 Z20. ； （刀具長度補(bǔ)償?shù)桨踩叨龋〨49 G28； （取消長度補(bǔ)償回參考點(diǎn)）M05； （主軸停）M30； （程序結(jié)束并返回）O5604（子程序）；G90 G41 G00 ； S→PG01 X15.；→A；→B ；→C ； →D Y0；→EX0. ；→QG40 G00 .；→SM99； 討論：針對(duì)不同加工內(nèi)容，立銑刀的形狀、尺寸及其它參數(shù)的選擇。立銑刀精銑削時(shí)，㎜，要保證表面質(zhì)量，取S=500 r/min；F=100㎜/min。4．切削用量設(shè)計(jì)φ30㎜的立銑刀，有4個(gè)刀齒(Z=4)，立銑刀粗銑削Z向切深7㎜；側(cè)向最大切深12㎜，選fZ=，選V=24m/min，則主軸轉(zhuǎn)速S=31824/30≈300r/min，計(jì)算進(jìn)給速度F=fZZS=4280≈120㎜/min，綜合其它因素確定F=100㎜/min。3．刀路設(shè)計(jì)如圖，選擇工件上表面圓孔中心為工件零點(diǎn)，求得輪廓各基點(diǎn)坐標(biāo)為A（,）；B（30.,0）； C（,）； D（,）； E（30.,0）； F（,）。擬定水平面內(nèi)，分粗、半精、精銑三層切削，粗加工后留余量2mm，精銑時(shí)沿輪廓加工。2=14 mm，軸向加工加工余量為15㎜，選擇直徑φ30的四齒立銑刀，材料為高速鋼，立銑對(duì)正六邊形外形粗、精銑削。,。鍵槽銑刀不管直徑多大，它通常只有兩個(gè)螺旋槽，它與鉆頭相似，可沿Z軸向切入實(shí)心材料。加工較硬的脆性材料，需要重點(diǎn)考慮的是避免刀具顫振，應(yīng)選擇多刀齒立銑刀，刀齒越多切削越平穩(wěn)，從而減小刀具的顫振。被加工工件材料類型和加工的性質(zhì)往往影響刀齒數(shù)量選擇。粗齒銑刀刀齒數(shù)目少、強(qiáng)度高、容屑空間大，適用于