【正文】 *。 指令程式的R，符號(hào)為正時(shí)，表示半圓以下的圓弧指令；R符號(hào)為負(fù)時(shí)，表示半圓以上的圓弧指令。 圓弧中心位于將始點(diǎn)與終點(diǎn)連接線劃分成2等分的直角線上，以始點(diǎn)為中心作指定半徑的圓，該圓與中心線的交點(diǎn)即為圓弧指令的中心坐標(biāo)。216。 指令格式G02 (G03) X Y R F 。 以前的圓弧補(bǔ)間指令以圓弧中心坐標(biāo)(I，J，K)指定，而直接指定圓弧半徑R也是可以的。)G指令補(bǔ)正量符號(hào)( + )( )G41左側(cè)補(bǔ)正右側(cè)補(bǔ)正G42右側(cè)補(bǔ)正左側(cè)補(bǔ)正練習(xí)題 ( EXERCISE )姓名 : ______________日期 : ________________1) 請(qǐng)說明刀具長(zhǎng)補(bǔ)正( H指令 )有何用處？ 2) 請(qǐng)說明刀具徑補(bǔ)正( D指令 )有何用處？ 3) 要令刀具長(zhǎng)補(bǔ)正( H指令 )在程序中有效，該用什么指令，取消又該用什么指令？ 4) 刀具長(zhǎng)補(bǔ)正量( + )開始，刀具補(bǔ)正長(zhǎng)號(hào)碼為06，請(qǐng)把這單節(jié)寫成程序？ 5 ) 在沒有刀具徑補(bǔ)正，運(yùn)行時(shí)刀具中心點(diǎn)的路線是否和程序的路徑是一致？ 6) 當(dāng)采用G41或G42時(shí)，刀具是以刀具的那一點(diǎn)為中心點(diǎn)？ 7) 刀具徑補(bǔ)正 ( 右 )，刀具徑補(bǔ)正號(hào)碼為33，進(jìn)給速度是900，請(qǐng)把這單節(jié)寫成程序？ 8 ) G41/G42，G02/G03，( I，J，K )這三組指令結(jié)合在一起，會(huì)形成什么樣圖形軌跡？ 9) ，,刀具徑補(bǔ)正( 左 )，圓弧直徑 ，刀具徑補(bǔ)正號(hào)是11，刀具長(zhǎng)補(bǔ)正號(hào)是5，進(jìn)給速度是550請(qǐng)把這單節(jié)寫成程序？ 12) 程式補(bǔ)助機(jī)能l R指令圓弧補(bǔ)間216。相反的，( b )對(duì)工具中心路徑，若補(bǔ)正量變?yōu)樨?fù)時(shí)，中心路徑如( a )所示，因此，如( a )`( b )所示切削加工，僅需選擇兩者的公差，以適當(dāng)?shù)难a(bǔ)正量加入，也可用一個(gè)程序做兩種形狀的切削。通常，補(bǔ)正量以正( + )號(hào)來作成程式。 補(bǔ)正量負(fù)( )時(shí)，與G41及G42切換時(shí)的圖形情形一樣。216。 補(bǔ)正量的變更252。 D指令除了用于刀具徑補(bǔ)正量的指定外，亦用于刀具位置補(bǔ)正量的指定。``P170無補(bǔ)正號(hào)碼。177。 其次，以H指令指定時(shí)，產(chǎn)生程式190。一旦，D指令指定后，直至新的D指令指定為止，該指令連續(xù)有效。 補(bǔ)正量的指定252。 用I，J指定的方向系從Z軸的正方向，望向原點(diǎn)，向右90度回轉(zhuǎn)的方向。( 例1 ) I ( 例2 ) I 252。 G41模式178。 G19平面216。 G41/G42模式中，I，J指定的場(chǎng)合( G17平面 )252。( G18平面的K，I，G19平面的J，K也請(qǐng)以同樣的方式思考。 I，J型式向量( 17XY平面選擇 )252。 G18 ( XZ平面 )G41/G42 X_ Z_ I_ K_ ；252。 指令格式252。 G41/G42與I，J，K在同一單節(jié)中指定時(shí)，可變更補(bǔ)正的方向。 先選擇所要的刀具號(hào)碼( )，之后寫入刀具長(zhǎng)或刀具半徑( DATA )資料，按 INPUT CALC 。216。 。 。 有刀具補(bǔ)正量的運(yùn)行路線是以刀具邊緣為中心。 。( 圖1 )G90 G01 G40 F500 。178。252。178。 刀具徑補(bǔ)正號(hào)符合0D163。 在補(bǔ)正取消狀態(tài),下列的所有條件若滿足時(shí),刀具徑補(bǔ)正變成有效.178。 補(bǔ)正取消指令( G40 )執(zhí)行后.u 補(bǔ)正取消模式時(shí),補(bǔ)正向量為0,必要在補(bǔ)正取消狀態(tài)下結(jié)束程式.216。 電源投入后178。 刀具徑補(bǔ)正的動(dòng)作252。 對(duì)於刀具徑補(bǔ)正,H指令無效,僅D指令有效.252。 附加規(guī)格(最大) 800組 D1D800252。 補(bǔ)正組數(shù)的規(guī)定如下178。轉(zhuǎn)角切換216。刀具徑補(bǔ)正 ( 右 )　G38 I_ J_ 。刀具徑補(bǔ)正取消　G41 X_ Y_ 。 刀具的半徑的補(bǔ)正機(jī)能,以G指令( G38~G42 )及D指令,所選擇刀具的半徑量可在任一方向作補(bǔ)正.216。l 刀具徑補(bǔ)正216。 向G53機(jī)械坐標(biāo)系移動(dòng)時(shí)，機(jī)械位置以取消刀具補(bǔ)正量的狀態(tài)移動(dòng)。…………………………………參考原點(diǎn)到達(dá)時(shí)補(bǔ)正取消。G43 Zz1 Hh1 。 刀具長(zhǎng)補(bǔ)正模式中其他指令的動(dòng)作252。 和G43同一單節(jié)只有H(補(bǔ)正號(hào)碼)被指定時(shí)，對(duì)Z軸的補(bǔ)正有效。216。 …………………… z1 + ( 1h1 )的移動(dòng)產(chǎn)生 :G43 Zz2 Hh2 。 在G43模式中，變更G43的指定時(shí)補(bǔ)正量采用補(bǔ)正號(hào)碼內(nèi)資料的差值來執(zhí)行。 …………………………………刀具長(zhǎng)仆正取消 :G43 Zz2 。G43 Zz1 Hh1 ………………………………由h1指定刀具長(zhǎng)撲正 :G45 Xx1 Yy1 Hh6 。252。252。 附加規(guī)格(最大) 800組 H1H800252。 補(bǔ)正號(hào)碼的有效范圍由規(guī)格的制定所構(gòu)成(補(bǔ)正組數(shù)).178。 G43 Hh1178。型式1252。178。 型式I178。 補(bǔ)正量的不同依補(bǔ)正型式而定。(例1) 絕對(duì)值指令的場(chǎng)合 H01=100. (圖1)N1 G28 Z0 T01 M06；N2 G90 G92 Z0；N3 G43 Z5. H01；N4 G01 Z50. F500；(例2) 增量值指令的場(chǎng)合 H01=100. (圖1)N1 G28 Z0 T01 M06；N2 G91 G92 Z0；N3 G43 Z5 H01；N4 G01 Z55. F500；(圖1)216。 依上述的計(jì)算式，在沒有絕對(duì)值指令或增量值指令關(guān)系時(shí)，程式的移動(dòng)指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值加上補(bǔ)正量的補(bǔ)正后，成為實(shí)際的終點(diǎn)位置。 z ( *h1 )刀具長(zhǎng)補(bǔ)正量?jī)H在方向補(bǔ)正G49 Zz 。Z軸移動(dòng)量G43 Zz Hh 。 程式做補(bǔ)正后的移動(dòng)量，如下所示178。刀具長(zhǎng)補(bǔ)正取消216。 刀具長(zhǎng)補(bǔ)正開始G49 Zz 。 指令格式刀具長(zhǎng)補(bǔ)正 ( + ) 的場(chǎng)合刀具長(zhǎng)補(bǔ)正( ) 的場(chǎng)合G43 Zz Hh 。所以，程式作成時(shí)的假想刀具長(zhǎng)的值與實(shí)際的值，可以用補(bǔ)正量方式設(shè)定，以提高程式的融通性。 機(jī)能及目的252。 補(bǔ)正號(hào)的使用值大于規(guī)格所定的最大組數(shù)時(shí)，程式警示“P170”出現(xiàn)。 標(biāo)準(zhǔn) 40組 ~ H01~H40 (D01~D40)178。 補(bǔ)正號(hào)指令在一單節(jié)中僅能使用一次(二次以上指定時(shí)，僅最后一次有效)252。 一度指定刀具補(bǔ)正號(hào)后，直至新的H或D指定為止，該補(bǔ)正號(hào)持續(xù)有效。 H使用于刀具長(zhǎng)補(bǔ)正，D使用于刀具位置補(bǔ)正及刀具徑補(bǔ)正。 H/D表示刀具補(bǔ)正號(hào)的指定位置。 TOOL是刀具號(hào)碼252。252。 T機(jī)能與移動(dòng)指令同時(shí)執(zhí)行l(wèi) 刀具號(hào)碼登記順序控制圖 216。 移動(dòng)完了后，T機(jī)能執(zhí)行。216。216。 1個(gè)單節(jié)中僅能指定1組指令，復(fù)數(shù)指令使用時(shí)，僅最后的一組指令有效。但是，此100組中可使用組數(shù)需視機(jī)能的規(guī)格而定。 刀具機(jī)能稱做T機(jī)能，用來指定刀具的號(hào)碼。l 上述中，依那一種方式執(zhí)行，視機(jī)械規(guī)格而定。216。216。但是，此100組中可使用組數(shù)及實(shí)際對(duì)應(yīng)數(shù)值，依機(jī)械規(guī)格而定。練習(xí)題 ( EXERCISE )姓名 : ______________日期 : ________________1) M98和M99在程序中有何用處? 2) 在加工運(yùn)行中,如要選擇性停止運(yùn)行,在程序中需要用什么指令? 3) 在加工運(yùn)行結(jié)束時(shí),程序中需要用什么指令? 4) M指令可與其它指令在同一單節(jié)中指定，與移動(dòng)指令在同一單節(jié)時(shí)，指令的執(zhí)行順序有兩種 . a) b) 9.) 主軸機(jī)能l 主軸機(jī)能稱做S機(jī)能，用來指定主軸回轉(zhuǎn)數(shù)。 M9M99僅在NC內(nèi)部處理，M碼信號(hào)及起動(dòng)信號(hào)未輸出。 M9M99用于副程式的呼叫及副程式結(jié)束復(fù)歸。請(qǐng)注意！(最初指定的移動(dòng)指令最好能用G機(jī)能指定)216。252。(但是，依此重置作用，指令位置計(jì)數(shù)器內(nèi)容未清除，僅取消模式指令、補(bǔ)正量等)。 此指令,通常用于加工完了后的最后單節(jié),主要是用于紙帶的回轉(zhuǎn)。 程式結(jié)束 。 選擇性會(huì)議上開關(guān)OFF時(shí)，M01指令無視。 機(jī)械操作面盤上的選擇性停止開關(guān)ON，而且M01指令讀入時(shí)，紙帶讀入停止，與上述的M00指令效果相同。讀帶機(jī)停止讀入一次. 以NC的機(jī)能而言,M00僅用于紙帶讀入的停止,主軸回轉(zhuǎn)`,依機(jī)器規(guī)格而異.216。 M00252。216。 上述中，依那一種方式執(zhí)行視機(jī)械規(guī)格而定。252。 M指令可與其它指令在同一單節(jié)中指定，與移動(dòng)指令在同一單節(jié)時(shí)，指令的執(zhí)行順序有兩種 ；252。除此6種，尚可指定94種類的M指令，具體的數(shù)值及對(duì)應(yīng)機(jī)能。216。216。216。252。 補(bǔ)助機(jī)能稱做M機(jī)能，主軸的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，停止，冷卻油的ON/OFF等NC機(jī)械的補(bǔ)助的機(jī)能指令.216。 ( 例 2 ) G91 G03 F500 。 ( 例 2 ) G91 G02 F500 。 ( 例 1 ) G03 F500 。 ( 例 1 ) G02 F500 。 G02( G03 )指令指定時(shí)可改變其它的指令模式，直到01群的G00或G01或G33指令指定止，G02( 03 )模式仍然保持有效圓弧的回轉(zhuǎn)方向以G0G03區(qū)分216。 圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值的指令可以是絕對(duì)值，增量值并用，圓弧中心坐標(biāo)值必須使用始點(diǎn)起的增量值指令216。I X，J Y，K