【正文】 G98。M04 S100；＝＞主轉反轉100 rpm。G80；＝＞取消自動切削循環(huán)。G99 G73 X20. Y28. R3. Z 15. Q5000 F60；＝＞R點在工件表面上方 3 mm，鑽孔深度15 ＝ 12 ＋ ╳ 8 ＝ 15。G40 G80 G49；G28 G91 Z0；G28 X0 Y0；G54；M06 T01；＝＞?！　?此指令之應用請參考程式O1616。 啄式鑽孔循環(huán)：G73自動切削循環(huán)的加工型態(tài)茲分述如下：G73：啄式鑽孔循環(huán)（peck drilling cycle）圖１　啄式鑽孔循環(huán)　　執(zhí)此指令時，如圖1所示鑽頭先快速定位至X、Y所指定的座標位置 ，再快速定位到R點，接著以F所指定的進給速率向Z軸下鑽Q所指定的距離（Q必為正值，用增量值表示），再快速退回 d 距離（FAUNC 0M由參數(shù) 0531設定之，一般設定為1000，），依此方式一直鑽孔到Z所指定的孔底位置?！　∽詣忧邢餮h(huán)指令皆為持續(xù)有效機能，所以執(zhí)相同的加工模式時，不 需要在每個單節(jié)皆指令之。若寫”K0”，則只記憶自動切削循環(huán)指令資料而不執(zhí)行孔加工。4.重覆次數(shù)K：指定動作1～動作6的重覆次數(shù)。P：指定在孔底位置暫停時間，不可用小數(shù)點方式表示數(shù)值，以秒為單位。R：增量值時是指從起始點到R點的向量值；絕對值時是指R點之Z軸坐標值。3.孔加工資料Z：用絕對值或增量值表示孔在Z軸的座標位置。（3）加工型態(tài)的選擇：依加工需要，選擇正確的指令G7G7G7G80～G89。（2）退回點的選擇，G98表示退回至起始點；G99表示退回至R點。如下說明。在這個平面及軸向以外的組合不能執(zhí)行快速定位及加工動 作，所以自動切削循環(huán)指令與平面選擇無關。　　每一指令的動作1～動作6有些許的差異，請參閱表1所示及下面各 指令的詳細說明。動作5＝＞退回至R點。 動作3＝＞切削加工（如鑽孔、鉸孔、攻螺紋、搪孔等）。 圖１　自動切削循環(huán)的刀具動路動作1＝＞刀具快速定位至欲加工位置之座標點，稱為起始點 （Initial point）。這些指令的動作及用途如表1表示。但只要使用切削螺紋指令（ 如G3G7G84指令），則控制器會自動執(zhí)行G63指令（稱為攻螺紋模 式），使”進給速率調整鈕”無效（即銷定於100％），以避免切削螺 紋時，因誤轉”進給速率調整鈕”而改變切削螺紋的進給速率使刀具 斷裂，或切削出螺距不等的螺紋。當啟動刀徑補正指令（G41或G42 ）時，控制器會自動執(zhí)行G62指令，使切削內圓孤的轉角處，自動降低 進給速率，以減輕刀具的負荷，因此能切削出一個較好的表面。X110.；Y0；X0；G64；＝＞恢復切削模式指令，具自動加減速功能。O1515程鄉(xiāng)，使刀具動路於全部轉角處會沿實線部份。因G09為單 節(jié)有效機能，故其他轉角仍沿虛線切削。O1414程式，使刀具動路於左上轉角處沿實線部份，其餘轉角處沿虛線部份。G28 G91 Z0；G00 G40 X 20. Y 20.；Y0；Y100.；G01 Z 10. F80；G28 X0 Y0；O1313；O1313程式，使刀具動路於全部轉角處會沿虛線部份。兩者之差別在於G09為單節(jié)有效機能，而G61為持續(xù)有效機能。一般CNC工具機一開機即自動設定處於G64切削 模式，此指令功能即具有自動加減速，使切削工件時於轉角處形成一 小圓角，具有去除毛邊的效果?！　?因為自動加減速的關係，如果在一單節(jié)刀具僅沿Y軸切削及在下一單節(jié) 沿X軸切削，當進給速率沿X軸加速時，Y軸在減速，則在轉角處會形成 一小圓角如圖1所示之虛線。G01及MPG是參數(shù)號碼0529～0530）。當CNC控制器執(zhí)行移動指令時（如G00、G0G0G03 及用手動脈衝產生器MPG移動），伺服馬達於移動開始及結束時會自動 加減速，使起動及停止平滑以避免工具機震動。G33 Z 45. ；＝＞第三次切削螺紋。G04 X2.；M03；X0 M00；Z10.；G00 X 5.；M19；G04 X2.；＝＞暫停2sec，使主軸轉速 400 rpm穩(wěn)定。調整搪孔刀的螺紋 切削深度。Z10.；＝＞提升刀具。M19；＝＞主軸定向停止。G43 Z10. H01；＝＞做刀長補正，使刀具定位 至工件上方10 mm處，準 備切削螺紋。G00 G90 X0 Y0；M03 S400；G54；G28 G0 Z0；G28 G91 Z0；O1212；F：螺紋的導程。大孔 徑螺紋因刀具成本太高，故使用可調式的搪孔刀配合G33指令加工，可節(jié)省成本。如 2－ 節(jié)例 1。2.用於孔底加工時暫停幾秒，使孔的深度正確及增加孔底面的光度，如鑽柱坑、錐坑，切魚眼等。 暫停指令：G04 指令格式：G04　X?；或　G04　P?；例如欲暫停2 sec，則應寫成：G04 X2000；或G04 P2000；由以上可知X後面可用小數(shù)點或不用小數(shù)點來表示；但P後面的數(shù)值不可用小數(shù)點方式表示。如果隨後指令G29，則刀具會經由新座標系的中途 點移到目的點位置。G28 G91 Z0；＝＞Z軸回HOME點G30 Y0；＝＞第二參考點的Y軸復歸 M06 T02；＝＞將1號刀換上主軸，第2號刀就換刀位置。 　　G30指令通常使用在自動換刀時，如臺中精機有臂式的ATC於換刀時，除了Z軸須回歸機 械原點外並須指令第2參考點的Y軸復歸。故與G28很類似，差別在於G28 是回歸機械原點，而G30是回歸參考點。 X、Y、Z後面的座標值是指中途點位置。 第4參考點復歸指令：G30 指令格式：其中PPP4即選擇第第第4參考點。所以用G29指令之前，必 須先用G28指令，否則G29不知道中途點位置，而發(fā)生錯誤。此指令的功能是使刀具由機械原點經過中途點到達目的點。G29 X35. Y30. Z5.；＝＞2號刀由機械原點經中途點B快速定位至C點。G90 G28 Z50.；＝＞由A點經中間點B回到機械原點（Z軸）。：例1.M06 T01； 此指令的功能使刀具以快速定位（G00）移動回到機械原點。G27 X ；＝＞其中X、Y、Z值是指1號刀之程式原點到機械原點 之向量值。M06 T01；＝＞將1號刀換裝於主軸上。例1. （麗偉公司的綜合切削中心機）：若X、Y、Z 燈皆亮，則表示程式原點位置正確；若某燈不亮，則表示該軸向的程式原點位置有誤差 不正確，將自動中斷執(zhí)行，且出現(xiàn)警示訊息（PS 092 － FANUC OM）?！　∮梅ㄈ缦拢寒攬?zhí)行加工完成一循環(huán)，於程式終止前，執(zhí)行G27 X?Y?Z?；（其X、Y、Z值必須是目前使用刀具之程式原點到機械原點的向量值）。M99； 機械原點復歸核對指令：G27CNC機械本體上皆有一固定點稱為機械原點，程式設計師即利用此點來設定程式原點之 位置。Z20.；G02 I 15.；Z 15.；M30；副程式：O4949； G10 L2 P0 X0 Y0 Z0；G43 Z5. H01 M08； M03 S600；G28 X0 Y0；G10 L2 P0 X0 Y0 Z0；工件胚料為鑄件，用φ10 mm端銑刀，銑削φ30 mm的孔5個，深10 mm。 資料設定指令：G10G10是資料設定指令，其功能是可以在程式執(zhí)行中自動設定刀具補正數(shù)值及程式座標系資料。M30； G28 X0 Y0；G28 G91 Z0； G00 Z20.；＝＞快速定位至工件表 面上面20mm處。G90 Y0； G01 X 6.；G02 X 24. R12.； G91 X 30. R15.； G03 X72. Y32. R20.； X52.；G43 Z5. H01；＝＞啟動刀長補正 ，命令刀具定 位至工件表面 上方5mm處。G00 X 20. Y 20. M08；M03 S800；G54 G90；G28 X0 Y0；G28 G91 Z0；G40 G49；O2127；[補正]Y 刀徑補正號碼用11號，刀 長補正號碼用01號。[座標系]Z 工具補正番號數(shù)據(jù)番號數(shù)據(jù)001 386.009000200100003001100040012000500130006001400070015000800160現(xiàn)在位置X [補正]Y G44 Z?H?；補正號碼內的數(shù)據(jù)為正值時，刀具向下補正，若為負值時，刀具向上補正。（G49：刀長補正取消。 　　使用刀長補正時應注意下列事項：1.使用G43或G44指令刀長補正時，只能有Z軸的移動量，若有其他軸向的移動，則會出現(xiàn)警示畫面。例如H01，表示刀長補號碼為01號，01號的數(shù)據(jù) ，即表示該把刀的刀長補正值 。 H：為刀長補正號碼，以2位數(shù)字表示。G44：刀具長度負向補正?！　? 刀具長度補正指令：G43，G44，G49刀長補正指令格式：CNC銑床或MC所使用的刀具，因每把刀具的長度皆不相同，故使用每一把刀具時都必須作刀長補正，使每一把刀加工出來的深度皆正確。7. 在補正狀態(tài)下，銑刀的直線移動量及內側圓弧切削的半徑值要≧銑刀半徑，否則補正向量產生干涉，會有過度切削發(fā)生，故控制器命令停止執(zhí)行，且顯示警示號碼。G90 G00 X 20. Y 20.；＝＞ 快速定位至A點G01 G41 X0 Y0 D12 F80；＝＞ A → B啟動左向補正G41Y35.；＝＞ B → C X20.；＝＞ C → DG03 X25. Y60. R65.； ＝＞ D → EG02 X65. R 25.； ＝＞ E → F G03 X70. Y35. R65.；＝＞ F → GG01 X90.；＝＞ G → H Y0.；＝＞ H → IX45. Y10.；＝＞ I → JX0 Y0；＝＞ J → BX 20. Y 20.；＝＞ B → AG40；＝＞ 銑刀遠離工伴後再取消補正。例1.本例中使用φ10端銑刀銑削，故加工後，會於D、E、F、G、J點處產生R5mm的小圓弧。之後可能由程式路徑的交點指向補正後銑刀中心路徑之交點。如圖5之程 式例 1。亦即執(zhí)行G40指令時，系統(tǒng)會將向左或向右的補正值，往相反的方向釋放，故 銑刀會移動一銑刀半徑值。 4. 當?shù)稄窖a正機能（屬於持續(xù)有效機能）在補正狀態(tài)中，若加入G28， G29，G92指令，當這 些指令被執(zhí)行時，補正狀態(tài)將暫時被取消，但是控制系統(tǒng)仍記憶著此補正狀態(tài)，因此於執(zhí)行 下一單節(jié)時，又自動恢復補正狀態(tài)。由此可見，當補正值符號改變時，G41與G42的功能剛好互換。如G41指令給予正值時，其補正向左；若給予負值時，其補正會向右。 　2.程式製作時，程式中只給予刀徑補正號碼，如D1D12…每一個刀徑補正號碼均代表一個 補正值，此補正值可由參數(shù)設定為銑刀的直徑或半徑值（使用上，一般皆設定成銑刀的半徑值），而此銑刀半徑值是加工時，預先由操作者鍵入控制系統(tǒng)之刀具補正號碼畫面之相對應 號碼內。G41左向補正，即是銑削時，銑刀在程式路徑之左側而言。G90 G00 X110. Y 20.；＝＞快速定位至A點G01 G41 X92. Y0 D11 F80；＝＞ A → CX0；＝＞ C → GY60.；＝＞ G → FX84.； ＝＞ F → EG02 X92. Y52. R8.；＝＞ E →DG01 Y0；＝＞ D →C：由B點向F點移動並啟動刀徑左向補正指令之程式如下：G01 G42 X0 Y60. D11 F80；＝＞ B → FY0；＝＞ F → G X92.；＝＞ G → CY52.；＝＞ C → DG03 X84. Y60. R8.；＝＞ D → EG01 X0； ＝＞ E → F：G42右向補正，即是銑削時，銑刀在程式路徑之右側而言，對於工件它將產生逆銑效果， 故常用於粗銑削。由B點向F點移動並啟動刀徑右向補正指令之程式如下：：由A點向C點移動並啟動刀徑右向補正指令之程式如下：：使用刀徑補正時應注意下列事項：1.不能和G0G03一起使用，只能與G00或G01一起使用，且刀具必須要移動（即啟動刀徑補正指令，必須在前一單節(jié)啟動）。例如D11，表示刀徑補正號碼為11號。　　D：為刀徑補正號碼，以2位數(shù)字表示。刀徑補正左、右方向的判斷依據(jù)以下定義：站在程式路徑上，向銑削前進方向看，銑刀應向右補正者（如圖3所示），以G42指令之；反之，銑刀應向左補正者（如圖4所示）， 以G41 指令之。 　　G41：刀徑左向補正（cutter pensation Left）。如此就不必