【正文】 在此以外的表示狀態(tài)，不。變頻器運(yùn)行時(shí)，最初請(qǐng)按下 MENU 菜單鍵，并選擇驅(qū)動(dòng)方式狀態(tài)。在驅(qū)動(dòng)方式，可監(jiān)視頻率指令，輸出頻率，輸出電流，輸出電壓等及顯示異常內(nèi)容。變頻器在運(yùn)行狀態(tài)，可設(shè)定的參數(shù)受到限制。請(qǐng)將加速時(shí)間設(shè)定為 。在參數(shù)設(shè)定當(dāng)中，如果在 1 分鐘內(nèi)不按下 DATA/ENTER 鍵，則表示回到剛才( 前一個(gè)) 的設(shè)定值。在驅(qū)動(dòng)方式，環(huán)境設(shè)定方式，自學(xué)習(xí)方式，檢驗(yàn)方式，不改變表示階層。30表 43 變頻器的初始化設(shè)定 參數(shù)的存取級(jí)別設(shè)置從 QUICKSTART 變更到 BASIC 的方法現(xiàn)狀是出廠設(shè)定 QUICKSTART 級(jí)別，通過(guò)以下的操作將 QUICKSTART 變更到 BASIC 存取級(jí)別。以下所示在 QUICKSTART 狀態(tài)下的設(shè)定方法。參數(shù)的初始化，請(qǐng)?jiān)O(shè)定 A1 03(初始化)=“2220” 。此后，再按下 ESC 鍵，則回到方式名表示，這些是基本操作，務(wù)必請(qǐng)記??！交換了備品控制基板，且確認(rèn)了變頻器的容量(KVA)=o204 參數(shù)后，請(qǐng)實(shí)施參數(shù)的初始化。按 [DATA/ENTER]鍵 2 次，[ 參數(shù)寫(xiě)入中] 的表示出現(xiàn)，然后，按 [ESC]，返回方式名表示。從參數(shù)的讀取讀取VS61 6G5 有五種方式，表 所示方式的種類及主要內(nèi)容。28表 41 操作按鍵功能上述方式的概要在此，關(guān)于 VS616G5 的監(jiān)視方式，各方式的切換，參數(shù)的參照，設(shè)定作說(shuō)明。 變頻器的部分參數(shù)設(shè)定流程如下變頻器的參數(shù)設(shè)定可以通過(guò)變頻器的控制面板來(lái)進(jìn)行，它分為運(yùn)行方式表示部分，有驅(qū)動(dòng)方式、正轉(zhuǎn)指令、反轉(zhuǎn)指令、從控制端子回路；數(shù)據(jù)顯示部分以及操作按鍵部分組成?？蓮臏y(cè)試報(bào)告的線間電阻值，根據(jù)下式計(jì)算，后設(shè)定。請(qǐng)?jiān)O(shè)定電機(jī)的線間電阻(UV，VW ，WU 間)。通常在電機(jī)銘牌上沒(méi)有記載請(qǐng)向電機(jī)制造廠家詢問(wèn)。電機(jī)額定滑差量= 電機(jī)額定頻率 額定轉(zhuǎn)速電機(jī)極數(shù)/ 1 20電機(jī)無(wú)負(fù)載電流：E203 如下表所示：出廠設(shè)定因變頻器的功率大小而異，表中為 200V 級(jí) 的值。電機(jī)的額定滑差：E202 如下表所示：出廠設(shè)定值根據(jù)變頻器功率大小不同而有所不同，表為 200V 級(jí) 變頻器的值。電機(jī)額定電流：E201 如下表所示：26設(shè)定范圍為變頻器額定電流的 10 ～200%出廠設(shè)定根據(jù)變頻器功率大小不同而有所不同，表為 200V 級(jí) 的變頻器的值。當(dāng)參數(shù) E1 13 設(shè)定值= 情況，實(shí)施了自學(xué)習(xí)后自動(dòng)地將 E1 1 3=E1 05 ，通常沒(méi)有必要設(shè)定。上表所示為無(wú) PG 矢量控制方式時(shí)的值 個(gè)頻率點(diǎn)的話，務(wù)必按如下設(shè)定。選用方法有如下幾種種：這是 200V 級(jí)變頻器的值，400V 級(jí)是該值的 2 倍。電機(jī)額定轉(zhuǎn)速上升時(shí)，自學(xué)習(xí)后程序方式時(shí)，請(qǐng)將參數(shù) E1 04 最高輸出頻率往上調(diào)整。V/f 曲線的調(diào)整：E104 ～E110 ，E113 無(wú) PG 矢量控制方式，通常沒(méi)有必要調(diào)整V/f 曲線。與采用交流調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)的電梯比較可節(jié)能 40%50%,與直流拖動(dòng)電梯比較節(jié)能在 65%70%左右。因此，在 ，仍被廣泛使用著。因此，本論文設(shè)計(jì)采用安川 VS_616G5 變頻器。其容量可選 1∶1 配置，即電動(dòng)機(jī)容量和變頻器容量相等。除 PG 卡和制動(dòng)電阻外。這時(shí)同步轉(zhuǎn)速下降，交 直 交變頻器的直流部分電壓升高，制動(dòng)電阻的作用就是消耗回饋電能。旋轉(zhuǎn)編碼器將此脈沖輸出給 PG 卡，PG 卡再將此反饋信號(hào)送給 616G5 內(nèi)部，以便進(jìn)行運(yùn)算調(diào)節(jié)。當(dāng) A 相脈沖滯后于 B 相脈沖 90176。旋轉(zhuǎn)編碼器輸出 A、B、兩相脈沖，當(dāng) A 相脈沖超前 B 相脈沖90176。變頻器的配置及容量選擇 VS616G5 變頻器用在電梯調(diào)速系統(tǒng)中時(shí)，必須配 PG 卡及旋轉(zhuǎn)編碼器，以供電動(dòng)機(jī)測(cè)速及反饋。%(25℃~+10℃)頻率設(shè)定分辨率（運(yùn)算分辨率）數(shù)字式指令 模擬式指令 輸出頻率分辨率 過(guò)載量 額定輸出電流的 150%IN頻率設(shè)定信號(hào) 10V ~ 10V， 0 ~ 10V，4 ~ 20MA加減速時(shí)間 ~制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 約 20% 帶制動(dòng)選擇 150%直流電抗器 內(nèi)帶（200V24KVA、400V26KVA 以下可以選擇）抑制高次諧拔波電源 12 相整流 不能變動(dòng)主控制功能 瞬停再啟動(dòng)、下降控制、轉(zhuǎn)矩控制、零點(diǎn)伺服控制等操作裝置 16 字2 線日語(yǔ)液晶顯示器接通插件板可選擇 16 種（最多可裝 3 塊）保護(hù)功能 電機(jī)保護(hù)、變頻過(guò)載、瞬間過(guò)電流、電壓下降、過(guò)電壓、輸入缺相安川 VS616G5 型通用變頻器電梯調(diào)速系統(tǒng)通用變頻器 VS616G5 可直接控制交流異步電動(dòng)機(jī)的電流，使電動(dòng)機(jī)保持較高的輸出轉(zhuǎn)矩；它適合用于各種應(yīng)用場(chǎng)合，可以低速下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起動(dòng)并且極其精確地運(yùn)行，其自動(dòng)調(diào)整功能可使各種電動(dòng)機(jī)達(dá)到高性能的控制。5%控制特性轉(zhuǎn)矩響應(yīng) 20Hz（無(wú) PG）以上 150Hz（帶 PG）以上24頻率控制范圍 頻率精度(溫度變化)數(shù)字式指令177。15%控制方式正選波 PWM 控制：● 無(wú)傳感矢量控制（無(wú) PG）● 帶傳感矢量控 制（帶 PG）● V/F 控制● 帶傳 V/F 控制 （用參數(shù)切換）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 150%Hz（無(wú) PG） 150%r/min（帶 PG）速度控制范圍 1:100（無(wú) PG） 1:1000（帶 PG）速度控制精度 177。VS 一 616G5 型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格如表 32。（4）保護(hù)功能完善、維修性能好。（2）有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。這種變頻器不僅考慮了 V/f 控制，而且還實(shí)現(xiàn)了矢量控制，通過(guò)其本身的自動(dòng)調(diào)諧功能與無(wú)速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速范圍。采用高性能工 GBT，載波頻率 20KHZ，從而使變頻器輸出一個(gè)不失真的正弦流波形，使電機(jī)始終運(yùn)行于靜噪音狀態(tài)。另外，VS 一 616G5 變頻器的啟動(dòng)、制動(dòng)具有可任意調(diào)節(jié)的 S 曲線和零頻仍可輸出 150%力矩的特點(diǎn)，配以高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，控制精度可達(dá) 一 %，使得電梯運(yùn)行舒適感好，零速抱閘，平層精度高?？紤]以上各種因素，本設(shè)計(jì)選用安川 VS 一 616G5 型全數(shù)字變頻器。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感。（6）變頻器具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩特性。（4）電梯的啟動(dòng)和停車都要平穩(wěn)。（2）所選擇通用變頻器的類型與被控制異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)匹配。總的來(lái)說(shuō)從生產(chǎn)成本來(lái)作合適的選擇。選擇結(jié)果多數(shù)情況下變頻器標(biāo)稱功率與電動(dòng)機(jī)匹配，少數(shù)情況需要放大。（4）按照轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力選擇。多用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的新設(shè)計(jì)項(xiàng)目。根據(jù)具體工程的情況，可以有以下幾種不同的變頻器規(guī)格選擇方式:（1）按照標(biāo)稱功率選擇:一般作初步投資估算依據(jù)。變頻器的規(guī)格選擇變頻器產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)都提高標(biāo)稱功率數(shù)據(jù)，但實(shí)際上限制變頻器使用功率的是定子電流參數(shù)。（4）按工作原理分類 U/f 控制變頻器 VC 控制變頻器 SF 控制變頻器。（2）按主電路工作方式分電壓型變頻器電流型變頻器。在其它方面，如農(nóng)用機(jī)械、食品機(jī)械、木工機(jī)械、印刷機(jī)械、各類空調(diào)、各類家用電器甚至街心公元噴水池，可以說(shuō)其應(yīng)用范圍相當(dāng)廣闊，并且還將繼續(xù)擴(kuò)大。如搬運(yùn)機(jī)械，從反抗性負(fù)載的搬運(yùn)車輛、帶式運(yùn)輸機(jī)到位能負(fù)載的起重機(jī)、提升機(jī)、立體倉(cāng)庫(kù)、立體停車廠等都己采用了通用變頻器。6）應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大方面通用變頻器經(jīng)歷了模擬控制、數(shù)字控制、數(shù)模混合控制，直到全數(shù)字控制的演變，逐步地實(shí)現(xiàn)了多功能化和高性能化，進(jìn)而使之對(duì)各類生產(chǎn)機(jī)械、各類生產(chǎn)工藝的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。5）多功能和智能化方面電力電子器件和控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，使變頻器向多功能化和高性能化方向發(fā)展。4）結(jié)構(gòu)的小型化方面變頻器主電路中功率電路的模塊化，控制電路采用大規(guī)模集成電路(LS 工)和全數(shù)字控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用“平面安裝技術(shù)”等一系列措施，促進(jìn)了變頻電源裝置的小型化。3）容量不斷擴(kuò)大方面80 年代初采用的 BJT 的 PWM 變頻器實(shí)現(xiàn)了通用化。2）節(jié)約能源方面上個(gè)世紀(jì) 80 年代初，通用變頻實(shí)現(xiàn)了商品化。 變頻器的介紹21為了滿足以上的條件，本設(shè)計(jì)選擇通用變頻器。同時(shí)，設(shè)備的平均壽命的長(zhǎng)短是一個(gè)重要的參數(shù)，所以根據(jù)預(yù)期使用壽命來(lái)選擇品牌，經(jīng)驗(yàn)和口碑仍然是主要依據(jù)。所以選用 s7200PLC 來(lái)控制商場(chǎng)手扶電梯。程序編制完成之后，利用 PLC與計(jì)算機(jī)專用的 PC/PPI 電纜傳送程序至 PLC。STEP 7Micro/WIN 32 是西門子公司專門為 S7200 系列 PLC 設(shè)計(jì)在個(gè)人計(jì)算機(jī)Windows 操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件，它的功能強(qiáng)大，使用方便，簡(jiǎn)單易學(xué)，可用梯形圖（LAD ） 、語(yǔ)句表（STL）和功能塊圖三種編程語(yǔ)言編制程序，不同的編程語(yǔ)言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。S7200 系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā) ， 西門子 s7200PLC 揮其強(qiáng)大功能。擁有 6K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，4 個(gè)獨(dú)立的30kHz 高速計(jì)數(shù)器，2 路獨(dú)立的 20kHz 高速脈沖輸出以及 1 個(gè) RS485 通訊/ 編程口，具有 PPI 通訊協(xié)議、MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強(qiáng)大的指令集使 S7200 成為各種控制應(yīng)用的理想解決方案。方案二：采用西門子 SIMATICs7200 系列。它有與 F1 兼容的 20 條基本指令和 2 條步進(jìn)指令，此外還有功能強(qiáng)大的 95 種功能指令。PLC 常用的編程語(yǔ)言有幾種：20梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言、邏輯功能圖和某些高級(jí)語(yǔ)言；F2X 系列的 PLC 系統(tǒng)最大I/O 點(diǎn)數(shù)為 128 點(diǎn)，配置擴(kuò)展單元可達(dá) 256 點(diǎn)。但是隨著各個(gè)公司產(chǎn)品的本地化和多樣化，使得在各行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)也不斷加劇，我們?cè)趯?duì) PLC 產(chǎn)品的使用也有了原來(lái)越多的選擇。這些產(chǎn)品在各個(gè)行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用，但由于最初在各行業(yè)的使用基本都是作為成套設(shè)備的電器配套產(chǎn)品被引入，所以在每個(gè)行業(yè)都有一些主流的應(yīng)用。GE 公司的 SERIES、GE9070、GE9030 系列產(chǎn)品。施耐德公司，包括早期引進(jìn)莫迪康公司的產(chǎn)品，目前有Micro、Quantum、Premium 、Momentum 等產(chǎn)品。這時(shí)，才是 PLC 的真正輸出。 （3）輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。19在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。掃描周期在工作狀態(tài)下，執(zhí)行一次上圖所示的掃描操作所需的時(shí)間稱為掃描周期。在工作狀態(tài)下，執(zhí)行一次上圖所示的掃描操作所需的時(shí)間稱為掃描周期。 圖 310 PLC 的掃描過(guò)程除了執(zhí)行用戶程序外，每次循環(huán)過(guò)程中，PLC 不還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為 5 個(gè)階段，如圖 310 所示。在運(yùn)行狀態(tài)，PLC 通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能。編程器的作用是輸入和編輯用戶程序、調(diào)試程序和監(jiān)控程序的執(zhí)行過(guò)程。電源模塊用來(lái)將外部供電電源轉(zhuǎn)變成供 PLC 內(nèi)部的 CPU、存儲(chǔ)器和 I/O 接口等電路工作所需要的直流電源。I/O 模塊I/O 接口是 PLC 與外界連接的接口。主要用于：接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序；檢查編程過(guò)程是否出錯(cuò)；進(jìn)行系統(tǒng)診斷；解釋并執(zhí)行用戶程序；完成通信及外設(shè)的某些功能。PLC 控制是三種控制方式中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。15）扶梯內(nèi)煙霧探測(cè)裝置等。13）電氣防反轉(zhuǎn)裝置。11）應(yīng)急開(kāi)關(guān)。 9）樓層地板安全觸點(diǎn)。7）護(hù)欄圍裙觸點(diǎn)。5）扶手人口觸點(diǎn)。3）梯級(jí)水平監(jiān)測(cè)裝置。根據(jù)扶梯安全標(biāo)準(zhǔn)(EN)規(guī)定， 自動(dòng)扶梯必須有以下 15 種安全裝置：1）斷鏈(梯級(jí)鏈) 急停開(kāi)關(guān)。1安全裝置：16扶梯是公共交通的重要工具，安全是至關(guān)重要的。該潤(rùn)滑系統(tǒng)為自動(dòng)定時(shí)、定點(diǎn)直接將潤(rùn)滑油噴到鏈銷上，使之得到良好的潤(rùn)滑。1潤(rùn)滑系統(tǒng)：所有梯級(jí)鏈與梯級(jí)的滾輪均為永久性潤(rùn)滑。該襯板與梯級(jí)呈傾斜布置。圖 38 扶欄1）垂直扶欄：這類扶欄采用自撐式安全玻璃襯板。垂直扶欄為全透明無(wú)支撐扶欄，傾斜扶欄為不透明或半透明扶欄。它有多種型式，結(jié)構(gòu)和材料也不盡相同，一般分為垂直扶欄和傾斜扶欄。樓層板表面應(yīng)鋪設(shè)耐磨、防滑材料，如鋁合金型材、花紋不銹鋼板或橡膠地板。它可用鋁合金型材制作，也可用較厚碳鋼板制作。梳齒可采用鋁合金壓鑄件，也可采用工程塑料注塑件。梳齒上的齒槽應(yīng)與梯級(jí)上的齒槽嚙合，即使乘客的鞋或物品在梯級(jí)上相對(duì)靜止，也會(huì)平滑地過(guò)渡到樓層板上。扶手帶的質(zhì)量，諸如物理性能、外觀質(zhì)量、包裝運(yùn)輸?shù)?，必須?yán)格遵循有關(guān)技術(shù)要求和規(guī)范。圖 37