【正文】 。 電機(jī)額定滑差量 = 電機(jī)額定頻率 額定轉(zhuǎn)速179。 電機(jī)的額定滑差： E202 如下表所示： 出廠設(shè) 定值根據(jù)變頻器功率大小不同而有所不同，表為 200V級(jí) 變頻器的值。 電機(jī)額定電流： E201 如下表所示： 26 設(shè)定范圍為變頻器額定電流的 10 ～ 200%出廠設(shè)定根據(jù)變頻器功率大小不同而有所不同，表為 200V 級(jí) 的變頻器的值。 當(dāng)參數(shù) E1 13 設(shè)定值 = 情況，實(shí)施了自學(xué)習(xí)后自動(dòng)地將 E1 1 3=E1 05 ，通常沒有必要設(shè)定。上表所示為無 PG 矢量控制方式時(shí)的值 個(gè)頻率點(diǎn)的話，務(wù)必按如下設(shè)定。選用方法有如下幾種種： 這是 200V 級(jí)變頻器的值， 400V 級(jí)是該值的 2 倍。 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速上升時(shí)，自學(xué)習(xí)后程序方式時(shí)，請(qǐng)將參數(shù) E1 04 最高輸出頻率往上調(diào)整。 V/f 曲線的調(diào)整： E104 ～ E110， E113 無 PG 矢量控制方式，通常沒有必要調(diào)整V/f 曲線。與采用交流調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)的電梯比較可節(jié)能 40%50%,與直流拖動(dòng)電梯比較節(jié)能在 65%70%左右。因此，在 ，仍被廣泛使用著。 因此，本論文設(shè)計(jì)采用安川 VS_616G5 變頻器。其容量可選 1∶ 1 配置，即電動(dòng)機(jī)容量和變頻器容量相等。除 PG 卡和制動(dòng)電阻外。這時(shí)同步轉(zhuǎn)速下降，交 直 交變頻器的直流部分電壓升高，制動(dòng)電阻的作用就是消耗回饋電能。旋轉(zhuǎn)編碼器將此脈沖輸出給 PG 卡， PG 卡再將此反饋信號(hào)送給 616G5 內(nèi)部，以便進(jìn)行運(yùn)算調(diào)節(jié)。當(dāng) A 相脈沖滯后于 B 相脈沖 90176。旋轉(zhuǎn)編碼器輸出 A、 B、兩相脈沖，當(dāng) A 相脈沖超前 B 相脈沖 90176。變頻器的配置及容量選擇 VS616G5 變頻器用在電梯調(diào)速系統(tǒng)中時(shí)，必須配 PG 卡及旋轉(zhuǎn)編碼器，以供電動(dòng)機(jī)測(cè)速及反饋。 2 線日語液晶顯示器 接通插件板可選擇 16 種（最多可裝 3 塊） 保護(hù)功能 電機(jī)保護(hù)、變頻過載、瞬間過電流、電壓下降、過電壓、輸 入缺相 安川 VS616G5 型通用變頻器電梯調(diào)速系統(tǒng) 通用變頻器 VS616G5 可直接控制交流異步電動(dòng)機(jī)的電流，使電動(dòng)機(jī)保持較高的輸出轉(zhuǎn)矩；它適合用于各種應(yīng)用場(chǎng)合，可以低速下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起動(dòng)并且極其精確地運(yùn)行，其自動(dòng)調(diào)整功能可使各種電動(dòng)機(jī)達(dá)到高性能的控制。 %(10℃ ~+40℃ ) 模擬式指令177。 %（無 PG） %（帶 PG） 速度響應(yīng) 5Hz（無 PG） 30Hz（帶 PG） 轉(zhuǎn)矩極限 有 轉(zhuǎn)矩精度 177。 表 32 VS— 616G5 型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 電壓 200V 400V 容量范圍 電源 電壓頻率 200V：三相 200/200/208/220V 400V：三相 380/400/415/460V 電壓允許變動(dòng) +10% 15% 頻率允許變動(dòng) 177。 （ 5）通過 LCD 操作裝置，可提高操作性能。 （ 3）由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。 VS 一 616G5 變頻器的特點(diǎn)如下 : （ 1）包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。 VS 一 616G5 型變頻器是安川電機(jī)公司面向世界推出的 21 世紀(jì)通用型變頻器。無須配專用電機(jī)，可自學(xué)習(xí)所配電機(jī)的各個(gè)參數(shù)，精確控制任何品牌的電機(jī)。它具有磁通矢 23 量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場(chǎng)合。另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。 變頻器的選型 VS 一 616G5 型通用變頻器 電梯的調(diào)度要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能外，他的舒適度指標(biāo)往往是選擇中的一項(xiàng)重要內(nèi)容。 （ 5）變頻器帶有防止失速功能。 （ 3）為降低電梯成 本，首選通用變頻器。 選擇的變頻器應(yīng)滿足的條件 （ 1）根據(jù)被控設(shè)備的負(fù)載特性選擇通用變頻器的類型。所以，籠統(tǒng)的認(rèn)為放大一級(jí)功率選擇變頻器是沒有錯(cuò)的想法，但會(huì)造成浪費(fèi)。 綜上所述，根據(jù)實(shí)際工程情況，以適當(dāng)?shù)姆椒ㄟx擇變頻器規(guī)格很重要。 （ 3）按照電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行電流選擇 :多用于改造工程。 （ 2）按照電動(dòng)機(jī)額定電 流選擇 。因此，直接按照變頻器標(biāo)稱功率進(jìn)行選擇，在實(shí)際中常?？赡軙?huì)行不通。 （ 5）按照用途分類通用變頻器高性能專用變頻器高頻變頻器 。 （ 3）按變頻器調(diào)壓方法的不同分 PAM 變頻器 PWM 變頻器 。變頻器的種類很多，下面根據(jù)不同的分類方法 22 對(duì)變頻器分類： （ 1）按變換頻率的方法分交 — 直 — 交變頻器交 — 交變頻器 。金屬加工機(jī)械，從各類切削機(jī)床直到高速磨床乃至數(shù)控機(jī)床，加工中心超高速伺機(jī)的精確位置控制都已應(yīng)用通用變頻器 。最初通用變頻器僅用于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的節(jié)能調(diào)速和化纖工業(yè)中高速纏繞的多機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)行等，到目前為止，其應(yīng)用領(lǐng)域得到了相 當(dāng)?shù)臄U(kuò)展。特別是微機(jī)的應(yīng)用，為變頻器多功能化和高性能化提供了可靠的保證。另外，一種混合式功率集成器件，采用厚薄膜混合集成技術(shù)，把功率電橋、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路、保護(hù)電路等封裝在一起，構(gòu)成了一種“智能電力模塊”這種器件屬于絕緣金屬基底結(jié)構(gòu)，所以防電磁干擾能力強(qiáng)，保護(hù)電路和檢測(cè)電路與功率開關(guān)間的距 離盡可能的小，因而保護(hù)迅速且可靠，傳感信號(hào)也十分迅速。到了 90 年代初， BJT 通用變頻器的容量達(dá)到了 6OOKVA， 400KVA 以下的已經(jīng)系列化，前幾年主開關(guān)器件開始采用工 GBT，僅三、 四年的時(shí)間， IGBT 變頻器的單機(jī)容量已達(dá) 1800KVA，隨著工 GBT 容量的擴(kuò)大，通用變頻器的容量也將隨之?dāng)U大。在近 20 年的時(shí)間內(nèi)經(jīng)歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用 BJT 到采用工 GBT 兩個(gè)大發(fā)展過程。 采用 通用變頻器構(gòu)成變頻調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的主要目的是： 1）提高性能方面 為了滿足提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高設(shè)備自動(dòng)化程度、提高生活質(zhì)量及改善生活環(huán)境等要求。在同一品牌中選擇具體型號(hào)時(shí)，則主要依據(jù)己經(jīng)確定的變頻調(diào)速方案、負(fù)載類型以及應(yīng)用所需要的一些附加功能來決定。 變頻器的選型 變頻器是變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心設(shè)備，它的質(zhì)量品質(zhì)對(duì)于系統(tǒng)的可靠性影響很大，選擇品牌時(shí)，質(zhì)量品質(zhì)，尤其是與可靠性相關(guān)的質(zhì)量品質(zhì)，顯然是選擇時(shí)的重要考慮方面。 綜上所述，了解到西門子 s7200 PLC 具有功能強(qiáng)大、價(jià)格低廉、編程方便 等優(yōu)點(diǎn)。 STEP 7Micro/WIN 32 提供兩套指令集，即 SIMATIC 指令集（ S7200 方式）和國際標(biāo)準(zhǔn)指令集（ IEC11313 方式）。如： 沖壓機(jī)床、磨床、印刷機(jī)械、橡膠化工機(jī)械、中央空調(diào)、電梯控制、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)等。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。它集成 6 輸入 /4 輸出共 10 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)，無 I/O 擴(kuò)展能力。 S7200 的用戶程序中包括了位邏輯、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與其它智能模塊通訊等指令內(nèi)容，從而使它能夠監(jiān)視輸入狀態(tài)，改變輸出狀態(tài)以達(dá)到控制目的。它有 6 個(gè)和普通入口兼容的高速計(jì)數(shù)器輸入點(diǎn)，最高計(jì)數(shù) 頻率為 10KHz。 F2X 系列機(jī)執(zhí)行基本指令速度為 ，用戶程序存儲(chǔ)器的容量可擴(kuò)展至 8k 步。 方案的選擇 方案一：采用日本三菱公司的 F1 系列 PLC，三菱設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，具有很強(qiáng)的抗干擾能力及優(yōu)良的性能價(jià)格比。比如在冶金工業(yè)上基本都是由西門子公司的產(chǎn)品覆蓋，另外 GE 公司產(chǎn)品也有一定的市場(chǎng)，還有 AB 公司把持的水利、水處理，施耐德公司把持的電力領(lǐng)域等。 日本的歐姆龍、三菱、富士、松下等公司的產(chǎn)品。 羅克韋爾公司（包括 AB 公司） PLC 產(chǎn)品，目前有 SLC、 Micro Logix、 Control Logix等 產(chǎn)品。 PLC 的主要生產(chǎn)廠家及產(chǎn)品 目前，我國市場(chǎng)上主要有以下幾家 PLC 產(chǎn)品： 德國西門子公司的產(chǎn)品，目前有 SIMATIC S5155/135 系列、 SIMATIC S7400/300/200 系列產(chǎn)品。在此期間， CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖 存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。即在用戶程序執(zhí)行過程中，有輸入點(diǎn)在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 （ 2）用戶程執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的 狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。 （ 1）輸入采樣階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。其典型值為 1100ms。其典型值為 1100ms。 PLC 的這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。為了使 PLC 的輸出及時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直到 PLC 停機(jī)或切換到 STOP 工作狀態(tài)。 可編程控制器 PLC 的工作原理 工作方式 18 PLC 有兩種工作狀態(tài)，即運(yùn)行（ RUN）狀態(tài)和停止（ STOP）狀態(tài)。 編程器 編程器是 PLC 最重要的外圍設(shè)備，是 PLC 不可缺少的部分。輸入接口用來接收和采集輸入信號(hào)，輸出接口用來連接被控對(duì)象中各種執(zhí)行元件，如接觸器、電磁閥、指示燈、調(diào)節(jié)閥（模擬量）、調(diào)速裝置（模擬量）等。 存儲(chǔ)器 包括系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 可編程控制器 PLC 的結(jié)構(gòu) PLC 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 39 所示： 17 圖 39 PLC 的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 中央處理單元 CPU CPU 是 PLC 的核心部件，由運(yùn)算器和控制器組成。 PLC 的選型 PLC 實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī)，它采用循回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序 運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯不會(huì)工作；又由于 PLC 中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際上是 PLC 系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點(diǎn)運(yùn)行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長(zhǎng)，工作更加可靠安全，自動(dòng)化水平更高。 14）防梯級(jí)舉升軌道。 12）蓋門聯(lián)鎖裝置。 10）梯的間隙照明。 8）驅(qū)動(dòng)軸安全制動(dòng)器。 6）梳齒板觸點(diǎn)。 4）過電流保護(hù)，相位監(jiān)測(cè)。 2）斷帶 (扶手帶 )急停開關(guān)。隨著 PC 的應(yīng)用， 對(duì)故障的自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)顯示、自動(dòng)故障分析均能實(shí)現(xiàn)。潤滑系統(tǒng)中泵或電磁閥的啟動(dòng)時(shí)間、給油時(shí)間均由控制柜中的延時(shí)繼電器控制 (PC 控制則由 PC 內(nèi)部時(shí)間繼電器控制 )。主驅(qū)動(dòng)鏈、扶手驅(qū)動(dòng)鏈及梯級(jí)鏈則由自動(dòng)控制潤滑系統(tǒng)分別進(jìn)行潤滑。一般用于較大提升高度的扶梯，原因是扶欄重量較大，不能 以玻璃作為支撐物，另在扶手帶轉(zhuǎn)折處還要增加轉(zhuǎn)向輪。 2）傾斜扶欄：這種扶欄采用不銹鋼襯板。由于扶欄結(jié)構(gòu)不同，扶手帶驅(qū)動(dòng)方式也隨之各異。這兩類扶欄又可分為全透明無支撐、全透明有支撐、半透明及不透明 4 種。 1扶欄： 扶欄設(shè)在梯級(jí)兩側(cè)，起保護(hù)和裝飾作用 (圖 38)。 3）樓層板 (著陸板 )：樓層板既是扶梯乘客的出人口，也是上平臺(tái)、下平臺(tái)維修間 (機(jī)房 )的蓋板，一般為薄鋼板制作，背面焊有加強(qiáng)筋。 2）梳齒板：梳齒板用以固定梳齒。一旦有物品阻礙了梯級(jí)的運(yùn)行，梳齒被抬起或位移，可使扶梯停止運(yùn)行。 梳齒、梳齒板、樓層板： 15 1）梳齒：在扶梯出入口處應(yīng)裝設(shè)梳齒與梳齒板，以確保乘客安全過渡。扶手 帶的標(biāo)準(zhǔn)顏色為黑色，可根據(jù)客戶要求，按照扶手帶色卡提供多種顏色的扶手帶 (多為合成橡膠 )。皮帶的張緊度由皮帶輪中一個(gè)帶彈簧與螺桿進(jìn)行調(diào)整，以確保扶手帶正常工作。 扶手驅(qū)動(dòng)裝置： 如圖 37 所示，由驅(qū)動(dòng)裝置通過扶手驅(qū)動(dòng)鏈直接驅(qū)動(dòng)，無須中間軸，扶手帶驅(qū)動(dòng)輪緣有耐油橡 膠摩擦層，以其高摩擦力保證扶手帶與梯級(jí)同步運(yùn)行。 14 圖 36 電梯的階梯 上述兩類梯級(jí)既可提供不帶有安全標(biāo)志線的梯級(jí)，也可提供帶有安全標(biāo)志線的有特 殊要求的梯級(jí)。這種梯級(jí)的特點(diǎn)是重量輕 (約為裝配式梯級(jí)重量之半 )，外觀質(zhì)量高，便于制造、裝配和維修。 圖 34 梯級(jí)鏈 梯級(jí)： 梯級(jí)有整體壓鑄梯級(jí)與裝配式梯級(jí)兩類。 梯級(jí)鏈的選擇應(yīng)與扶梯提升高度相對(duì)應(yīng)。同時(shí)，減小了上平臺(tái) (上部桁架 )與下平臺(tái) (下部桁架 )導(dǎo)軌平滑的轉(zhuǎn)折半徑，又減少了梯級(jí)輪、梯級(jí)鏈輪對(duì)導(dǎo)軌的壓力，降低了垂直加速度，也 延長(zhǎng)了導(dǎo)軌系統(tǒng)的壽命。采用國外引進(jìn)技術(shù)生 產(chǎn)的扶梯梯級(jí)運(yùn)行和返回導(dǎo)軌均為冷彎型材，具有重量輕、相對(duì)剛度大、制造精度高等特點(diǎn)，便于裝配和調(diào)整。當(dāng)梯級(jí)鏈斷裂或伸長(zhǎng)時(shí)，張緊小車上的滾子精確導(dǎo)向產(chǎn)生位移，使其安全裝置 (梯級(jí)鏈斷裂保護(hù)裝置 )起作用，扶梯立