【正文】 是扶梯的基礎構(gòu)架，扶梯的所有零部件都裝配在這一金屬結(jié)構(gòu)的桁架中。10圖 23 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)該扶手電梯調(diào)速系統(tǒng)通過 PLC 控制器控制系統(tǒng)的運行方式，通過變頻器控制其電機的轉(zhuǎn)速，變頻器是將頻率固定的交流電變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電的裝置。傾角(α) ：梯級運行時與水平面構(gòu)成的最大角度，通常為 30176。該研究發(fā)展：視覺不協(xié)調(diào)的環(huán)境色彩對人的情緒、精神影響非常大。達到方便檢修和方便使用。目前意義上的“綠色” ，一般是強調(diào)“天然” “節(jié)能”的一面，強調(diào)與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。本文在研究電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎上，闡述了電梯的拖動原理和控制原理，研究并提出了基于可編程控制器 PLC 和變頻器的電梯控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，利用安川 VS616G5 型變頻器可編制速度曲線的特點為電梯舒適度的提高，提供了技術支持。標準的高起點使我國電梯行業(yè)在技術上居于有利地位。如此龐大的市場需求為我國電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺!僅此說明我國的電梯發(fā)展空間是非常廣闊的，同時這也說明手扶式變頻調(diào)速電梯的發(fā)展舞臺也是隨著城市的發(fā)展和擴張而不斷的發(fā)展的。上世紀 80 年代以來，隨著經(jīng)濟建設的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大。新制造的電梯都采用了對電動機實現(xiàn)線性調(diào)速的調(diào)壓調(diào)頻(VVVF，Variable Voltage Variable Frequency)技術，由于 VVVF 電梯采用微機控制，有完善的自檢測、自診斷、自保護功能，因而十分安全可靠。可編程序控制器 PLC 在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先進控制技術。目前，由可編程序控制器(PLC)和微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。而對現(xiàn)代電梯而言，不僅應具有高度的安全性還應具有絕對的平穩(wěn)性和節(jié)能效果。狹義的電梯是指服務于規(guī)定樓層、有轎廂的垂直升降設備，不包括自動扶梯、自動人行道。本設計在采用 PLC 和變頻器相互結(jié)合而實現(xiàn)電梯常規(guī)控制的基礎上，通過對變頻器和 PLC 芯片的合理選擇和設計，大大提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運行的舒適感，使電梯達到了較為理想的控制和運行效果。答辯委員會 人，出席 人答辯委員會主任（簽字）： 答辯委員會副主任（簽字）： 答辯委員會委員： ， ， ， ， ， ， 第 頁共 頁學生姓名： 專業(yè) 年級 畢業(yè)設計（論文）題目： 商場手扶電梯變頻系統(tǒng)設計 評 閱 人： 指導教師： （簽字） 年 月 日成 績： 系（科）主任： （簽字） 年 月 日畢業(yè)設計（論文）及答辯評語： 摘 要電梯是一種用于電力拖動的特殊升降設備，是現(xiàn)代城市生活中必不可少且應用最廣泛的垂直交通運輸工具。設計題目： 商場手扶電梯變頻系統(tǒng)設計 專題（論文）題目： 商場手扶電梯變頻系統(tǒng)設計 指導老師： 答辯委員會根據(jù)學生提交的畢業(yè)設計（論文）材料，根據(jù)學生答辯情況，經(jīng)答辯委員會討論評定，給予學生 畢業(yè)設計（論文）成績?yōu)? 。同時也明顯改善了電動機供電電源的質(zhì)量，減少了諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能顯著。電梯的定義廣義的電梯概念包括載人（貨）電梯、自動扶梯、自動人行道等，是指動力驅(qū)動，利用沿剛性導軌運行的箱體或者沿固定線路運動的梯級（踏步） ，進行升降或者平行運送人或者貨物的機電設備。本論文主要介紹商場手扶電梯變頻系統(tǒng)設計，如圖：圖 11 商場手扶電梯 選題背景電梯是電氣自動化和集機電一體的復雜系統(tǒng)，不僅涉及機械傳動、電氣控制和土5建等工程領域，還要考慮可靠性、舒適感和美學等問題。掘資料統(tǒng)計，在美國乘其他交通工具的人數(shù)每年約為 80 億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次之多。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動了計算機技術的普遍應用。隨著電梯拖動技術、控制技術的快速發(fā)展，手扶電梯也逐漸的在各大商場得到了廣泛的應用，現(xiàn)在，電梯已從直流電動機拖動到交流單速電動機驅(qū)動、交流雙速電動機驅(qū)動，到交流調(diào)壓調(diào)速(ACVV，Alternating Current Voltage)控制，發(fā)展到交流調(diào)壓調(diào)頻技術 (VVVF，Variable Voltage Variable Frequency)控制，其邏輯控制也由 PLC 代替原來的繼電器控制，使得手扶電梯的運行得到了可靠性、安全性、舒適感、平層精度、運行速度、節(jié)能降耗、降低噪音等方面得到了極大的發(fā)展。這從客觀上導致了我國電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國已經(jīng)成為全球最大的電梯市場。2022 年安裝驗收電梯7124465 臺，截至 05 年底，我國的在用電梯總數(shù)已達 651794 臺。自1985 年我國參加了國際標準化組織 ISO/TCl78 以來，先后等同或等效采用了一批國際標準和先進國家的標準。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。電梯是載人的機電設備，要實現(xiàn)“綠色” ，也就是強調(diào)電梯更舒適、更安全地為人類的生產(chǎn)和生活服務，強調(diào)電梯與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。使大樓商廈的交通運輸實現(xiàn)真正的智能化，現(xiàn)代化，可靠化。9與環(huán)境的協(xié)調(diào)和平衡，包括以下幾個方面：1）視覺協(xié)調(diào)：有人曾經(jīng)做過環(huán)境色彩是否對人有影響的研究。一般為0．5m／s 、0 ．65m／s 及 0．75m／s。 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) 課題的核心問題有兩個：一是變頻器的參數(shù)設置以滿足運行效率、舒適感、平層精度和安全性的要求；二是由 PLC 編程實現(xiàn)電梯運行時各種信號控制。11第三章 硬件系統(tǒng)設計 手扶電梯的硬件結(jié)構(gòu) 扶梯由桁架、驅(qū)動減速機、驅(qū)動裝置、張緊裝置、導軌系統(tǒng)、梯級、梯級鏈，或齒條、扶欄扶手帶以及各種安全裝置所組成。必要時，扶梯桁架應設中間支承，它不僅起支撐作用，而且可 隨桁架的脹和縮自行調(diào)節(jié)。當梯級鏈斷裂或伸長時，張緊小車上的滾子精確導向產(chǎn)生位移，使其安全裝置(梯級鏈斷裂保護裝置)起作用，扶梯立即停止運行。圖 34 梯級鏈梯級：梯級有整體壓鑄梯級與裝配式梯級兩類。皮帶的張緊度由皮帶輪中一個帶彈簧與螺桿進行調(diào)整，以確保扶手帶正常工作。2）梳齒板：梳齒板用以固定梳齒。由于扶欄結(jié)構(gòu)不同，扶手帶驅(qū)動方式也隨之各異。潤滑系統(tǒng)中泵或電磁閥的啟動時間、給油時間均由控制柜中的延時繼電器控制(PC 控制則由 PC 內(nèi)部時間繼電器控制)。6）梳齒板觸點。14）防梯級舉升軌道。輸入接口用來接收和采集輸入信號，輸出接口用來連接被控對象中各種執(zhí)行元件，如接觸器、電磁閥、指示燈、調(diào)節(jié)閥（模擬量） 、調(diào)速裝置（模擬量）等。PLC 的這種周而復始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。 （1）輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。在此期間，CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。比如在冶金工業(yè)上基本都是由西門子公司的產(chǎn)品覆蓋，另外 GE 公司產(chǎn)品也有一定的市場，還有AB 公司把持的水利、水處理，施耐德公司把持的電力領域等。S7200 的用戶程序中包括了位邏輯、計數(shù)器、定時器、復雜數(shù)學運算以及與其它智能模塊通訊等指令內(nèi)容，從而使它能夠監(jiān)視輸入狀態(tài)，改變輸出狀態(tài)以達到控制目的。如： 沖壓機床、磨床、印刷機械、橡膠化工機械、中央空調(diào)、電梯控制、運動系統(tǒng)等。在同一品牌中選擇具體型號時，則主要依據(jù)己經(jīng)確定的變頻調(diào)速方案、負載類型以及應用所需要的一些附加功能來決定。另外，一種混合式功率集成器件，采用厚薄膜混合集成技術，把功率電橋、驅(qū)動電路、檢測電路、保護電路等封裝在一起，構(gòu)成了一種“智能電力模塊”這種器件屬于絕緣金屬基底結(jié)構(gòu)，所以防電磁干擾能力強，保護電路和檢測電路與功率開關間的距離盡可能的小，因而保護迅速且可靠，傳感信號也十分迅速。變頻器的種類很多，下面根22據(jù)不同的分類方法對變頻器分類：（1）按變換頻率的方法分交—直—交變頻器交—交變頻器。（2）按照電動機額定電流選擇。選擇的變頻器應滿足的條件（1）根據(jù)被控設備的負載特性選擇通用變頻器的類型。另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。VS 一 616G5 變頻器的特點如下:（1）包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實現(xiàn)了標準化。%（無 PG） %（帶 PG）速度響應 5Hz（無 PG）30Hz （帶 PG）轉(zhuǎn)矩極限 有轉(zhuǎn)矩精度 177。時，可認為電動機處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)。VS616G5 還需要配置 600 脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器和電25梯運行曲線輸入板（可選配） 。如下是其電機需用的指標分析。E 1 04(FMAX) ＞=E106(FA) ＞E1 07(FB) ＞=E 1 09(FMIN)若 V/f 曲線為直線，則請設定 E1 07(中間輸出頻率) 與 E 109(最低輸出頻率) 為同一值，這時將無視 E 108(中間輸出頻率電壓) 。請設定電機在額定電壓額定頻率時的空載電流。具體操作如下 41 圖表所示：圖 41 變頻器操作面板變頻器的操作按鍵如下表所示它有菜單鍵，返回鍵，點動鍵，正轉(zhuǎn)鍵，反轉(zhuǎn)鍵，復位鍵，運行鍵，停止鍵，數(shù)據(jù)輸入輸出按鍵等。設定狀態(tài)返回方式各表示時，按[ESC] 鍵。按下表 43 所示順序給參數(shù)初始化。 變頻器的驅(qū)動方式設置驅(qū)動方式是變頻器運行方式