【正文】 （六）機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)要點(diǎn)：單自由度機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)，飛輪設(shè)計，調(diào)速器，兩自由度機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)。（四）機(jī)構(gòu)平衡要點(diǎn)：平面連桿機(jī)構(gòu)慣性力的完全平衡，平面連桿機(jī)構(gòu)慣性力矩的完全平衡，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的部分平衡，多缸發(fā)動機(jī)慣性力系的平衡。（二）機(jī)械動力學(xué)的基礎(chǔ)知識要點(diǎn)： 拉格朗日方程與哈密爾頓原理，歐拉方程，慣性轉(zhuǎn)動。本課程著重培養(yǎng)學(xué)生理解機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)行為并進(jìn)行相關(guān)分析的能力及相關(guān)技術(shù)工作的適應(yīng)能力。二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 本課程是機(jī)械工程類和熱能動力工程類專業(yè)本科生的一門專業(yè)選修課。余躍慶主編，《機(jī)構(gòu)動力學(xué)》，北京工業(yè)大學(xué)出版社，1996年。2． 教學(xué)參考書唐錫寬、金德聞主編，《機(jī)械動力學(xué)》，高等教育出版社，1986年。5． 編寫設(shè)計說明書四．實驗（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求五．對學(xué)生能力培養(yǎng)的要求1． 課內(nèi)教學(xué)活動對學(xué)生能力培養(yǎng)和安排通過本課程的實踐，學(xué)生得以鞏固、強(qiáng)化、綜合運(yùn)用多門在制造活動中非常有用的理論知識，提高其設(shè)計、計算、制圖及正確使用技術(shù)資料、標(biāo)準(zhǔn)、手冊的等工具書等工作技能?？梢钥闯?，通過這樣一個專業(yè)實踐環(huán)節(jié)，學(xué)生得以鞏固、強(qiáng)化、綜合運(yùn)用涉及到《機(jī)械制造工藝學(xué)》《工程材料與熱處理》《金屬切削機(jī)床》《金屬切削刀具》《機(jī)械制圖》《公差》《工裝設(shè)計》等多門在制造活動中非常有用的理論知識，提高其設(shè)計、計算、制圖及正確使用技術(shù)資料、標(biāo)準(zhǔn)、手冊的等工具書等工作技能，為學(xué)生今后從事制造工作打下堅實的基礎(chǔ)。我校開設(shè)的《機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計》，就為學(xué)生提供了很有針對性的實踐機(jī)會。同樣，了解零件/產(chǎn)品的工藝性，對于一個設(shè)計工程師設(shè)計產(chǎn)品也是十分必要的。四．實驗（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求五．對學(xué)生能力培養(yǎng)的要求1． 課內(nèi)教學(xué)活動對學(xué)生能力培養(yǎng)和安排本課程設(shè)計的目的是使學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)過的基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的理論知識和生產(chǎn)實習(xí)及實驗的實踐知識，獲得設(shè)計工作的基本技能，提高分析和解決工程技術(shù)問題的能力。8． 編寫設(shè)計說明書說明書的編制應(yīng)與設(shè)計同時進(jìn)行，在圖樣工作全部完成后，繼續(xù)編寫未完部分。6． 傳動件的驗算驗算傳動軸的彎曲剛度和滾動軸承的壽命。4． 結(jié)構(gòu)的分析與選擇確定主軸組件的結(jié)構(gòu)、傳動軸組件的結(jié)構(gòu)、齒輪的結(jié)構(gòu)、離合器與制動器的結(jié)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。2． 傳動方案設(shè)計包括確定主傳動的運(yùn)動參數(shù)，擬定結(jié)構(gòu)網(wǎng)和轉(zhuǎn)速圖，確定齒輪齒數(shù)和帶輪直徑，主傳動的換向與制動方式，畫出主運(yùn)動的傳動系統(tǒng)圖。三、教學(xué)內(nèi)容和要求 課程設(shè)計的內(nèi)容是設(shè)計一個中等復(fù)雜程度的機(jī)床主軸箱。內(nèi)容為設(shè)計一個中等復(fù)雜程度的機(jī)床主軸箱。三、教學(xué)內(nèi)容和要求一級倒立擺機(jī)電控制系統(tǒng)的設(shè)計，包括下列具體內(nèi)容：l 了解倒立擺的結(jié)構(gòu)與工作原理；l 掌握倒立擺控制系統(tǒng)的建模與仿真；l 學(xué)會倒立擺控制系統(tǒng)的硬件與軟件具體設(shè)計方法。3． 掌握UG /CAM的各種加工方法4． 掌握UG /CAM的前處理和后處理方法5． 掌握UG /CAM的模擬仿真方法6． 掌握數(shù)控加工程序的通訊傳輸方法7． 熟悉數(shù)控機(jī)床零件加工的方法本課程著重加強(qiáng)學(xué)生對計算機(jī)輔助制造軟件和數(shù)控加工的應(yīng)用能力三、教學(xué)內(nèi)容和要求本課程的教具體內(nèi)容和要求如下：1．UG /CAM軟件介紹及特點(diǎn)軟件基本特點(diǎn)；界面簡介2．UG /CAM軟件設(shè)計思路 設(shè)計流程；設(shè)計思路3．UG /CAM的數(shù)控加工程序編制 數(shù)控銑削加工，車削加工，加工中心加工，數(shù)控線切割加工4．UG /CAM的加工過程仿真 切削仿真，刀具路徑軌跡編輯，機(jī)床仿真5．UG /CAM的后處理方法后處理編輯器，用戶定義文件6．制造資源管理 建立制造資源數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)分類，圖形刀具分類，各種MRP，DNC功能7．?dāng)?shù)控機(jī)床零件加工數(shù)控銑床，車床，加工中心，數(shù)控線切割的零件加工四．實驗（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求五．對學(xué)生能力培養(yǎng)的要求本課程通過課堂教學(xué)，計算機(jī)上機(jī)操作和數(shù)控機(jī)床加工等綜合教學(xué)環(huán)節(jié)，培養(yǎng)學(xué)生的下述能力：1. CAM編程設(shè)計能力2. 加工過程仿真能力3. 程序通訊傳輸能力4. 產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理能力六．其他說明撰寫人： 院（系）公章：院（系）教學(xué)主管簽字（蓋章）： 時 間：《機(jī)電控制方向課程設(shè)計》教學(xué)大綱一、課程基本信息課程代碼： ME401課程名稱（中文）： 機(jī)電控制方向課程設(shè)計 課程名稱（英文）：Course Design of Mechatronic Speciality學(xué)時/學(xué)分：54學(xué)時/3學(xué)分先修課程：機(jī)械設(shè)計、控制技術(shù)（I）（II）（III）、檢測技術(shù)、控制理論基礎(chǔ)、伺服動力元件及系統(tǒng)面向?qū)ο螅簷C(jī)械制造及自動化專業(yè)機(jī)電控制方向開課院（系）、教研室：機(jī)械工程學(xué)院機(jī)電控制研究所推薦教學(xué)參考書：二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 本課程是機(jī)械與動力工程學(xué)院機(jī)電控制方向本科學(xué)生的一門必修專業(yè)課，其主要任務(wù)是使學(xué)生通過一級倒立擺機(jī)電控制系統(tǒng)的設(shè)計，綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計、伺服動力驅(qū)動、檢測技術(shù)、控制理論、計算機(jī)軟硬件等方面的知識，培養(yǎng)機(jī)電系統(tǒng)的分析與設(shè)計能力，初步掌握機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計過程和方法。CAM是工程技術(shù)人員必須掌握的重要技能。四．實驗（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求五．對學(xué)生能力培養(yǎng)的要求本課程通過課堂教學(xué)和上機(jī)操作的綜合教學(xué)環(huán)節(jié)，培養(yǎng)學(xué)生的下述能力：1. Matlab語言的基本操作和編程技巧；2. 使用Simulink對工程對象的建模能力；3. Simulink建模后的運(yùn)行仿真和模型調(diào)試能力。7. 時間離散系統(tǒng)建模及仿真基本模塊介紹（離散增益模塊，離散求和模塊，單位延遲模塊，時間離散積分模塊，離散傳遞函數(shù)模塊）；多時間離散系統(tǒng)；混合系統(tǒng)。5. 模型調(diào)試啟動Simulink調(diào)試器；設(shè)置斷點(diǎn)；顯示仿真信息。3. Simulink的建模方法打開模型；模塊操作；信號線操作；模型注釋；創(chuàng)建復(fù)雜系統(tǒng)模型；模型打印。本課程的主要任務(wù)是：1. 掌握Matlab語言的描述方法；2. 掌握Simulink的建模方法；3. 掌握Simulink的運(yùn)行仿真技術(shù)；4. 掌握Simulink的模型調(diào)試方法；5. 掌握子系統(tǒng)及其封裝技術(shù)。模型化、模塊化以及動態(tài)仿真是產(chǎn)品設(shè)計者對設(shè)計工具的最基本要求，基于Matlab平臺的Simulimk是少數(shù)幾個完全滿足此要求的軟件工具。四．實驗（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求五．對學(xué)生能力培養(yǎng)的要求本課程通過課堂教學(xué)及計算機(jī)上機(jī)操作的綜合教學(xué)內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生的下述能力： 分析問題、解決問題的能力； 對GAMBIT網(wǎng)格生成的應(yīng)用能力； 對FLUENT計算軟件的使用能力； 對計算結(jié)果的分析及后處理。 FLUENT計算商業(yè)軟件的應(yīng)用網(wǎng)格文件的導(dǎo)入及網(wǎng)格質(zhì)量的檢查；計算參數(shù)的設(shè)定，包括：求解模型的設(shè)定、邊界條件的設(shè)定、收斂誤差的設(shè)定、輸出等等；對計算結(jié)果的較核，以及相應(yīng)的后處理內(nèi)容。 工程問題的物理分析、數(shù)學(xué)建模、求解安排對一個具有工程背景的實際問題如何從物理上進(jìn)行分析，提煉出物理模型；然后建立數(shù)學(xué)模型，給定邊界條件；安排求解器（FLUENT）的設(shè)置，進(jìn)行迭代計算。本課程著重加強(qiáng)學(xué)生對分析問題、安排求解過程和對軟件的應(yīng)用能力的掌握。同時，網(wǎng)格自適應(yīng)和調(diào)整只是在需要加密的流動區(qū)域里實施，而非整個流動場，因此可以節(jié)約計算時間。并且，可以根據(jù)計算結(jié)果調(diào)整網(wǎng)格。它提供的無結(jié)構(gòu)網(wǎng)格生成程序，把計算相對復(fù)雜的幾何結(jié)構(gòu)問題變得容易和輕松。ADAMS軟件是技術(shù)人員必須掌握的重要技能，可以自動生成包括機(jī)電液一體化在內(nèi)的、任意復(fù)雜系統(tǒng)的多體動力學(xué)數(shù)字化虛擬樣機(jī)模型，能為用戶提供從產(chǎn)品概念設(shè)計、方案論證、詳細(xì)設(shè)計、到產(chǎn)品方案修改、優(yōu)化、試驗規(guī)劃甚至故障診斷各階段、全方位、高精度的仿真計算分析結(jié)果，從而達(dá)到縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、降低開發(fā)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量及競爭力的目的。三、教學(xué)內(nèi)容和要求ANSYS軟件介紹及其功能特點(diǎn) ANSYS的功能特點(diǎn)；ANSYS模塊介紹；啟動及設(shè)置ANSYS應(yīng)用基礎(chǔ) 工作界面介紹；文件管理；列表；繪圖及控制；工作平面；坐標(biāo)系；菜單控制ANSYS軟件的前處理模塊 幾何模型的創(chuàng)建及編輯；網(wǎng)格劃分；單元的選取及參數(shù)設(shè)置；材料常數(shù)的設(shè)置；節(jié)點(diǎn)的耦合ANSYS軟件的求解模塊 求解類型及參數(shù)設(shè)置；載荷和約束的施加；提交計算模型ANSYS軟件的通用后處理模塊 繪制各種應(yīng)力、位移圖；繪制動畫；讀取模型任意一點(diǎn)的應(yīng)力、位移值；單元表的使用等ANSYS軟件的高級應(yīng)用 幾何或有限元模型的子集建立；繪制結(jié)果線圖；繪圖控制的高級應(yīng)用；參數(shù)的設(shè)立及應(yīng)用四．實驗（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求五．對學(xué)生能力培養(yǎng)的要求本課程通過課堂教學(xué)及計算機(jī)上機(jī)操作的綜合教學(xué)環(huán)節(jié)，培養(yǎng)學(xué)生的下述能力： 熟悉ANSYS軟件的菜單命令； 獨(dú)立建立模型，進(jìn)行有限元分析的能力； 掌握ANSYS軟件的后處理模塊的繪制應(yīng)力、位移圖功能。工程應(yīng)用軟件（CAEANSYS）是一門教授大型通用有限元軟件應(yīng)用的課程。 四．實驗（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求五．對學(xué)生能力培養(yǎng)的要求本課程通過課堂教學(xué)及計算機(jī)上機(jī)操作的綜合教學(xué)環(huán)節(jié)，培養(yǎng)學(xué)生的下述能力： 自由造型能力和實體造型能力； 工程圖能力； 裝配圖能力。本課程著重加強(qiáng)學(xué)生對三維造型軟件的應(yīng)用能力的培養(yǎng)。六．其他說明撰寫人： 院（系）公章：院（系）教學(xué)主管簽字（蓋章）： 時 間：《工程應(yīng)用軟件(1)（CADUG）》教學(xué)大綱一、課程基本信息課程代碼：： ME351 課程名稱（中文）： 工程應(yīng)用軟件（CADUG） 課程名稱（英文）：學(xué)時/學(xué)分：54學(xué)時/3學(xué)分先修課程：《機(jī)械設(shè)計I》或工程制圖基礎(chǔ)面向?qū)ο螅簷C(jī)械與動力工程學(xué)院開課院（系）、教研室：機(jī)械與動力工程學(xué)院推薦教學(xué)參考書：《機(jī)械設(shè)計I》或工程制圖基礎(chǔ)二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 計算機(jī)輔助設(shè)計（CAD）是工程技術(shù)人員利用計算機(jī)進(jìn)行工程設(shè)計的基本技能，而UG是功能最強(qiáng)大的CAD應(yīng)用軟件之一。四．實驗（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求五．對學(xué)生能力培養(yǎng)的要求（一）要求學(xué)生掌握金屬塑性成形中基本的物理和力學(xué)原理。（八）金屬塑性成形中的摩擦與潤滑了解金屬塑性成形時摩擦的特點(diǎn)，掌握塑性成形中摩擦的分類及機(jī)理，了解摩擦系數(shù)的定義；了解影響摩擦系數(shù)的因素，掌握摩擦系數(shù)的測定方法，了解金屬塑性成形用的潤滑劑的種類、特點(diǎn)以及潤滑方法等。（六）屈服準(zhǔn)則理解屈服、屈服準(zhǔn)則的概念，掌握屈雷斯加屈服準(zhǔn)則和密席斯屈服準(zhǔn)則，理解屈服準(zhǔn)則的幾何表達(dá)——屈服軌跡和屈服表面，明確這兩種屈服準(zhǔn)則的差異；了解屈服準(zhǔn)則的驗證方法，掌握應(yīng)變硬化材料的屈服準(zhǔn)則。掌握點(diǎn)應(yīng)力狀態(tài)力學(xué)特征，掌握應(yīng)力平衡微分方程的推導(dǎo)過程，掌握平面應(yīng)力，軸對稱應(yīng)力狀態(tài)的特點(diǎn)和表達(dá)形式。（三）真實應(yīng)力—應(yīng)變曲線理解真實應(yīng)力，真實應(yīng)變的概念，掌握通過實驗來確定真實應(yīng)力－應(yīng)變曲線的方法，了解不同溫度、速度條件對真實應(yīng)力－應(yīng)變曲線的影響，了解常用金屬材料真實應(yīng)力－應(yīng)變曲線的近似表達(dá)方程。（三）分析研究塑性成形力學(xué)問題的各種解法及其在具體工藝中的應(yīng)用，從而科學(xué)地確定變形體中的應(yīng)力、應(yīng)變分布和所需的變形力和功,為合理地制定成形工藝和設(shè)計成形模具提供依據(jù)三、教學(xué)內(nèi)容和要求（一）金屬的結(jié)構(gòu)和塑性變形從微觀角度來研究金屬的結(jié)構(gòu)、單晶體和多晶體的塑性變形；介紹位錯理論的基本概念；解釋金屬塑性變形時的加工硬化等現(xiàn)象；介紹回復(fù)和再結(jié)晶的概念。六．其他說明撰寫人： 院（系）公章：院（系）教學(xué)主管簽字（蓋章）： 時 間：《塑性成形理論》教學(xué)大綱一、課程基本信息課程代碼： ME344課程名稱（中文）：塑性成形理論 課程名稱（英文）：Plastic Forming Theory學(xué)時/學(xué)分：54學(xué)時/3學(xué)分先修課程：材料力學(xué)、材料成形工藝基礎(chǔ)面向?qū)ο螅簷C(jī)械制造及自動化開課院（系）、教研室： 塑性成形工程系推薦教學(xué)參考書：教材： 汪大年主編 《金屬塑性成形原理》（修訂本） 機(jī)械工業(yè)出版社，1986參考書：1) 俞漢清、陳金德編 《金屬塑性成形原理》 機(jī)械工業(yè)出版社，20012) R. A. C. Slater. Engineering Plasticity. John Wiley and Sons, 1977二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 本課程是研究金屬塑性成形過程中各種金屬學(xué)、物理化學(xué)和力學(xué)原理的一門主要專業(yè)基礎(chǔ)課程，本科程的主要任務(wù)是：（一）闡明金屬塑性變形的金屬學(xué)基礎(chǔ)，研究金屬的塑性變形行為以及外部條件對塑性和流動應(yīng)力的影響，以便獲得最佳的塑性狀態(tài)、最高的變形效率和優(yōu)質(zhì)的性能。五．對學(xué)生能力培養(yǎng)的要求通過課內(nèi)教學(xué)活動,使學(xué)生掌握伺服動力元件基本原理、分析和設(shè)計方法,要求學(xué)生能針對工程實際課題,建立系統(tǒng)模型,進(jìn)行動靜態(tài)分析,并能對系統(tǒng)進(jìn)行校正及相關(guān)參數(shù)的優(yōu)化匹配。四．實驗（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求氣動位置伺服系統(tǒng)試驗,了解氣動伺服閥及其位置伺服系統(tǒng)的構(gòu)成和特性。掌握電液速度控制系統(tǒng)分析和校正方法。了解機(jī)械液壓伺服結(jié)構(gòu),工作原理及分析方法。掌握系統(tǒng)動態(tài)分析方法、系統(tǒng)誤差分析和校正方法。掌握電液伺服閥的分類,結(jié)構(gòu)原理、特點(diǎn)及應(yīng)用,了解