【正文】 電液伺服放大器的工作原理及選用。掌握液壓控制閥的一般性分析方法,掌握零開口四通閥的計(jì)算方法,了解液壓動力機(jī)構(gòu)分類,特點(diǎn)。電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)和位置隨動系統(tǒng)熟悉電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的特性、實(shí)現(xiàn)方式，了解電機(jī)位置隨動系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式，熟悉掌握直流伺服、交流伺服和步進(jìn)電機(jī)的典型應(yīng)用。理解機(jī)械特性、調(diào)節(jié)特性的含義。三、教學(xué)內(nèi)容和要求機(jī)電控制系統(tǒng)的基本概念 了解機(jī)電控制系統(tǒng)的概念、特點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域；熟悉其典型構(gòu)成。 通過實(shí)驗(yàn)，完成對實(shí)際系統(tǒng)的特性測定、分析，借助MATLAB工具進(jìn)行分析、校正和仿真，并最后實(shí)施對實(shí)際系統(tǒng)的校正。學(xué)習(xí)如何進(jìn)行求解狀態(tài)空間表達(dá)式，穩(wěn)定性分析，線性定常系統(tǒng)綜合以及最優(yōu)控制。通過教許實(shí)驗(yàn)培養(yǎng)學(xué)生利用實(shí)際系統(tǒng)分析和用計(jì)算機(jī)進(jìn)行仿真的能力。三、對學(xué)生能力培養(yǎng)的基本要求 通過課內(nèi)教許活動，使學(xué)生掌握自動控制（現(xiàn)代控制）的基本概念、基本原理，和分析方法。 在上述過程中結(jié)合各章節(jié)內(nèi)容，學(xué)習(xí)相關(guān)MATLAB的基本功能。5. 線性定常系統(tǒng)的綜合 掌握線性反饋系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特性，掌握極點(diǎn)配置，鎮(zhèn)定方法以及解耦，掌握狀態(tài)觀測器以及如何李雅狀態(tài)觀測器實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋。 3. 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性掌握線性定常系統(tǒng)的能控性和能觀性概念和判別，掌握離散時(shí)間系統(tǒng)的能控性和能觀性，掌握能控系統(tǒng)和能觀性的對偶關(guān)系，掌握狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀標(biāo)準(zhǔn)型，學(xué)習(xí)傳遞函數(shù)矩陣的實(shí)現(xiàn)以及傳遞函數(shù)中零極點(diǎn)對消與能控和能觀性之間的關(guān)系。掌握狀態(tài)控件表達(dá)和傳遞函數(shù)的變換，掌握離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)控件表達(dá)式，了解時(shí)變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)。主要任務(wù)是通過教學(xué)和實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)，使學(xué)生掌握如何利用反饋控制原理，根軌跡以及頻率特性設(shè)計(jì)工程系統(tǒng)，是對控制理論基礎(chǔ)（1）的深化，并重點(diǎn)講述現(xiàn)代控制理論的基本概念，原理和以及設(shè)計(jì)綜合的方法，培養(yǎng)學(xué)生分析和設(shè)計(jì)自動控制系統(tǒng)的基本能力，為今后從事工程技術(shù)工作、科學(xué)研究以及開拓新技術(shù)領(lǐng)域，打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。四．實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求五．對學(xué)生能力培養(yǎng)的要求六．其他說明撰寫人： 院（系）公章：院（系）教學(xué)主管簽字（蓋章）： 時(shí) 間：《控制理論基礎(chǔ)》（2）教學(xué)大綱一、課程基本信息課程代碼： ME340課程名稱（中文）： 控制理論基礎(chǔ)（2） 課程名稱（英文）：Fundamentals of Control Theory (Ⅱ)學(xué)時(shí)/學(xué)分：36學(xué)時(shí)/2學(xué)分先修課程：控制理論基礎(chǔ)（I），線性代數(shù)面向?qū)ο螅簷C(jī)械工程、熱能動力工程、核科學(xué)和核工程、工業(yè)工程各專業(yè)開課院（系）、教研室：機(jī)械與動力工程學(xué)院推薦教學(xué)參考書：1． 教材：劉豹《現(xiàn)代控制理論》，科學(xué)出版社，2000， GENE F. FRANKLIN, Feedback Control of Dynamic Systems. ADDISONWESLEY PUBLISHING COMPANY.2． 教學(xué)參考書： Ogate, Modern Control Engineering 王顯正，陳正航，王旭永. 《控制理論基礎(chǔ)》，科學(xué)出版社。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和基本要求實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括汽車底盤構(gòu)造的了解與拆裝。1汽車轉(zhuǎn)向系了解汽車轉(zhuǎn)向系的組成、掌握轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的原理和構(gòu)造、了解轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)、掌握動力轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造。車橋與車輪掌握車橋的構(gòu)造、了解車輪與輪胎的構(gòu)造。汽車行駛系概論了解汽車行駛系的組成。萬向節(jié)傳動裝置掌握萬向節(jié)的構(gòu)造、了解傳動軸和中間軸承的構(gòu)造。變速器和分動器掌握變速器的變速傳動機(jī)構(gòu)工作原理、掌握同步器的構(gòu)造、了解變速器操縱機(jī)構(gòu)。2． 課外教學(xué)活動對學(xué)生能力培養(yǎng)的安排將視教學(xué)內(nèi)容的進(jìn)展，爭取條件安排學(xué)生參觀實(shí)踐。三、教學(xué)內(nèi)容和要求1． 汽油機(jī)構(gòu)造2． 柴油機(jī)構(gòu)造3． 排放控制4． 電控技術(shù)四．實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求五．對學(xué)生能力培養(yǎng)的要求1． 課內(nèi)教學(xué)活動對學(xué)生能力培養(yǎng)和安排本課程教學(xué)活動中將要求學(xué)生根據(jù)發(fā)動機(jī)技術(shù)發(fā)展的不同專題，通過查閱專業(yè)資料，并進(jìn)行分析和整理，撰寫一篇專題報(bào)告。 本課程著重介紹當(dāng)今汽車發(fā)動機(jī)的典型構(gòu)造與基本工作原理。隨著汽車環(huán)保指標(biāo)、舒適性與節(jié)能要求的不斷提高，發(fā)動機(jī)技術(shù)和構(gòu)造也得到了不斷改進(jìn)與發(fā)展。在課外安排學(xué)生進(jìn)行上機(jī)作業(yè)。四．實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求五．對學(xué)生能力培養(yǎng)的要求1． 課內(nèi)教學(xué)活動對學(xué)生能力培養(yǎng)和安排通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生較系統(tǒng)地掌握汽車?yán)碚摰母鞣N理論和知識，提高分析解決工程問題的能力，并為將來獲取新知識、新理論打下基礎(chǔ)。(八) 汽車的平順性內(nèi)容：人體對振動的反應(yīng)和平順性的評價(jià)、路面的統(tǒng)計(jì)特性、汽車振動系統(tǒng)的簡化及單、雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動、“人體—坐椅”系統(tǒng)的振動。理解汽車結(jié)構(gòu)參數(shù)與汽車瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性之間相互關(guān)系。理解造成輪胎側(cè)偏現(xiàn)象的基本原因和輪胎側(cè)偏剛度的影響因素。掌握汽車通過性的各項(xiàng)評價(jià)指標(biāo)，了解汽車越壕溝、臺階等的能力。理解制動力調(diào)節(jié)的意義及原理，掌握防抱死制動裝置的工作原理及其工作過程。掌握C曲線的基本概念及其運(yùn)用。了解新一代高效率節(jié)能汽車。掌握汽車動力性的評價(jià)指標(biāo)、計(jì)算方法及汽車驅(qū)動過程的力學(xué)分析；能獨(dú)立分析影響動力性的因素；理解汽車的驅(qū)動及附著條件。三、教學(xué)內(nèi)容和要求(一) 緒論內(nèi)容：汽車?yán)碚摰难芯繉ο蟆⒀芯糠椒霸撜n程的基本要求和任務(wù)。2． 課外教學(xué)活動對學(xué)生能力培養(yǎng)的安排六．其他說明撰寫人： 院（系）公章：院（系）教學(xué)主管簽字（蓋章）： 時(shí) 間：《汽車工程導(dǎo)論》教學(xué)大綱一、課程基本信息課程代碼： ME330 課程名稱（中文）：汽車工程導(dǎo)論 課程名稱（英文）：theory of Automobile 學(xué)時(shí)/學(xué)分：27學(xué)時(shí)/先修課程：高等數(shù)學(xué) 理論力學(xué) 機(jī)械制造面向?qū)ο螅簷C(jī)械與動力學(xué)院車輛工程方向開課院（系）、教研室：機(jī)械與動力工程學(xué)院汽車工程研究所推薦教學(xué)參考書：1． 教材： 《汽車?yán)碚摗?余志生主編 機(jī)械工業(yè)出版社教學(xué)參考書：二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 該門課是汽車專業(yè)的一門主要專業(yè)課程，是進(jìn)行汽車設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)。五．對學(xué)生能力培養(yǎng)的要求1． 課內(nèi)教學(xué)活動對學(xué)生能力培養(yǎng)和安排本課程的目的是要求學(xué)生通過學(xué)習(xí)、課堂教育和課外練習(xí)，能了解如何運(yùn)用物流分析技術(shù)規(guī)劃或改善物流系統(tǒng)，從硬件上發(fā)揮物流系統(tǒng)的效率、效益和效果。為系統(tǒng)化管理物流打下基礎(chǔ)。學(xué)生通過本課程的學(xué)習(xí)能夠初步運(yùn)用物流裝備技術(shù)設(shè)計(jì)或規(guī)劃物流裝備。是機(jī)械工程專業(yè)的一個(gè)重要組成部分。了解當(dāng)前自動化加工設(shè)備的發(fā)展?fàn)顩r。8． 制造自動化 了解自動化制造的發(fā)展。6． 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)了解數(shù)控伺服系統(tǒng)分類，滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)；了解伺服電動機(jī)的工作特性。4． 支承件了解支承件的設(shè)計(jì)要求，支承件的靜剛度和形狀選擇的原則，常用材料及熱變形特性。2． 傳動設(shè)計(jì)掌握分級變速和無級變速傳動鏈的設(shè)計(jì)方法，理解計(jì)算轉(zhuǎn)速的含義；掌握內(nèi)聯(lián)傳動鏈的設(shè)計(jì)原則。本課程是使學(xué)生了解金屬切削機(jī)床的基本結(jié)構(gòu),初步掌握機(jī)床設(shè)計(jì)的方法與步驟，提高結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和編制技術(shù)文件的能力，為今后的學(xué)習(xí)和工作中的設(shè)計(jì)研究打下良好的基礎(chǔ)。機(jī)床的技術(shù)水平直接影響機(jī)械制造工業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率。 2. 課外教學(xué)活動對學(xué)生能力培養(yǎng)的安排 運(yùn)用現(xiàn)有的工程應(yīng)用軟件進(jìn)行建模和輔助設(shè)計(jì)。五．對學(xué)生能力培養(yǎng)的要求1. 課內(nèi)教學(xué)活動對學(xué)生能力培養(yǎng)和安排 本課程的目的在于讓學(xué)生建立機(jī)械設(shè)計(jì)的基本過程、方法和思路，能夠初步進(jìn)行由產(chǎn)品要求進(jìn)行分析、并最終給出設(shè)計(jì)方案的一般機(jī)械和零件的設(shè)計(jì)。 4. 設(shè)計(jì)合作：設(shè)計(jì)小組的協(xié)同合作精神 設(shè)計(jì)訓(xùn)練采取設(shè)計(jì)小組的形式，以培養(yǎng)學(xué)生在設(shè)計(jì)活動中的分工、協(xié)作的合作精神，以提高對實(shí)際設(shè)計(jì)工作的適應(yīng)能力。 決定某個(gè)零件是采用標(biāo)準(zhǔn)件還是自己設(shè)計(jì)、制造 3. 設(shè)計(jì)成果：設(shè)計(jì)說明書 + 可視化的設(shè)計(jì)方案 + 答辯 設(shè)計(jì)訓(xùn)練的最終成果體現(xiàn)為設(shè)計(jì)說明書打印文本、設(shè)計(jì)方案的三維視圖、裝配圖、零部件圖。 收集參考資料（如：產(chǎn)品目錄、手冊和教科書等資源），來分析其中特殊的機(jī)械零件216。 給定一個(gè)產(chǎn)品的功能和要求，運(yùn)用方案設(shè)計(jì)方法，形成產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案216。1. 設(shè)計(jì)方法：功能分析與分解、機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)、參數(shù)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)工藝設(shè)計(jì)和分析評價(jià) 功能分析、功能求解、機(jī)構(gòu)創(chuàng)新方法；機(jī)械運(yùn)動方案的構(gòu)思與擬定、機(jī)械運(yùn)動方案的評價(jià)、簡單系統(tǒng)和機(jī)械零件的參數(shù)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；確定標(biāo)準(zhǔn)零件的工程設(shè)計(jì)要求，預(yù)測可能發(fā)生的失效形式，采用正確的設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)方法，根據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)范設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)和機(jī)械零件。本課程的主要任務(wù)是進(jìn)行機(jī)械裝置與產(chǎn)品的全過程設(shè)計(jì)訓(xùn)練，激發(fā)學(xué)生在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的創(chuàng)新意識，了解機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般步驟，完成從方案構(gòu)思與方案設(shè)計(jì)，到技術(shù)設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的編寫的全過程，掌握機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基本方法與技能，培養(yǎng)學(xué)生的獨(dú)立工作能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，初步具備一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)工程師的能力。六．其他說明撰寫人： 院（系）公章：院（系）教學(xué)主管簽字（蓋章）： 時(shí) 間：《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》教學(xué)大綱一、課程基本信息課程代碼： ME318課程名稱（中文）：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 課程名稱（英文）：Term Project on Mechanical Design學(xué)時(shí)/學(xué)分：54學(xué)時(shí)/3學(xué)分先修課程：機(jī)械設(shè)計(jì)（I），理論力學(xué)，材料力學(xué)，工程材料與成型工藝，機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（同時(shí)修）面向?qū)ο螅捍芭c海洋工程、熱能與動力工程、工業(yè)工程、核科學(xué)與核工程、航空航天工程開課院（系）、教研室：機(jī)械與動力工程學(xué)院機(jī)械工程及自動化系推薦教學(xué)參考書：教材： 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，張培金編著，上海交通大學(xué)出版社，19962. 教學(xué)參考書： 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊，吳宗澤等主編，高等教育出版社，1999機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊，鄒慧君等主編，高等教育出版社，1998二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 本課程是船舶與海洋工程、熱能與動力工程、工業(yè)工程、核科學(xué)與核工程和航空航天工程等專業(yè)本科生的設(shè)計(jì)實(shí)踐必修課，是機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程中的一個(gè)重要教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)。三、教學(xué)內(nèi)容和要求概述材料的結(jié)構(gòu)與性能金屬材料組織和性能的控制金屬材料高分子材料 陶瓷材料復(fù)合材料功能材料機(jī)械零件的失效與選材典型工件的選材及工藝路線設(shè)計(jì) 1工程材料的應(yīng)用1材料成形理論基礎(chǔ)1鑄造1塑性成形1焊接1粉末成形 1非金屬制品成形 1現(xiàn)代材料成形技術(shù)1材料成型工藝自動化材料成形方法選擇及機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量控四．實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求五．對學(xué)生能力培養(yǎng)的要求通過綜合性、系統(tǒng)性的分析，注重培養(yǎng)學(xué)生的工程意識。材料成形工藝基礎(chǔ)是機(jī)械類專業(yè)必修技術(shù)基礎(chǔ)課程。撰寫人： 院（系）公章：院（系）教學(xué)主管簽字（蓋章）： 時(shí) 間：《材料與成形工藝基礎(chǔ)》教學(xué)大綱一、課程基本信息課程代碼： ME317 課程名稱（中文）：材料與成形工藝基礎(chǔ)（A類） 課程名稱（英文）：Material and Forming technology學(xué)時(shí)/學(xué)分：54學(xué)時(shí)/3學(xué)分先修課程：金工實(shí)習(xí)面向?qū)ο螅簷C(jī)械與動力學(xué)院開課院（系）、教研室：機(jī)械與動力工程學(xué)院推薦教學(xué)參考書：《工程材料》 朱張校 主編 清華大學(xué)出版社 《材料成形工藝基礎(chǔ)》 嚴(yán)邵華主編 清華大學(xué)出版社二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 工程材料是機(jī)械類專業(yè)必修的技術(shù)基礎(chǔ)課程。2． 課外教學(xué)活動對學(xué)生能力培養(yǎng)的安排通過實(shí)驗(yàn)和課程設(shè)計(jì)掌握如何形成設(shè)計(jì)方案、分析確定零件尺寸、以及功能的測試，通過團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)項(xiàng)目強(qiáng)化團(tuán)隊(duì)工作能力，包括發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力、書面報(bào)告和口頭答辯能力，通過項(xiàng)目強(qiáng)化抽象思維和實(shí)際動手能力。17． 彈簧了解彈簧的類型、應(yīng)用和選擇四．實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求（一） 實(shí)驗(yàn)的學(xué)時(shí)數(shù)應(yīng)不少于課程總學(xué)時(shí)數(shù)的8％。15． 滾動軸承掌握滾動軸承的主要類型、特點(diǎn)和代號，掌握滾動軸承的選擇，掌握滾動軸承的承載能力計(jì)算，掌握滾動軸承組合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。13． 軸了解軸的分類和材料，掌握軸的初步強(qiáng)度計(jì)算，掌握軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，掌握軸的復(fù)合強(qiáng)度校驗(yàn)計(jì)算，了解軸的剛度和振動穩(wěn)定性計(jì)算。11． 齒輪傳動和蝸桿傳動理解齒輪輪齒的失效形式和齒輪材料的選擇及熱處理的方法，掌握齒輪傳動的受力分析和直齒圓柱齒輪傳動的強(qiáng)度計(jì)算，比較斜齒圓柱齒輪、直齒圓錐齒輪與直齒圓柱齒輪傳動強(qiáng)度計(jì)算的不同之處，了解齒輪的結(jié)構(gòu)；了解蝸桿傳動的特點(diǎn)、類型和應(yīng)用，了解蝸桿和蝸輪的材料和結(jié)構(gòu)，掌握蝸桿傳動的受力分析，了解蝸桿傳動的效率、潤滑和熱平衡計(jì)算。9． 機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論了解機(jī)械零件設(shè)計(jì)的基本要求，理解機(jī)械零件的體積強(qiáng)度和表面強(qiáng)度，了解機(jī)械零件常用材料及其選擇，了解機(jī)械零件的結(jié)構(gòu)工藝性及機(jī)械零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化。7． 其他常用機(jī)構(gòu)簡介棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)和組合機(jī)構(gòu)。5． 齒輪機(jī)構(gòu)了解齒輪機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn)；掌握齒廓嚙合的基本定律，漸開線的形成和特性及漸開線齒廓的嚙合特性；掌握齒輪各部分名稱及漸開線標(biāo)準(zhǔn)