【正文】 165工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、具有某些人的特點(diǎn)的、可編程的機(jī)械操作機(jī)。它是機(jī)械制造自動(dòng)化的最高級(jí)階段和理想形式。167。能夠在一種工件加工完以后自動(dòng)地向另一種工件加工轉(zhuǎn)換的高級(jí)自動(dòng)化制造系統(tǒng)。 CNC原理示意 加工中心三、直接數(shù)控DNC：用一臺(tái)大型通用計(jì)算機(jī)（或中央計(jì)算機(jī)）輸出數(shù)據(jù)直接供給一群（幾臺(tái)或幾百臺(tái)）數(shù)控機(jī)床，以控制各機(jī)床自動(dòng)地完成各自加工的數(shù)字控制系統(tǒng)。類(lèi)型： 數(shù)控NC（Numerical Control）機(jī)床 計(jì)算機(jī)數(shù)控CNC（Compute Numerical Control） 直接數(shù)控DNC（Direct Numerical Control） 柔性制造系統(tǒng)FMS（Flexible Manufacturing System）一、數(shù)控NC（Numerical Control）機(jī)床：將零件圖及加工過(guò)程以數(shù)字或數(shù)字代碼的形式編制程序，籍控制裝置實(shí)現(xiàn)加工自動(dòng)化的機(jī)床稱(chēng)為數(shù)控機(jī)床。167。 生產(chǎn)特點(diǎn)：產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，但控制程序不能輕易變更。 剛性自動(dòng)化靠機(jī)械機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)。162機(jī)械化、自動(dòng)化、剛性自動(dòng)化一、 機(jī)械制造的機(jī)械化二、 機(jī)械制造的自動(dòng)化三、 剛性自動(dòng)化機(jī)械制造的機(jī)械化是指人們使用機(jī)器制造零件或產(chǎn)品的生產(chǎn)形式。154快速原型制造第十六章 機(jī)械制造自動(dòng)化概論167。152特種加工（電火花加工、超聲波加工）167。144 典型零件的工藝過(guò)程一、 傳動(dòng)軸 零件分析：工藝結(jié)構(gòu) 表面質(zhì)量 技術(shù)性能 方案一：下料－鍛造－粗車(chē)（端面、中心孔、外圓）－精車(chē)－銑鍵槽－檢驗(yàn)－磨外圓－熱處理（調(diào)質(zhì)220～250HBS）－去毛刺－檢驗(yàn) 方案二：下料－鍛造－銑鍵槽－粗車(chē)（端面、中心孔、外圓）－熱處理（調(diào)質(zhì)220～250HBS）－研頂尖孔－精車(chē)－檢驗(yàn)－磨外圓－去毛刺－檢驗(yàn) 方案三：下料－鍛造－粗車(chē)（端面、中心孔、外圓）－銑鍵槽－熱處理（調(diào)質(zhì)220～250HBS）－研頂尖孔－精車(chē)－銑鍵槽－檢驗(yàn)－磨外圓－去毛刺－檢驗(yàn) 方案四：下料－鍛造－熱處理（調(diào)質(zhì)220～250HBS）－粗車(chē)（端面、中心孔、外圓）－精車(chē)－銑鍵槽－檢驗(yàn)－磨外圓－去毛刺－檢驗(yàn) 方案五：下料－鍛造－粗車(chē)（端面、中心孔、外圓）－熱處理（調(diào)質(zhì)220～250HBS）－研頂尖孔－精車(chē)－銑鍵槽－檢驗(yàn)－磨外圓－去毛刺－檢驗(yàn)二、 支架零件 零件分析：工藝結(jié)構(gòu) 表面質(zhì)量 技術(shù)性能方案一 砂型鑄造——正火——刨底面——鏜床（端面、軸承孔）——鉆床鉆、锪底孔方案二 砂型鑄造——退火——刨底面——鏜床（端面、軸承孔、鉆、锪底孔）方案三 砂型鑄造——退火——銑底面——鏜床（端面、軸承孔、鉆、锪底孔）方案四 砂型鑄造——退火——銑底面——車(chē)（端面、軸承孔、鉆、锪底孔）方案五 砂型鑄造——退火——刨底面——車(chē)（端面、軸承孔）——鉆床鉆、锪底孔第十五章 現(xiàn)代制造工藝技術(shù)167。167?？杉庸ぬ赜膊牧霞按慊鸸ぜ?。鏜削加工精度可達(dá)IT6，～。四、 鉆削加工u臺(tái)鉆加工u立式鉆床加工u搖臂鉆床加工u麻花鉆結(jié)構(gòu)u鉆床主要工作：鉆孔 擴(kuò)孔 鉸孔 攻絲u鉆削加工特點(diǎn)：適于加工尺寸較小，精度較低的孔?？杉庸じ鞣N截面的通孔，也可以加工平面和溝槽，生產(chǎn)率極高?！?。在不通孔的鍵槽加工中，插削是唯一的加工方法。二、刨削加工u牛頭刨加工u插床加工u刨削的加工范圍u刨削加工特點(diǎn)刨削加工特點(diǎn)： 刨削是單刃刀具，刨削回程時(shí)不進(jìn)行切削，刨刀切入時(shí)有較大的沖擊力和換向時(shí)產(chǎn)生的慣性力，限制了切削速度的提高，但在狹長(zhǎng)平面的加工中生產(chǎn)率高于銑削。 銑削加工經(jīng)濟(jì)精度IT9～I(xiàn)T8，最高達(dá)IT6。142 銑、刨、拉、鉆、鏜、磨加工u銑削加工u刨削加工u拉削加工u鉆削加工u鏜削加工u磨削加工一、銑削加工u立銑加工u臥銑加工u銑削的加工范圍u數(shù)控銑床加工u銑削加工特點(diǎn)銑削加工特點(diǎn)： 銑刀是多齒刀具，銑削時(shí)有幾個(gè)刀齒同時(shí)進(jìn)行切削，生產(chǎn)率較高。～。u常用刀具材料的主要性能和用途種 類(lèi) 常用牌號(hào)硬 度 HRA抗彎強(qiáng)度 (GPa)熱硬性℃ 工藝性能用 途優(yōu)質(zhì)碳素 工具鋼T8A～ T13A61～ 64200可冷熱加工成形，刃磨性好用于手動(dòng)工具，如銼刀、鋸條合 金工具鋼9SiGrCrWMn61～ 64250～ 300可冷熱加工成形，刃磨性好，熱處理變形小用于低速成形刀具，如絲錐、鉸刀 高速鋼W18Cr4VW6Mo5Cr4V283～ 861. 96~550～ 600可冷熱加工成形，刃磨性好，熱處理變形小用于中速及形狀復(fù)雜刀具，如鉆頭硬質(zhì)合金YG8,YG3YT5,YT3089～ 93~ 800～ 1000 粉末冶金成形，多鑲片使用，性較脆用于高速切削刀具，如車(chē)刀、銑刀三、 金屬切削過(guò)程切屑形成過(guò)程 塑性材料切屑類(lèi)型 脆性材料切屑類(lèi)型 四、 切削力五、 切削熱六、 金屬切削機(jī)床的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第十四章 切削加工工藝167。二、 切削刀具的基本知識(shí)u刀具材料必須具備的性能：高硬度、足夠的強(qiáng)度和硬度、高耐磨性、高熱硬性、良好的工藝性和經(jīng)濟(jì)性。u背吃刀量背吃刀量a：又稱(chēng)吃刀深度，為已加工表面與待加工表面的垂直距離。主運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí) V=（m/s）D：工件待加工表面或刀具的最大直徑（mm）n：每分鐘主運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速（r/min）主運(yùn)動(dòng)為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí) V＝（m/s）L：往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程長(zhǎng)度（mm）n：主運(yùn)動(dòng)每分鐘往復(fù)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)（str/min）u進(jìn)給量進(jìn)給量f：主運(yùn)動(dòng)一個(gè)循環(huán)或單位時(shí)間內(nèi)刀具與工件之間沿進(jìn)給方向的相對(duì)位移。u進(jìn)給運(yùn)動(dòng)──使切削層不斷投入到切削運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)，可以有一個(gè)或幾個(gè)。13－2切削加工基本知識(shí)一、 切削運(yùn)動(dòng)和切削用量切削運(yùn)動(dòng)：u主運(yùn)動(dòng)──切下切屑所需的基本運(yùn)動(dòng)，只有一個(gè)。主要評(píng)定參數(shù)有：輪廓算術(shù)平均偏差Ra，微觀不平度十點(diǎn)高度Rz等。有間隙配合、過(guò)盈配合和過(guò)渡配合三類(lèi)。 尺寸公差術(shù)語(yǔ)： 基本尺寸 極限尺寸 極限偏差 尺寸公差 零線 基本偏差:孔、軸公差帶代號(hào)用基本偏差代號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)公差等級(jí)代號(hào)組成。 u尺寸精度 尺寸公差 公差帶代號(hào) 配合 公差與配合的標(biāo)注u形狀和位置精度尺寸公差尺寸精度用標(biāo)準(zhǔn)公差等級(jí)來(lái)確定，分20級(jí)。13－1概述切削加工是利用刀具從毛坯或工件上切除多余材料，以獲得合格零件的加工過(guò)程。12－2毛坯的分類(lèi)及成型特點(diǎn)167。各種焊接特點(diǎn)各異，廣泛用于船舶、橋梁、壓力容器、導(dǎo)線連接加工。模鍛生產(chǎn)有較高的生產(chǎn)率，模鍛件精度較高，在大批量生產(chǎn)中有很好的經(jīng)濟(jì)性。特別是砂型鑄造，鑄造生產(chǎn)成本低。 u焊接件要求材料可焊性好。 u鍛件形狀不能太復(fù)雜，鍛壓件要求原材料有較好的塑性和較低的變形抗力。 u焊接可進(jìn)行同種或異種金屬的連接，氣密性好。12－1概述毛坯選用原則： 毛坯的使用性能 毛坯的工藝性能 毛坯加工的經(jīng)濟(jì)性能 一、毛坯的使用性能 u鑄件機(jī)械性能較差，鑄鐵件承壓、減震、耐磨性好。 主要用于制造精密儀表、電氣零部件、異種金屬構(gòu)件以及某些復(fù)雜薄板結(jié)構(gòu)。生產(chǎn)率高，設(shè)備簡(jiǎn)單，投資少。u工藝特點(diǎn)及應(yīng)用釬焊工藝特點(diǎn)及應(yīng)用：工件加熱溫度低，變形小。11－5釬焊u軟釬焊：釬料熔點(diǎn) 450℃ 的釬焊。點(diǎn)焊廣泛用于汽車(chē)、車(chē)廂等薄壁結(jié)構(gòu)，對(duì)焊主要用于刀具、管子、鏈條、鋼軌等的焊接。11－4壓力焊一、電阻焊電阻焊是利用強(qiáng)大的電流流過(guò)焊件及其接觸部分時(shí)所產(chǎn)生的電阻熱，來(lái)加熱焊件并在壓力下實(shí)現(xiàn)連接的一種焊接方法。通常用于易氧化的不銹鋼，鋁、銅、鎂、鈦及其合金的焊接。工藝特點(diǎn)及應(yīng)用：氬氣保護(hù)電極和熔池金屬不被氧化，焊縫質(zhì)量好，能進(jìn)行各種空間位置的焊接?！?mm的薄鋼板、黃銅、鋁合金等的焊接。工藝特點(diǎn)及應(yīng)用：與電弧焊相比，熱源溫度較低，熱量分散，生產(chǎn)率低。適于平焊位置長(zhǎng)的直線焊縫和較大直徑的環(huán)形焊縫。二、埋弧自動(dòng)焊埋弧自動(dòng)焊是電弧在焊劑層下燃燒，利用機(jī)械自動(dòng)控制焊絲送進(jìn)和電弧移動(dòng)的焊接方法。 各種位置焊 焊條 工藝特點(diǎn)及應(yīng)用：設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方