【正文】 是他們給我的關(guān)懷和愛支持著我，鼓勵(lì)著我，使我能夠不斷前進(jìn)，并得以順利的完成學(xué)業(yè)。 在即將畢業(yè)之時(shí)，我還要特別感謝我的家人。同時(shí)我還要向曾經(jīng)幫助和支持我的各位同學(xué)和好朋友致以誠(chéng)摯的謝意。感謝老在學(xué)業(yè)上對(duì)我的嚴(yán)格要求，論文撰寫工作上所給予我的悉心指導(dǎo)。 參考文獻(xiàn)[1]馮垛生，(第二版).機(jī)械工業(yè)大學(xué)出版社 2005[2][3]王宇,鄧智泉,王曉琳. 一種新穎的電機(jī)磁鏈辨識(shí)算法[J]. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2007(06)[4] 王亮,王公寶,馬偉明,吳旭升. 基于小波變換和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)新方法[J]. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2007(03)[5] 巫慶輝,邵誠(chéng). 基于UI模型的感應(yīng)電機(jī)定子磁鏈估計(jì)的仿真研究[J]. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2007(01)[6] 黃志武,桂衛(wèi)華,年曉紅,劉心昊,單勇騰. 一種新型的基于觀測(cè)器的無(wú)速度傳感器感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定子電阻辨識(shí)方案[J]. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2006(12)[7] 趙德宗,張承進(jìn),郝蘭英. 一種無(wú)速度傳感器感應(yīng)電機(jī)魯棒滑模控制策略[J]. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2006(22)[8] 鄭澤東,李永東,王琛琛. 異步電機(jī)全階自適應(yīng)磁鏈觀測(cè)和速度辨識(shí)研究[J]. 電氣傳動(dòng). 2006(07)[9] 沈安文,李濤. 感應(yīng)電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制中轉(zhuǎn)子電阻辨識(shí)研究[J]. 微電機(jī)(伺服技術(shù)). 2006(05)[8] 吳茂剛,趙榮祥,湯新舟. 正弦和空間矢量PWM逆變器死區(qū)效應(yīng)分析與補(bǔ)償[J]. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2006(12)[9] 王慶義,尹泉,劉杰,萬(wàn)淑蕓. 一種基于定子電流重構(gòu)的死區(qū)補(bǔ)償技術(shù)[J]. 電力電子技術(shù). 2006(02)[10] 李潔,鐘彥儒. 無(wú)軌跡卡爾曼濾波器在感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速估計(jì)中的應(yīng)用研究[J]. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2006(02)[11] REHMANH..Fuzzy logic enhanced robust torque controlled induction motor drive system[J]. . 2004[12] Miroslaw Wlas,Zbigniew Krzeminski,Jaroslaw Guzinski,Haithem AbuRub,Hamid A sensorless nonlinear control of induction motors. 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Piccolo DSP微控制器 DSC的全稱是Digital Signal Controller，即數(shù)字信號(hào)控制器，屬DSP和MCU的統(tǒng)一體。逆變部分是采用英飛凌6個(gè)IGBT作為功率開關(guān)將整流后的電壓逆變成交流電。如圖31： 圖31主回路過電流保護(hù)是通過3個(gè)功率熱敏電阻(NTC 10Ω 10A)實(shí)現(xiàn)過電流的保護(hù)，防止系統(tǒng)上電瞬間電容充電沖擊電流和電網(wǎng)浪涌以及短路過流。 系統(tǒng)電路主要由主電源電路和IGBT驅(qū)動(dòng)電路以及控制電路三個(gè)部分，主電路主要有整流模塊、濾波模塊、逆變模塊；IGBT驅(qū)動(dòng)電路有驅(qū)動(dòng)隔離部分、FAULT狀態(tài)反饋、IGBT的“軟”開關(guān)技術(shù)以及集成IGBT保護(hù)電路；控制電路以TMS320F28035為核心并加上相應(yīng)的保護(hù)電路和通信接口。這種方法依賴于數(shù)學(xué)模型的參數(shù)是否準(zhǔn)確，依賴于電動(dòng)機(jī)參數(shù)是否有偏差。將式(320)代入式(321)得： (322)故： (323) 自此，通過式(321)和式(323)可以看出，當(dāng)靜止坐標(biāo)系下的轉(zhuǎn)子磁鏈和定子電流已知時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電角速度可以通過計(jì)算估計(jì)出來。 在坐標(biāo)系下，根據(jù)式(312)的轉(zhuǎn)子磁鏈方程可以推得： (318)在靜止坐標(biāo)系下轉(zhuǎn)子的電壓方程為： (319)式中，是轉(zhuǎn)子電角速度。 基于數(shù)學(xué)模型的開環(huán)速度估計(jì)原理為了取消異步電動(dòng)機(jī)矢量控制中的速度傳感器，就必須找到一種方法來獲取速度信息。那么，轉(zhuǎn)子磁鏈的位置即也可通過下式求得： (317)轉(zhuǎn)子磁通觀測(cè)控制框圖如圖(33)所示。 補(bǔ)償電壓可通過對(duì)定子磁鏈的PI調(diào)節(jié)來修正： (315) 這樣，根據(jù)式(314)和式(315)就可以計(jì)算出經(jīng)過修正的定子磁鏈在坐標(biāo)系下的分量。當(dāng)已知轉(zhuǎn)子磁鏈后，就可以根據(jù)式(313)計(jì)算出定子磁鏈。 在靜止坐標(biāo)系下，定子和轉(zhuǎn)子的磁鏈方程分別為： 定子的磁鏈方程： (311)式中，、分別表示在電流模型中計(jì)算的定子磁鏈在坐標(biāo)系下的分量。 圖32是磁場(chǎng)定向的轉(zhuǎn)子磁鏈在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系dq與轉(zhuǎn)子的靜止坐標(biāo)系上的分量。因此，人們多采用另一種方法——間接法，即通過檢測(cè)電壓、電流或轉(zhuǎn)速，利用異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型來計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈的大小和位置。通常有兩種方式獲得轉(zhuǎn)子磁鏈信息：一種是直接法，即直接檢測(cè)氣隙磁鏈的方法。因此，通過這樣的磁場(chǎng)定向，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)控制參數(shù)的解耦。 根據(jù)這種定向關(guān)系，轉(zhuǎn)子的磁鏈在d軸的投影為0，即。 圖31中，這種特定的dq坐標(biāo)系的d軸與轉(zhuǎn)子的方向一致，q軸超前轉(zhuǎn)子的方向90176。實(shí)際上，dq坐標(biāo)系的放置位置選擇可以有很多種。在dq坐標(biāo)系下的異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型為： 定子的電壓方程： (31)轉(zhuǎn)子的電壓方程: (32) 定子的磁鏈方程: (33)轉(zhuǎn)子的磁鏈方程： (34)轉(zhuǎn)矩方程： (35) 上述式中，、分別表示定子電壓、電流、磁鏈在d軸的分量；、分別表示定子電壓、電流、磁鏈在q軸的分量；、分別表示轉(zhuǎn)子電壓、電流、磁鏈在d