無速度傳感器矢量控制和空間矢量脈寬調(diào)制(_svpwm)的基本原理(參考版)
2024-09-03 03:22本頁面
【正文】 并基于DSPTMS320F2808實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)。 異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制算法中的磁鏈估計(jì)系統(tǒng)采用電壓模型和電流模型兩種。 實(shí)驗(yàn)得到定子相電流、線電壓波形如圖6所示，轉(zhuǎn)子磁鏈波形如7所示，帶載起動(dòng)時(shí)的估計(jì)轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速波形如圖8所示。 本系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)是采用48 V電池組（8節(jié)鉛酸電池串聯(lián)）作為供電電源，實(shí)驗(yàn)所用電機(jī)為一臺(tái)4Y接法電機(jī)上進(jìn)行的，該電機(jī)參數(shù)為：額定功率5 kW，額定電壓33 V， A， A，額定頻率120 Hz，定子電阻0. 00255，定子漏抗Xl為0. 0068，勵(lì)磁電抗Xm為0 2479。 系統(tǒng)軟件采用C語言編寫，主要包括主程序和定時(shí)器下溢中斷子程序，具體程序流程圖如圖5所示。 硬件整體框圖如圖4所示。 通過CAN與觸摸屏液晶進(jìn)行相互通信，將要顯示的數(shù)據(jù)傳送到液晶顯示，通過觸摸屏在線修改相關(guān)參數(shù)并傳送到DSP，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的人機(jī)交互功能。 采用霍爾和磁環(huán)配合檢測異步電機(jī)兩相電流，通過電阻分壓方式檢測直流母線電壓，并通過RC濾波電路濾波，降低了系統(tǒng)成本，提高了AD采樣的準(zhǔn)確性和系統(tǒng)工作的可靠性。 采用IR21363S作為PWM驅(qū)動(dòng)芯片，IR213 63S是功率MOSFET和ICBT專用驅(qū)動(dòng)芯片，有三個(gè)獨(dú)立的高壓側(cè)和低壓側(cè)輸出信號(hào)，可以同時(shí)輸出六路PWM信號(hào)，而只需要一個(gè)
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