無速度傳感器矢量控制和空間矢量脈寬調(diào)制(_svpwm)的基本原理(編輯修改稿)
2024-09-19 03:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 得電機的轉(zhuǎn)速。問題的關(guān)鍵在于如何快速估算得到轉(zhuǎn)速的信息，且保持較高的控制精度，滿足實時控制的要求。為此，設(shè)計了以下控制系統(tǒng)，其原理框圖如圖3所示。 在轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子磁鏈的準(zhǔn)確估計和控制是影響電機控制性能的關(guān)鍵因素之一。轉(zhuǎn)子磁鏈估算有電壓模型和電流模型兩種。傳統(tǒng)的電壓模型法算法簡單，受電機參數(shù)變化影響小，但是低速時觀測精確度較低，而且純積分環(huán)節(jié)的誤差積累和漂移問題嚴(yán)重；傳統(tǒng)的電流模型法不涉及純積分項，其觀測值是漸近收斂的，低速的觀測性能強于電壓模型法，但是高速時不如后者，而且受轉(zhuǎn)子時間常數(shù)影響較大，常需進(jìn)行實時辨識才能保證磁鏈觀測精確度。 本文將電壓模型和電流模型結(jié)合起來估算轉(zhuǎn)子磁鏈，對電流模型計算的磁鏈進(jìn)行PI運算，再用PI運算的結(jié)果補償電壓模型的磁鏈，通過調(diào)節(jié)PI參數(shù)的值，使得在高速時電壓模型起主要作用，低速時使電流模型起主要作用，從而克服了電壓模型和電流模型的缺點，提高了估算的準(zhǔn)確性。 轉(zhuǎn)子磁場定向控制中，在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系和兩相靜止坐標(biāo)系中的電流模型轉(zhuǎn)子磁鏈方程分別如式(2)、式(3)所示： 在兩相靜止坐標(biāo)系下，根據(jù)電流模型轉(zhuǎn)子磁鏈計算電流模型定子磁鏈： 然后根據(jù)補償電壓和反電動勢的積分得到電壓模型中的定子磁鏈： 補償電壓計算公式如式(6)所示：
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