模糊控制的基本原理和方法(編輯修改稿)
2025-08-15 20:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 NB ZE ZE ZE NS NM NM NB ZE ZE ZE NS NM NM NB △ E E △ E E 上升時間慢，超調(diào)量大。 11 PB PM PM PS ZE ZE ZE PB PM PB PM ZE ZE ZE PB PM PS ZE ZE ZE NM PM PM PS ZE NS NM NB PM ZE ZE ZE NS NM NB ZE ZE ZE NM NM NM NB ZE ZE ZE NS NM NM NB E △ E △ E E 少了一個 NS減少超調(diào)。 PM與前圖相同。 PBPMPMPSZEZEZEPBPMPBPBZEZEZEPBPSPSZENSZENMPBPMPSZENSNMNBPBPMPSZENBNBZEZEZENBNBNMNBZEZEZENSNMNMNBNB△ E △ E E E 3 . 模糊規(guī)則的完整性、一致性和交換性 ● 對過程的每一狀態(tài)，都能推導(dǎo)出一個合適的控制規(guī)則， —— 控制規(guī)則的完整性。 ● 子集的并，應(yīng)該以一定程度 ?覆蓋有關(guān)論域 —— 控制 規(guī)則的 ? 完整性。 ? . ???● 規(guī)則之間不存在矛盾 . ● PID 控制器模糊增益調(diào)節(jié) 模糊控制器應(yīng)用的模式 過程+kykyryP I D 控制器模糊規(guī)則與推理控制信號● 模糊 PID調(diào)節(jié)器 過程推理機(jī)Z / Z 11K2K1?Z++ee?Eu?U ?模糊量?? ???mjmjUKu113/ ??精確量連續(xù)量kykyry3KE??模糊控制在 MATLAB中的實現(xiàn) ? 設(shè)計一模糊控制器使其超調(diào)量不超過 1%，輸出的上升時間 。 ? 步驟 1. 確定 e， de和 u的論域 2. e， de和 u語言變量的選取 3. 規(guī)則的制定 4. 推理方法的確定 ? ?? ?4 5 2 2 ???? sssG假定被控對象的傳遞函數(shù)為： ? 1. 根據(jù)系統(tǒng)實際情況，選擇 e， de和 u的論域 e range : [1 1] de range: [ ] u range: [0 2] ? 2. e， de和 u語言變量的選取 e 8個： NB,NM,NS,NZ,PZ,PS,PM,PB de 7個： NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB U 7個： NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB 利用 MATLAB的 Toolbox工具 eU NB NM NS NZ PZ PS PM PBPB PL PM NM NM NM NL NL NBPM PL PM NM NM NM NS NS NBPS PLPMNS NS NS NS NM NBZPL PM PSZ ZNS NM NBNS PL PM PS PS PS PS NM NBNM PL PL PS PS PM PM NM NBde
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