三相異步電機矢量控制matlab仿真(參考版)
2025-07-26 11:24本頁面
【正文】 [5]馮垛生，曾岳南．無速度傳感器矢量控制原理與實踐．2006.[6]：北京航空航天大學出版社，2006 專業(yè)整理 。[3]裴潤，宋申明．自動控制原理(上冊)．哈爾濱工業(yè)大學出版社．2006．總結與體會參考文獻轉子磁鏈Psir建立后，幾乎為恒值，在突加負載后，磁鏈有一個小幅度的上升，但在電流環(huán)的PI調節(jié)作用下，磁鏈Psir很快恢復到給定值，并在此狀態(tài)穩(wěn)定運行。突加負載后，轉速下降，但由于采用的是PI調節(jié)器，它具有消除靜差的作用，所以轉速很快上升繼續(xù)保持在給定值?？梢?，電機起動后，轉速成線性上升，當上升到給定值時，轉速調節(jié)器ASR的輸出由于積分作用還維持在幅值。Isb）電機的轉子速度及轉子磁鏈仿真結果在t=3s突加負載后，電流仍成正弦變化，幅值變大，但基本保持穩(wěn)定。系統(tǒng)在t=3s時突加負載。mt坐標系中的電流曲線電機定子側的電流（Isaamp。圖45Tit——mt坐標系下異步電動機的仿真模型轉速、轉子磁鏈和兩個電流調節(jié)器均采用帶有積分和輸出限幅的PI調節(jié)器。Motor的仿真模型如下：圖42其中系統(tǒng)中的K/P模塊是計算轉子磁鏈幅值和角度的，其內部結構圖如圖44所示。仿真模型的參數計算已知異步電動機的額定數據：根據已知條件計算如下：根據式可得：轉差率同步轉速可得轉差角頻率又根據轉差角頻率的公式則可得：所謂矢量控制，就是通過矢量變換和按轉子磁鏈定向，得到等效直流電動機模型，在按轉子磁鏈定向坐標系中，用直流電動機的方法控制電磁轉矩與磁鏈,然后將轉子磁鏈定向坐標系中的控制量經變換得到三相坐標系的對應量，以實施控制。異步電動機具有非線性、強耦合、多變量的性質，要獲得良好的調速性能，必須從其動態(tài)模型出發(fā)，分析異步電動機的轉矩和磁鏈控制規(guī)律，研究高性能異步電動機的調速方案。矢量控制系統(tǒng)的結構圖如下所示：圖34 定子電流勵磁分量和轉矩分量閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)結構圖其中，ASR是轉速調節(jié)器，AΦR是轉子磁鏈調節(jié)器，ACMR是定子電流勵磁分量調節(jié)器，ACTR是定子電流轉矩分量調節(jié)器。本次設計利用的是第二種方法。第二種是將檢測到的三相電流施行3/2變換和旋轉變換，得到αβ坐標系中的電流反饋值，采用PI調節(jié)軟件構成電流閉環(huán)控制，電流調節(jié)器的輸出為αβ坐標系中定子電壓給定值。第一種是將定子電流勵磁分量和轉矩分量給定值施行2/3變換，得到三相電流給定值，采用電流滯環(huán)控制型PWM變頻器，在三相定子坐標系中完成電流閉環(huán)控制。圖33 矢量控制系統(tǒng)原理框圖 轉速閉環(huán)后的矢量控制系統(tǒng)結構圖轉子磁鏈環(huán)節(jié)為穩(wěn)定
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