【正文】 Then in high school, think don39。 Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isn39。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺(jué)到有些事情，非做不可了。或許是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過(guò)成了同一天的樣子；或許是追溯過(guò)去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來(lái)，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。s plaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA. Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there Watch m Cay man Islandsbased Webb, the head of Fifa39。t appealed against the disciplinar y action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。謹(jǐn)向 王曉 晨 導(dǎo)師致以最衷心的感謝 ！ 三相異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制研究 31 [參考文獻(xiàn) ] [1] 韓安太 ,劉峙飛 ,黃海 .DSP 控制器原理及其在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [M].清華大學(xué)出版社 ,. [2] 陳伯時(shí) . 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) (第 3 版 )[M]. 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 ,. [3] 王成元 ,電機(jī)現(xiàn)代控制技術(shù) [M],北京 機(jī)械工業(yè)出版社 ,. [4] 吳守箴 ,臧英杰 . 電氣傳動(dòng)的脈寬調(diào)制控制技術(shù) [M].北京 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. [5] 馬小亮 . 大功率交－直－交變 頻調(diào)速及矢量控制技術(shù) (第二版 )[M].北京 機(jī)械工業(yè)出版社 ,1996. [6] 洪乃剛 . 電力電子和電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的 MATLAB 仿真 [M].機(jī)械工業(yè)出版社 [7] 李夙 ,異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制 [M],北京 機(jī)械工業(yè)出版社 ,— 14. [8] 薛定宇 ,陳陽(yáng)泉 .基于 MATLABISIMULINK 的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用 [J]，清華大學(xué)出版社 ,2021:6. 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You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。 他 在我學(xué)習(xí)期間在學(xué)術(shù)和生活等方面的給予了無(wú)微不至的關(guān)懷和指導(dǎo)。 “ 厚德 篤學(xué) 崇實(shí) 尚新 ”，是我們的校訓(xùn)，此時(shí)已深深的印刻到我的心里，相信它也將影響和 指引我以后的生活，至此第一聲感謝說(shuō)給我的母校 —— 合肥工業(yè)大學(xué) 。 三相異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制研究 30 謝辭 轉(zhuǎn)眼之間，四年的大學(xué)生活接近了尾聲，當(dāng)埋頭于畢業(yè)論文的設(shè)計(jì)時(shí)，隨著論文的尾聲將至，一種傷感 悄 然來(lái)臨。 DSP 器件的進(jìn)一步發(fā)展也為 DTC 技術(shù)難題突破提供了可能。而全數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)，將使采樣精度更高，誤差率更小，更易于實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制。如智能 IPM 整合了 DSP控制器，將電機(jī)控制的大部分電路集成 到標(biāo)準(zhǔn)封裝的模塊中，集成了 IGBT 模塊，IGBT 驅(qū)動(dòng)電路、電壓電流反饋、保護(hù)模塊和 DSP 控制模塊，使得控制結(jié)構(gòu)愈發(fā)簡(jiǎn)單，控制性能與控制精度、響應(yīng)速度均得到提高?，F(xiàn)代控制理論和智能控制理論應(yīng)用于 DTC 技術(shù)，為改進(jìn) DTC 系統(tǒng)提供了堅(jiān)實(shí)的理論依據(jù)；同時(shí)高性能的數(shù)字處理器（ DSP）的出現(xiàn)，為改進(jìn) DTC 系統(tǒng)提供了強(qiáng)大的物質(zhì)基礎(chǔ)。今后可以對(duì)無(wú)速度傳感器的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)加以研究。 受本人研究水平和研究時(shí)間的限制，對(duì)于直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，本文還有很多工作尚未完成，許多問(wèn)題有待進(jìn)一步研究，下一步工作可以從以下幾個(gè)方面展開(kāi) : ，但由于時(shí)間倉(cāng)促，只進(jìn)行了控制算法和控制信號(hào)的調(diào)試，今后應(yīng)對(duì)控制系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)一步完善， 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。但是在低速時(shí)為了 準(zhǔn)確計(jì)算磁鏈采用的 in 模型需要受到轉(zhuǎn)子參數(shù)變化的影響。 經(jīng) 研究 還 得出結(jié)論如下 : ，理論清晰，動(dòng)態(tài)性能優(yōu)良，響應(yīng)迅速。接下來(lái)，本文根據(jù)逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，引出了空間矢量的概念，介紹了 8 個(gè)基本的空間電壓矢量，并詳細(xì)介紹了基本空間電壓矢量對(duì)電機(jī)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的影響作 用。為了避開(kāi)對(duì)磁鏈和轉(zhuǎn)矩分量解藕的繁瑣運(yùn)算，更好地提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能，出現(xiàn)了利用轉(zhuǎn)矩反饋控制電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制。并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析，分析得出直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及其缺點(diǎn)。采用矢量細(xì)分法，消除所選矢量在某些區(qū)域的不對(duì)稱作用而使磁通的軌跡得到改善，并且在磁通旋轉(zhuǎn)速度上也提高了對(duì)稱性，消除了電流的畸變。（ 3）引入模糊控制和智能控制，用軟件來(lái)解決轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題。 改進(jìn)方案主要有 四 個(gè) ： （ 1） 使用改進(jìn)的開(kāi)關(guān)表，改進(jìn)控制參數(shù)與開(kāi)關(guān)量之間的對(duì)應(yīng)關(guān) 系，使之產(chǎn)生更優(yōu)的控制電壓波形。 (3)在定子磁鏈觀測(cè)時(shí)采用了 UI 模型，導(dǎo)致在低速運(yùn)行區(qū)間，由于死區(qū)效應(yīng)、定子電阻壓降以及采樣噪聲的影響，使得定子磁鏈觀測(cè)結(jié)果產(chǎn)生較大偏差，嚴(yán)重影響直接轉(zhuǎn)矩控制在低速區(qū)間的控制性能。 當(dāng)然，作為一種在近年來(lái)才逐步發(fā)展起來(lái)的控制方法，直接轉(zhuǎn)矩控制自身還存三相異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制研究 27 在很多問(wèn)題，具體表現(xiàn)在下面三個(gè)方面： (1)由于在控制過(guò)程中只考慮了轉(zhuǎn)矩和磁鏈誤差的方向性，而忽略了誤差的大小，這經(jīng)常導(dǎo)致在控制過(guò)程中誤差超過(guò)滯環(huán)比較的帶寬，從而使實(shí)際的轉(zhuǎn)矩和磁鏈產(chǎn)生較大的脈動(dòng)，影響 實(shí)際性能。 (2)DTC 算法直接對(duì)定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，并采用了轉(zhuǎn)矩和磁鏈雙閉環(huán)的 控制策略，可以使得被控制量快速準(zhǔn)確地跟隨給定值變化，動(dòng)態(tài)性能良好。 但是，從圖 和圖 也要看到，經(jīng)典的直接轉(zhuǎn)矩控制算法下定子磁鏈幅值 和電磁轉(zhuǎn)矩相對(duì)于給定值的脈動(dòng)仍然比較大，電流波形不夠圓滑。對(duì)于轉(zhuǎn)速和電磁轉(zhuǎn)矩，黃三相異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制研究 26 色的表示實(shí)際值，紫色的表示給定值。圖 表示的是定子磁鏈在 兩相靜止坐標(biāo)系下的形狀，可以看到，直接轉(zhuǎn)矩控制通過(guò)磁鏈的閉環(huán)控制，使定子磁鏈?zhǔn)噶康氖割^保持圓形的運(yùn)動(dòng)軌跡 ，保持了定子磁鏈的幅值在給定值 附近。 圖 異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真模型 電機(jī)模型主要參數(shù)： PN=， UN=460V， fN=60Hz， RS= ， J=在控制算法模型中，主要包括磁鏈和轉(zhuǎn)矩計(jì)算模塊、磁鏈和計(jì)算控制模塊、區(qū)間選擇模塊以及開(kāi)關(guān)表選擇模塊等。 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的 Matlab／ Simulink 仿真 根據(jù)前面所述，在 Matlab／ Simulink 環(huán)境下建立了傳 統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的仿真模三相異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制研究 25 型。它包括了被稱為工具箱的各類應(yīng)用問(wèn)題的解求工具。另外 MATLAB和其他高級(jí)語(yǔ)言也具有良好的接口，可以很方便地與其他語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)混合編程，這都進(jìn)一步拓寬了它的應(yīng)用范圍和使用領(lǐng)域。由于它能非?？斓膶?shí)現(xiàn)科研人員的設(shè)想，極大的節(jié)約了科研人員的時(shí)間，受到了大多科研人員的重視與青睞。 最早開(kāi)發(fā) MATLAB軟件的目的就是幫助學(xué)校的老師和學(xué)生更好的授課和學(xué)習(xí)。由于使用 MATLAB編程運(yùn)算與人進(jìn)行科學(xué)計(jì)算的思路和表達(dá)方式一直，所以不像學(xué)習(xí)其他高級(jí)語(yǔ)言那樣難于掌握，用 MATLAB編寫程序有如在演算紙上排列出公式與求解問(wèn)題。 MATLAB 軟件簡(jiǎn)介 MATLAB軟件是由美國(guó)公司 MATH WORKS公司推出的用于數(shù)值計(jì)算和圖形處理的科學(xué)計(jì)算系統(tǒng)?，F(xiàn)代計(jì)算機(jī)仿真 技術(shù)為電力電子電路和系統(tǒng)的分析提供了嶄新的方法，可以使復(fù)雜的電力電子電路系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)變得更加容易和有效。最后對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)做了簡(jiǎn)要總結(jié)。簡(jiǎn)要介紹了電磁轉(zhuǎn)矩估計(jì)方法。 綜上所述，直接轉(zhuǎn)矩控制在很大程度上克服了矢量控制的復(fù)雜性，它采用空間矢量的分析方法，直接在定子坐標(biāo)系下計(jì)算與控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，采用定子磁場(chǎng)定向，借助離散的兩 點(diǎn)式調(diào)節(jié)產(chǎn)生 PWM 信號(hào)，直接對(duì)逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳控制，以獲得轉(zhuǎn)矩的高動(dòng)態(tài)性能，是一種具有高動(dòng)態(tài)性能的交流調(diào)速方法。 ，而不是像矢量控制那 樣，通過(guò)控制定子電流的兩個(gè)分量間接地控制電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，它追求轉(zhuǎn)矩控制的快速性和準(zhǔn)確性，并不刻意追求圓形磁鏈軌跡和正弦波電流。 直接轉(zhuǎn)矩控制利用空間電壓矢量的概念，對(duì)逆變器的六個(gè)開(kāi)關(guān)器件的導(dǎo)通與關(guān)斷進(jìn)行綜合控制，在相同的控制效果下，可以降低開(kāi)關(guān)頻率，減小開(kāi)關(guān)損耗 DTC 與矢量控制的比較 直接轉(zhuǎn)矩控制（ DTC）技術(shù)與傳 統(tǒng)的矢量控制相比，具有以下的主要特點(diǎn)： 三相異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制研究 23 。而直接轉(zhuǎn) 矩控制更進(jìn)一步，它