基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的控制課程報告畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-23 12:42本頁面
【正文】 小組人員的配合﹑相處，以及自身的動腦和努力。我認(rèn)為這個收獲應(yīng)該說是相當(dāng)大的。在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問題和實(shí)踐能力的提高都會受益于我在以后的學(xué)習(xí)、工作和生活中。單片機(jī)作為我們的主要專業(yè)課之一，雖然在大三開學(xué)初我對這門課并沒有什么興趣，覺得那些程序枯燥乏味，但在這次課程設(shè)計后我發(fā)現(xiàn)自己在一點(diǎn)一滴的努力中對單片機(jī)的興趣也在逐漸增加。16H對應(yīng)啟動鍵（即exc鍵） END七．心得體會 這次單片機(jī)課程設(shè)計我們歷時一個星期，在我們班里算是倒數(shù)幾組完成的吧，但經(jīng)過這兩個星期的實(shí)踐和體驗(yàn)下來，我們又怎么會去在乎那個先后問題呢，因?yàn)閷ξ襾碚f學(xué)到的不僅是那些知識，更多的是團(tuán)隊和合作。屏蔽高四位 RET 。讀入PC口行狀態(tài) CPL A 。全掃描字送PA口 INC DPTR 。指向PA口 MOV A,00H 。掃描字入R2 AJMP K3 。8列掃描完，返回 RL A 。指向下一列，列號加1 MOV A,R2 。鍵釋放，緘好送A RET 。等待鍵釋放 JNZ LK3 。鍵號=行首鍵號+列號 MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR PUSH ACC 。若第3行無鍵按下，改查下一列 MOV A,18H 。第2行無鍵按下，轉(zhuǎn)查第3行 MOV A,10H 。第1行無鍵按下，轉(zhuǎn)查第2行 MOV A,08H 。第0 行有鍵按下，該行首鍵號00H送A AJMP LKP 。8155PC口讀入行狀態(tài) JB ,K4 。使第0列線為0 INC DPTR INC DPTR 。列掃描字送8155PA口 MOV A,R2 。首列掃描字入R2 MOV R4,00H 。鍵按下 ，（A）！=0，轉(zhuǎn)逐列掃描 AJMP KEY 。調(diào)用顯示 ACALL KS1 。無鍵按下返回K1: ACALL DIR 。有鍵按下時，（A）！=0，轉(zhuǎn)消抖延時 ACALL DIR 。跳轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn) SJMP $ZHEN: MOV P1,03H ；正轉(zhuǎn)部分 ACALL DELAY MOV P1,06H ACALL DELAY MOV P1,0CH ACALL DELAY MOV P1,09H AC
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