基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)課程設(shè)計報告畢業(yè)論文(參考版)
2025-07-01 00:36本頁面
【正文】 附錄一參考文獻(xiàn)[1]李蒙，[M]. 中國輕工業(yè)出版社，[2]王自強(qiáng). 步進(jìn)電機(jī)及其應(yīng)用[M]. 科學(xué)出版社，[3][M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，[4]郭天祥. 51單片機(jī)C語言教程[M]. 北京：電子工業(yè)出版社， [5]劉小寧， . 電子工業(yè)出版社[6]周潤景，徐宏偉，丁莉. 單片機(jī)電路設(shè)計、分析與制作. 機(jī)械工業(yè)出版社，2010附錄二、 電路原理總圖 元器件清單元器件名稱型號數(shù)量變壓器220V—12/9V1個二極管IN40078個電解電容1000uF2個電解電容100uF2個電解電容10uF1個電容30pF2個瓷片電容1042個三端穩(wěn)壓器78051個三端穩(wěn)壓器78121個電阻5個電阻1K1個電阻10K1個電阻2001個三極管90121只晶振12MHZ1個蜂鳴器1個步進(jìn)電機(jī)1個芯片89S521片芯片L293B1片下載器20P座1個按鍵5個散熱片2個萬能板 10x151塊附錄三、。相信有了這次累積，畢業(yè)后的工作學(xué)習(xí)將會更加順利。他淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。六、致謝在這次的課程設(shè)計中非常感謝葛老師的指導(dǎo)與幫助，使我們的課程設(shè)計能更好的完成，這對于我們今后的學(xué)習(xí)、工作和生活都有很大幫助。通過這次自己親自動手，我學(xué)到了很多書本上學(xué)不到的知識。在這次課程設(shè)計中，我們發(fā)現(xiàn)了自己原來的知識還比較欠缺，要學(xué)習(xí)的東西還太多，深切的感受到學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己的知識和綜合素質(zhì)。初步掌握步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計及測試方法，提高了動手能力和排除故障的能力。提高了動手能力和排除故障的能力。、心得 經(jīng)過這么長時間的努力終于將課程設(shè)計完成了，在這次設(shè)計中，我們的電路知識得到了很好的補(bǔ)充和鞏固，還使我提高了將理論知識運用到實際中的能力。、展望雖然完成了設(shè)計，但對電機(jī)控制了解還很不足，此設(shè)計可以作為一些大電機(jī)控制的雛形，對以后研究電機(jī)控制很有現(xiàn)實意義，在工業(yè)控制方面發(fā)揮更加廣泛的應(yīng)用。在設(shè)計過程中，我查閱了資料，并將它們與自己的實際問題相結(jié)合，鍛煉自己處理問題的能力。通過此次設(shè)計，讓我對單片機(jī)有了新的更深的認(rèn)識，對單片機(jī)的應(yīng)用更加熟悉，而且對電機(jī)有了一定的了解。、設(shè)計結(jié)果這次設(shè)計比較成功 ，在經(jīng)過器件的選擇，軟件的仿真及調(diào)試，硬件焊接后，步進(jìn)電機(jī)能按照預(yù)先的要求，實現(xiàn)按鍵控制點擊的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，停止及變速功能五個操作。、硬件部分（1）調(diào)試：根據(jù)原理圖將應(yīng)該焊接好，用Altium ，再給單片機(jī)上電，程序開始運行。 sbit BB = P1^4。 sbit AA = P1^2。 sbit EN1 = P1^0。 sbit K5 = P2^4。 sbit K3 = P2^2。 } }四、基于AT89S52的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)、系統(tǒng)的故障及調(diào)試、軟件部分（1）調(diào)試：按總的流程圖，在Keil軟件上，用C語言編程，具體步驟如下：1）定義各個變量include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned int 2）定義正反轉(zhuǎn)速度端口sbit K1 = P2^0。 if(K3==0) {break。 //電機(jī)反轉(zhuǎn) if(K3==0) {break。 if(K3==0) {break。 //電機(jī)正轉(zhuǎn) if(K3==0) {break。} if(K4==0) {beep()。 //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 } if(K1==0) {beep()。 i++) // { P1 = REV[i]。} //退出此循環(huán)程序 for (i=0。} } } void motor_rev1(){ uchar i。} if(K5==0) {beep()。 //取數(shù)據(jù) delay(1)。 i8。 while(1) //一直轉(zhuǎn) { if(K3==0) {break。} if(K5==0) {beep()。 //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 } if(K2==0) {beep()。 i++) // { P1 = FFW[i]。} //退出此循環(huán)程序 for (i=0。} } } void motor_ffw1() { uchar i。} if(K4==0) {beep()。 //取數(shù)據(jù) delay(1)。 i8。 while(1) //一直轉(zhuǎn) { if(K3==0) {break。 //BEEP取反 } BEEP=1。i++) { delayB(8)。
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