【正文】 通過這次設(shè)計讓我更系統(tǒng)的了解了個個指令以及單片機(jī)的擴(kuò)展內(nèi)容，為以后學(xué)習(xí)有了進(jìn)一步的準(zhǔn)備 。 通過 這次課程設(shè)計，我對單片機(jī)有了更深一步的了解，掌握了很多以前沒太聽懂的地方。我們是在做單片機(jī)課程設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家，他們可以拋開實(shí)際盡情在幻想的世界里翱翔，而我們一切都要有據(jù)可依，有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu) 想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。 4 參考文獻(xiàn) 《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》 北京理工大學(xué)出版社 倪志蓮 《單片機(jī)實(shí)訓(xùn)教程》 北京大學(xué)出版社 張營輝、貢雪梅 《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計》 電子工業(yè)出版社 張毅剛、彭喜元 《基于 Proteus 的單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》 電子工業(yè)出版社 江世明 《 51 單片機(jī)開發(fā)入門與典型實(shí)例》 人民郵電出版社 王守中、聶元銘 17 5 結(jié)束語 在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)屬查閱大量的設(shè)計資料了。其中第 59 行為電機(jī)正轉(zhuǎn)兩相激磁碼；第 60行為正轉(zhuǎn)結(jié)束碼；第 6 62行為反轉(zhuǎn) 12激磁碼；第 63 行為反轉(zhuǎn)結(jié)束碼。 52～ 56：延時子程序，延時的時間為 20ms。 39～ 50:反轉(zhuǎn)子程序。 36：跳轉(zhuǎn)到 Z_M處，開始新的循環(huán)。所以在此處改變延時時間就可以改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。此處調(diào)用延時子程序與前邊調(diào)用的不同，前邊調(diào)用延時子程序是為了消除按鍵的抖動。 33： 檢查是否按 K2，是則反轉(zhuǎn)。 31： 將取到的數(shù)據(jù)由 P0 端輸出。 30： 檢查是否取到結(jié)束碼，結(jié)束碼為 00H。 28： 將編制的電機(jī)控制碼表 TABLE 存入特殊寄存器 DPTR。 26： 正轉(zhuǎn)子程序開始，將 R0賦值為 0，使取表指針指向表 TABLE 的第一個碼位置。 16～ 19： 與上述 1114行語句原理相同，是對 K1鍵按下和放開時消除抖動的處理，并跳轉(zhuǎn)到 Z_M 處，執(zhí) 行正傳子程序。 13：按鍵放開時，調(diào)延時子程序，延時一小段時間來消除按鍵放開時的抖動。 11： 按 K3 時，調(diào)延時子程序，延時一小段時間來消除按鍵時的抖動。當(dāng)按鍵開關(guān)未按下時，相應(yīng)引腳為高電平；當(dāng)開關(guān)按下時，相應(yīng)引腳為低電 平。 05： 使步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。 要使平均電流大，盡可能提高驅(qū)動電壓，使采用小電感大電流的電機(jī)。 如下圖 六 所示： 圖六 其中，曲線 3 電流最大、或電壓最高 。如下圖 五 所示： 圖五 其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。 最大空載的運(yùn)行頻率： 11 電機(jī)在某種驅(qū)動形式 ，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。 失調(diào)角： 轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。 失步： 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。用百分比表示：誤差 /步距角 *100%。 雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過份采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。 定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的） 靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。 θ=360 度（轉(zhuǎn)子齒數(shù) J*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為 50齒電機(jī)為例。常用 m表示。 按 K3時，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。 開始供電時，步進(jìn)電機(jī)停止。 K K2和 K3按鈕開關(guān)分別接在單片機(jī)的 ～ 引腳上，作為控制信號的輸入端，輸入端直接采用 ULN2020 驅(qū)動電路控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。將 COM端標(biāo)識為 C，只要 AC、 C、 BC、 C，輪流加電就能驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，加電的方式可以有多種，如果將 COM端接正電源，那么只要用開關(guān)元件（如三極管），將 A、 、 B、 輪流接地。 圖 三 是該電機(jī)的接線圖，從圖中可以看出，電機(jī)共有四組線圈，四組線圈的一個端點(diǎn)連在一起引出，這樣一共有 5 根引出線。如果要改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度只要改變兩次接通之間的時間，而要改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向，只要改變各線圈接通的順序 。 ULN2020 的封裝采用 DIP— 16 或 SOP— 16 下表列出了該電機(jī)的一些典型參數(shù)： 型號 步距角 相數(shù) 電壓 電流 電阻 最大靜轉(zhuǎn)矩 定位轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)動慣量 35BY48S03 4 12 47 180 65 有了這些參數(shù)，不難設(shè)計出控制電路，因其工作電壓為 12V，最大電流為，因此用一塊開路輸出達(dá)林頓驅(qū)動器（ ULN2020）來作為驅(qū)動，通過 ~ 來控制各線圈的接通與切斷，電路如圖 3所示。 ULN2020 的每一對達(dá)林頓都串聯(lián)一個 的基極電阻 ,在 5V 的工作電壓下它能與 TTL 和 CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來 處理的數(shù)據(jù)。 ULN2020 是高耐壓、大電流、內(nèi)部由七個硅 NPN 達(dá)林頓管組成的驅(qū)動芯片。 該電路的特點(diǎn)如下 : ULN2020 的每一對達(dá)林頓都串聯(lián)一個 的基極電阻 ,在 5V 的工作電壓下它能與 TTL和 CMOS 電路 直接相連 ,可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器。 輸入 5VTTL 電平，輸出可達(dá) 500mA/50V。 uln2020 的作用： ULN2020 是大電流驅(qū)動陣列 ,多用于單片機(jī)、智能儀表、 PLC、數(shù)字量輸 出卡等控制電路中。 ULN2020 是一個非門電路，包含 7 個單元，但獨(dú)每個單元驅(qū)動電流最大可達(dá)350mA.， 9腳可以懸空。采用集電極開路輸出，輸出電流大，故可直接驅(qū)動繼電器或固體繼電器，也可直接驅(qū)動低壓燈泡。 ULN 是集成達(dá)林頓管 IC,內(nèi)部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管 ,它的輸出端允許通過電流為 200mA，飽和壓降 VCE 約 1V左右，耐壓 BVCEO 約為 36V。對于電流小于 的步進(jìn)電機(jī)，可以采用 ULN2020 類的驅(qū)動 IC. 如圖 二 所示為 2020/2020/2020/2020 系列驅(qū)動器引腳圖，圖左邊 17引腳為輸入端，接單片機(jī)輸入端，引腳 8接地；右側(cè) 1016 引腳為輸入