【正文】 關(guān)于“高速計數(shù)口”，根據(jù)現(xiàn)場應(yīng)用要求在PLC接口的選擇上一開始就是要弄清楚的，不然“計數(shù)不準(zhǔn)”有的苦頭吃了。還有，有的PLC可以接2個編碼器，有的內(nèi)部做4倍頻，這個10KHz是指一個編碼器還是2個，算不算4倍頻在內(nèi)，都不是統(tǒng)一表述的，要弄清楚，不然又是“計數(shù)不準(zhǔn)”了。另外，晶體管輸出型（PNP或NPN）大部分PLC手冊上傳輸距離都不能遠(yuǎn)（20米），一般是用于小型機(jī)械的，而自動化工程盡量選用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級推挽式輸出型的編碼器。 ”以上錯誤（反了），PNP型為正邏輯，即電流為推電流，高電平為1，而NPN型為負(fù)邏輯，一般歐系的PLC（以西門子為代表）為正邏輯，日系（韓系）（以三菱為代表）為負(fù)邏輯的晶體管輸入。 此文到此結(jié)束，有不當(dāng)之處，請指正，謝謝！引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 20101221 09:26:29 30樓 Q 18樓的那段“編碼器應(yīng)選用負(fù)邏輯輸出的編碼器（即PNP型晶體管輸出），如PLC輸入點(diǎn)的公共端（COM）接+24V的正極，編碼器應(yīng)選用正邏輯輸出的編碼器（即NPN型晶體管輸出）。 引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 20101221 00:28:06 29樓 wyb2866255 再前進(jìn)一段距離（此時管頭已越過后測速輥），當(dāng)管尾離開光1時，后測輥落下，前測輥抬起，=1,J0繼電器吸和，使前測輥的輸出與高速計數(shù)器的輸入口斷開，后側(cè)輥的輸出接入高速計數(shù)器的輸入端。 引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 20101221 00:21:07 28樓 wyb2866255 參數(shù)校驗：在正式探傷前，先確定鋼管運(yùn)行速度，再進(jìn)行運(yùn)行校驗，將修正后的正確數(shù)值重新置入各參數(shù)區(qū)中。 引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 20101221 00:17:35 27樓 wyb2866255 前測速輥位于探頭1的前面，后測速輥位于探頭4的后面，在前測速輥的前面安裝一個紅外開關(guān)“光1”，在前測速輥與橫探頭1之間安裝光2開關(guān)。 引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 20101221 00:16:38 26樓 wyb2866255 當(dāng)鋼管頭運(yùn)行走到每個探頭下，對應(yīng)探頭落下，當(dāng)管尾行走到各探頭下，各探頭依次抬起。 （二）、探頭位置固定，鋼管行走探傷方式的編碼器的應(yīng)用：見下圖 （3）、PLC輸出口： 為自動/手動工作指示， 為自動工作指示， 為探傷車右行指示， 為探傷車左行指示， 為橫探頭1落下輸出， 為橫探頭2落下輸出， 為縱探頭1落下輸出， 為縱探頭2落下輸出， 為前后測速輥有效輸出， 為橫傷痕打標(biāo)輸出， 為縱傷痕打標(biāo)輸出 …… 引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 20101221 00:11:24 24樓 wyb2866255 PLC硬件的設(shè)計： 引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 20101221 00:09:10 23樓 wyb2866255 可測鋼管長度值（前面已述）。 此時探傷車位于右側(cè)，擋住方向判別開關(guān)，使在對下一根鋼管探傷時，按啟動按鈕，探傷車左行，光電2運(yùn)行到鋼管右端頭時，高速計數(shù)器開始計數(shù)，4個探頭行走到管右端頭時，依次落下，當(dāng)光電2離開左端頭時，將計數(shù)值送入管長區(qū)，4個探頭離開左端頭時，探頭依次抬起…在整個探傷過程中，這種探傷方式只用一個編碼器，一個高速計數(shù)器，可完成以下功能： 引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 20101221 00:04:56 21樓 wyb2866255 引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 20101220 23:59:50 20樓 wyb2866255 探傷車前后兩側(cè)各安裝一個紅外光電開關(guān)，探傷的過程是這樣的：探車右行，當(dāng)光電1運(yùn)行到管左端頭時，高速計數(shù)器開始計數(shù)，當(dāng)橫探頭1運(yùn)行到管左端頭位置時，橫探頭1汽缸動作，橫探頭1落下，當(dāng)橫探頭2運(yùn)行到管左端頭位置時，橫探頭2汽缸動作，橫探頭2落下……直到縱探頭2運(yùn)行到管左端頭位置時，縱探頭2汽缸動作，縱探頭2落下，此時4個探頭全部壓在鋼管上。 圖一 （一）、探傷車行走式的編碼器的應(yīng)用：見下圖 此時需用二個編碼器，其測速輥分別安裝在4個探頭的兩側(cè)，見圖二。 在自動化探傷設(shè)備中，編碼器的應(yīng)用大體上有二種形式：一種是將編碼器固定在探傷車上，測速輥通過小氣缸壓在平滑的橫梁上，確保探傷車行走時不丟轉(zhuǎn)，見圖一。 引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 20101220 23:58:13 19樓 wyb2866255 如：PLC輸入端的COM接24V的負(fù)極，編碼器選用了正邏輯輸出（NPN型晶體管輸出），此編碼器與PLC與計數(shù)輸入口相連，高速計數(shù)器是不計數(shù)的，應(yīng)通過下圖左側(cè)電路轉(zhuǎn)換，計數(shù)器方可正常計數(shù)。=。S7300PLC的輸入端的COM接地，故應(yīng)選用負(fù)邏輯輸出的編碼器（即PNP型晶體管輸出）。 在我的PLC編程設(shè)計中，大部分是自動化探傷設(shè)備，對探出的傷痕位置與鋼管的長度都要有測試記錄，故是離不開選用編碼器的。引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 20101220 19:08:23 17樓 云鋒 引用芳季 的回復(fù)內(nèi)容： 能不能來些原創(chuàng)的啊！原創(chuàng)的，才有可能獲大獎。2048圈，也可以設(shè)定對應(yīng)3米、10米（按實(shí)際機(jī)械長度換算），安裝后不用找零點(diǎn)，可以軟件改方向和外部或軟件置0位，而RS485信號就是直接的數(shù)字了，這兩組信號大部分PLC都能連接，尤其是西門子200、OMRON等最常用的PLC，無停電、干擾、布線、編程之麻煩，大大節(jié)省人工與調(diào)試、維修成本，用戶自己可以檢查調(diào)整（工具萬用表+電腦），省卻編程人員差旅費(fèi)，在人工越來越貴的現(xiàn)在，省錢省力，一個最佳的應(yīng)用就是在船上錨鏈與提升機(jī)的應(yīng)用了，想想輪船出海在外，用萬用表+電腦就可以搞定而無需“專業(yè)人士”上船的優(yōu)點(diǎn)吧，產(chǎn)品品質(zhì)以軍工等級設(shè)計，18個月質(zhì)保（免費(fèi)更換），2008年底至今出廠數(shù)千個，總返修率低于3%。品牌GEMPLE，型號GAX60 R13 E10另外，智能型絕對值多圈編碼器是中國的發(fā)明專利（全球查詢比對），完全的中國自主產(chǎn)權(quán)，已經(jīng)在很多項目中應(yīng)用了，比如風(fēng)力發(fā)電、水利發(fā)電、電解爐的節(jié)能減排、輪船（包括軍艦）、工程機(jī)械、制磚機(jī)等加工機(jī)械的大量使用，進(jìn)的PLC各個品牌都有（4－－20mA都會用吧？），廣泛獲用戶的歡迎。（所以叫智能嗎），按內(nèi)部比例線性計算位置（一般+/16位為65536/2）；至于RS485，輸出的更可以是直接的數(shù)字。至于合模機(jī)械極限位的設(shè)定過程跟開模機(jī)械極限位一樣操作。所以調(diào)整光電編碼器的脈沖量的計數(shù)為“3010”即可。一旦確定了單元號，根據(jù)PLC映射到高速計數(shù)模塊的DM及IR區(qū)就確定了，其范圍可以根據(jù)公式算得： 根據(jù)以上公式，確定好與PLC建立通訊的高速計數(shù)器的DM和IR數(shù)據(jù)區(qū)后，接下來通過現(xiàn)場的增量式光電編碼器反饋給高速計數(shù)模塊的脈沖及方向，進(jìn)行加減計數(shù)并存儲在指定的數(shù)據(jù)區(qū)（即是掉電再啟動PLC后保證計數(shù)量不會丟失），經(jīng)過PLC里下載設(shè)定設(shè)計好的程序進(jìn)行計算和邏輯比較后，輸出”控制位”來對硫化機(jī)主電機(jī)的定位控制的目的。操作模式一般有7種，其中第二種線性計數(shù)模式是硫化機(jī)所采用的，所以在圖6中的操作模式處，根據(jù)高速計數(shù)模塊的資料把它跳到到“1”處即可； 2。這樣，采用OMRON的C200HX系列控制系統(tǒng)中配置的C200HCT021高速計數(shù)模塊作為增量式光電編碼器脈沖輸出的功能塊。只需在光電編碼器可利用的分辨率范圍內(nèi)，調(diào)整硫化機(jī)的開合模的極限位置在其范圍內(nèi)，如圖4所示即可。 4．2 增量式光電編碼器在硫化機(jī)上的定位控制應(yīng)用 4．2．1硫化機(jī)的定位設(shè)定范圍 硫化機(jī)主電機(jī)定位控制利用增量式編碼器隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的碼盤給出一系列脈沖及旋轉(zhuǎn)方向，經(jīng)過高速計數(shù)模塊和PLC 采集數(shù)據(jù)對這些脈沖進(jìn)行加減計數(shù),以此來表示轉(zhuǎn)過的角位移量，并與設(shè)定好的位移值進(jìn)行邏輯來控制硫化機(jī)主電機(jī)的定位的。反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B 超前A 為90176。如圖3所示。當(dāng)主碼盤上的透明區(qū)正好與鑒向盤上的透明窄縫對齊時,光線全部通過,光電變換器輸出電壓為最大。工作時,鑒向盤靜止不動,主碼盤與轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動,光源發(fā)出的光投射到主碼盤與鑒向盤上。在圖形的主碼盤(光電盤)周邊上刻有節(jié)距相等的輻射狀窄縫,形成均勻分布的透明區(qū)和不透明區(qū)。 3．2 增量式光電編碼器的工作原理 增量式編碼器的工作原理如圖2所示。 三 增量式光電編碼器的結(jié)構(gòu)和工作原理 3．1 增量式光電編碼器的結(jié)構(gòu) 增量式編碼器是指隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的碼盤給出一系列脈沖,然后根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向用計數(shù)器對這些脈沖進(jìn)行加減計數(shù),以此來表示轉(zhuǎn)過的角位移量。目前，選用較多的是NPN型集電極開路輸出脈沖的輸出方式。 以上三點(diǎn)，除了第一點(diǎn)外，對于第二、三點(diǎn)，作為電氣設(shè)計或應(yīng)用是很關(guān)鍵的。 3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F 型HTL 格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C 為NPN 型管輸出，C2 為PNP 型管輸出），長線驅(qū)動器輸出。 當(dāng)然，我們在使用增量式光電編碼器作為硫化機(jī)主電機(jī)的定位控制之前，必須知道如何進(jìn)行編碼器選型？ 二 增量式光電編碼器的選型事項 1． 機(jī)械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。 不過要注意的是：在安裝增量式光電旋轉(zhuǎn)編碼器時要安全牢固，不可有抖動。但是對于硫化機(jī)主電機(jī)定位控制來說，主要是通過旋轉(zhuǎn)編碼器與主電機(jī)齒輪軸一同旋轉(zhuǎn)來反饋脈沖信號到高速計數(shù)模塊計數(shù)脈沖，經(jīng)由PLC交換數(shù)據(jù) 存儲數(shù)據(jù) 計算數(shù)據(jù)與設(shè)定位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來控制主電機(jī)的定位的。在高分 辨率和大量程角速率/位移測量系統(tǒng)中,增量式光電編碼器更具優(yōu)越性；絕對式編碼器能直接給出對應(yīng)于每個轉(zhuǎn)角的數(shù)字信息,便于計算機(jī)處理,但當(dāng)進(jìn)給數(shù)大于一轉(zhuǎn)時,須作特別處理,而且必須用減速齒輪將兩個以上的編碼器連接起來,組成多級檢測裝置,使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。光電編碼器分為絕對式和增量式兩種類型。　 一 關(guān)于光電旋轉(zhuǎn)編碼器 光電編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式位置傳感器,在現(xiàn)代伺服系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用于角位移或角速率的測量,它的轉(zhuǎn)軸通常與被測旋轉(zhuǎn)軸連接,隨被測軸一起轉(zhuǎn)動。 　　經(jīng)濟(jì)化：對于多個控制工位，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低，使用壽命增長，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來。由于是光電碼盤，無機(jī)械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長。后來隨著接近開關(guān)、光電開關(guān)的應(yīng)用，雖然已經(jīng)成熟了，而且很好用。 在較早時期，硫化機(jī)的自動化控制程度還不是很先進(jìn)。 　　6 電線延長時，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。 　　⑤ 為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用最短距離配線。 　?、?延長電線時，應(yīng)在10m以下。 　?、?若配線錯誤，則有時會損壞內(nèi)部回路，所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖。因此，應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。 　　編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。 　　旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時，可能會損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。 　　A、A，B、B，Z、Z連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 　　，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。 　　信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機(jī)，PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。B,B。 　　分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。 6ES79013CB30OXAO 隔離型 RS232 接口的西門子 S7200全系列編程適配器電纜， RS232/PPI隔離，帶通信指示燈. 電腦的端口RS232 2是發(fā)送，3是接受，5是接地。 西門子PLC如何與旋轉(zhuǎn)編碼器連接PLC程序：LD CALL SBR_0 NETWORK 1 // 子程序0開始 // 配置HSC1 LD // 首次掃描時 MOVB 16F8 SMB47 // 配置HSC1： // 啟用計數(shù)器 // 寫入新當(dāng)前值 // 寫入新預(yù)設(shè)值 // 將初始方向設(shè)為向上計數(shù) // 選擇現(xiàn)用水平高的起始和復(fù)原輸入 // 選擇4x模式 HDEF 1 11 // 將HSC1配置為正交模式， //