【正文】 在控制系統(tǒng)中應(yīng)用 PLC 程序?qū)嵾m進(jìn)行過程控制的監(jiān)控或干涉，以克服了因系統(tǒng)中采用光電裝置而存在的各種缺陷，是提高系統(tǒng)可靠性的有效途徑。否則光電檢測裝置的使用壽命及其工作的可靠性都將 受到不同程度的影響。其程序框圖如圖 6所示。至此光電裝置工作過程結(jié)束。 ③ 送引錠過程在 B階段，光電信號為 “0” ，輥道停下，引錠桿暫停上送，扇形 10段壓下，啟動拉矯機(jī)和 “ 同步 1” ，引錠桿繼續(xù)上送。 ② 送引錠過程啟動后，在 A 階段，輥道啟動，引錠桿上送。如圖 5。 利用 PLC 軟件監(jiān)控或干涉。雙絞屏蔽電纜具有兩個重要的技術(shù)特性，一是對電纜受到的電磁干擾具有較強(qiáng)的防護(hù)能力，因?yàn)榭臻g電磁場在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消。采用此方式后經(jīng)測振儀檢測，其振動速度降至 。 改進(jìn)措施 改變光電編碼器的安裝方式。 生產(chǎn)現(xiàn)場的各種電磁干擾源，對光電檢測裝置產(chǎn)生的干擾，導(dǎo)致光電檢測裝置輸出波形發(fā)生畸變失真，使系統(tǒng)誤動或引發(fā)生產(chǎn)事故。如安裝部位溫度高、濕度大，導(dǎo)致光電檢測裝置內(nèi)部的電子元件特性改變或損壞。造成誤發(fā)脈沖，從而導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定或誤動作，導(dǎo)致事故發(fā)生。例如；光電編碼器應(yīng)用在軋鋼調(diào)速系統(tǒng)中，因光電編碼器是直接用螺栓固定在電動機(jī)的外殼上，光電編碼器的軸通過較硬的彈簧片和電動機(jī)轉(zhuǎn)軸相連接，因電動機(jī)所帶負(fù)載是沖擊性負(fù)載，當(dāng)軋機(jī)過鋼時會引起電動機(jī)轉(zhuǎn)軸和外殼的振動。實(shí)際上 ，目前這類傳感器產(chǎn)品都將光敏元件輸出信號的放大整形等電路與傳感檢測元件封裝在一起 ，所以只要加上細(xì)分與計數(shù)電路就可以組成一個角位移測量系統(tǒng) (74159 是 416 譯碼器 )。例如，原每 圈脈沖數(shù)為 1000 的編碼器可產(chǎn)生 4倍頻的脈沖數(shù)是 4000 個，其分辨率為 176。由此可見，時鐘發(fā)生器的頻率應(yīng)大于振動頻率的可能 最 大值。由圖 4 可見，每一道有兩個 D 觸發(fā)器串接，這樣，在時鐘脈 沖的間隔中，兩個 Q端（如對應(yīng) B道的 74LS175 的第 7引腳）保持前兩個時鐘期的輸入 狀態(tài)，若兩者相同，則表示時鐘間隔中無變化；否則，可以根據(jù)兩者關(guān)系判斷出它的變化方 向，從而產(chǎn)生 ‘ 正向 ’ 或 ‘ 反向 ’ 輸出脈沖。 14 圖 3 增量光電編碼器的基本波形和電路 15 圖 4 四倍計數(shù)方式的波形 和電 圖 4是一個既能防止誤脈沖又能提高分辨率的四倍頻細(xì)分電路。圖 3電路的缺點(diǎn)是有時會產(chǎn)生誤記脈沖造 成誤差， 這種情況出現(xiàn)在當(dāng)某一道信號處于‘ 高 ’ 或 ‘ 低 ’ 電平狀態(tài)，而另一道信號正處于 ‘ 高 ’ 和 ‘ 低 ’ 之間的往返變化狀態(tài)，此時碼盤雖然未產(chǎn)生位移，但是會產(chǎn)生單方向的輸出脈沖。因此，增量編碼器是根據(jù)輸出脈沖源和脈沖計數(shù)來確定碼盤 的轉(zhuǎn)動方向和相對角位移量。由圖 3（ a）可見，當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時，A道脈沖波形比 B 道超前 π/2 ，而反轉(zhuǎn)時 ， A道脈沖比 B道滯后 π/2 。 的 A 相和 B相脈沖 信號以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn)生的脈沖信號（它作為碼盤的基準(zhǔn)位置，給計數(shù) 系統(tǒng)提供一個初始的零位信號）。它的碼盤的外道和中間道有數(shù)目相同均勻分布的透光和不透光的扇形區(qū)（光柵），但 是兩道扇區(qū)相互錯開半個區(qū)。 增量編碼器是以脈沖形式輸出的傳感器，其碼盤比絕對編碼器碼盤要簡單得多且分辨率更高 。 光電編碼器在重力測量儀中的應(yīng)用 采用旋轉(zhuǎn)式光電編碼器，把它的轉(zhuǎn)軸與重力測量儀中補(bǔ)償旋鈕軸相連。 汽車方向盤順 時針和逆時針旋轉(zhuǎn)時，其最大旋轉(zhuǎn)角度均為兩圈半，選用分辨率為 360個脈沖 /圈的編碼器，其最大輸出脈沖數(shù)為 900 個；實(shí)際使用的計數(shù)電路用 3片 74LS193組成，在系統(tǒng)上電初始化時，先對其進(jìn)行復(fù)位 (CLR 信號 )，再將其初值設(shè)為 800H，即2048(LD 信號 )；如此，當(dāng)方向盤順時針旋轉(zhuǎn)時，計數(shù)電路的輸出范圍為 2048～ 2948，當(dāng)方向盤逆時針旋轉(zhuǎn)時，計數(shù)電路的輸出范圍為 2048～ 1148；計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出 D0～D11 送至數(shù)據(jù)處理電路。當(dāng)光電編碼器逆時針旋轉(zhuǎn)時，通道 A輸出波形比通道B 輸出波形延遲 90176。 12 圖 2 光電編碼器鑒相計數(shù)電路 當(dāng)光電編碼器順時針旋轉(zhuǎn)時，通道 A 輸出波形超前通道 B輸出波形 90176。因此，我們在研制汽車駕駛模擬器時，對方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測量選用 EPC－ 755A 光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開路型，輸出分辨率選用 360 個脈沖 /圈，考慮到汽車方向盤轉(zhuǎn)動是雙向的，既可順時針旋轉(zhuǎn)，也可逆時針旋轉(zhuǎn)，需要對編碼器的輸出信號鑒相后才能計數(shù)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺、伺服傳動、機(jī)器人、雷達(dá)、軍事目標(biāo)測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中。 混合式絕對值編碼器 混合式絕對值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有 絕對信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。它的特點(diǎn)是： 可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值； 沒有累積誤差； 電源切除后位置信息不會丟失。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器11 可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。目前國內(nèi)已有 16 位的絕對編碼器產(chǎn)品。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息。從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而 Z 相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。的兩路脈沖信號。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖 1 所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。這是目前應(yīng)用最多的傳感器， 光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。, 39。 plastic disc, when the code is only positive mouth pulse output, whereas only reverse mouth pulse output. Therefore, the increment of the output pulse coder is according to the source and pulse count to determine the direction and the code salver. Relative angular Usually, if the encoder has N (yards), its output signal phase difference of PI/N, may count for the number of times the grating 2N pulse, N = 2. Figure 3 circuit faults are sometimes mistake pulse, this error in a signal in a high or low , and level other signal is in high and low and change of state, though code salver, but will produce a shift in the output pulse. For example, code salver or manual alignment occurs jitter position (below can see, in spring gravimeters measurement will have this kind of case). 5 圖 3 增量光電編碼器基本波形和電路 6 圖 4 四倍計數(shù)方式的波形和電路 Figure 4 is a can prevent error and can improve the resolution of the pulse frequency subdivision circuit four times. Here, the function of memory is D flipflop and clock generator. Figure 4 shows, by every two D flipflop, so take in the clock pulse, the interval of two Q end (such as the corresponding B 74LS175 2, 7 foot) maintain two clock period, if both input status, said the change in, Otherwise, can according to the relationship between the changes from the party, which is to or backward output pulse. When a word because of high vibration in the 39。 with B in the pulse signal and only one third of the slit pervious word code generated by the pulse signal (it as the benchmark code salver position, to provide an initial counting system of zero signal). From A, B two output signal phase relationship (ahead or behind) can judge the direction of rotation. Graph 3 by (a), when the code dish is a word, pulse than B ground PI / 2, and reverse, a word than B lagging ways pulses PI / 2. Figure