【正文】 器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng) 量程的直線位移(如25位多圈)。? 　　光學(xué)電子尺： 　　1，優(yōu)點(diǎn)：精密，本身分辨度較高（）；體積適中，直接測(cè)量直 線位移；無接觸無磨損，測(cè)量間隙寬泛；價(jià)格適中，接口形式豐富，已在國(guó)內(nèi)外金 屬切削機(jī)械行業(yè)得到較多應(yīng)用（如線切割、電火花等）。 ■十九.※我是個(gè)新手，想請(qǐng)問，一個(gè)圓盤，分50個(gè)點(diǎn)，要實(shí)現(xiàn)定位控制，轉(zhuǎn)速很慢 ，是要用到絕對(duì)型編碼器嗎？怎么找原點(diǎn)呢？50個(gè)位置定位是360度均勻等分嗎？謝 謝 　　絕對(duì)編碼器的編碼都是2的冪次方，沒有360度均勻50等分的，要近似，看精度 要求有多高，選多高線數(shù)的編碼器，如果精度要求不是太高的話，用8位 256線的就 可以了。 　　目前RS232是PC機(jī)與通信工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一種串行接口。 　　通常情況下，發(fā)送驅(qū)動(dòng)器A、B之間的正電平在+2～+6V，是一個(gè)邏輯狀態(tài)，負(fù)電 平在2～6V，是另一個(gè)邏輯狀態(tài)。 　　由于RS485是從RS422基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，所以RS485許多電氣規(guī)定與RS422 相仿。 偏航齒圈有177個(gè)齒，而凸輪開關(guān)有10個(gè)齒，這樣偏航一圈，凸輪開關(guān)就輸出177*150/10=2655個(gè)脈沖。偏航齒圈有制動(dòng)裝置，一旦停止偏航，制動(dòng)馬上生效，而且是主動(dòng)偏航，就算掉電也不會(huì)出現(xiàn)偏航的情況。AF_TRIG(CLK := A)。第二部分，4倍脈沖統(tǒng)計(jì)) NOTOR(AND OR B ANDOR(AND引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 20101218 10:43:24 10樓 林 森 絕對(duì)型編碼器在高爐爐頂系統(tǒng)中的應(yīng)用以絕對(duì)型編碼器為例，這種編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線。 第二部分為：介紹幾種常見的編碼器參數(shù)、接線方式及編程設(shè)計(jì)思想。這些位置（或角度）通過與機(jī)械轉(zhuǎn)軸連接的編碼器來讀取。 216。表3 編碼器（Turck）主要參數(shù) 三、三種編碼器的接線方式 具體接線方式如下表4 編碼器（FRABA）接線 Eltra編碼器也是數(shù)字量的。它連接到PLC的模擬量模塊。連帶模件的接線圖如下： 計(jì)算出編碼器旋轉(zhuǎn)一圈，對(duì)應(yīng)的探尺實(shí)際距離，這里假設(shè)實(shí)際距離為L(zhǎng)0，則探尺的探測(cè)距離 L=MD0/8192 ＊ L0 （Eltra）的程序?qū)崿F(xiàn) 這樣讀取14為格雷碼編碼的編碼器數(shù)值的方法如圖所示，這里用MW4來存放讀取的編碼器數(shù)值：圖4 編碼器（Eltra）數(shù)值對(duì)應(yīng)圖 （Turck）的程序?qū)崿F(xiàn) 給你提供幾個(gè)： USBPPI USB接口的西門子PLC S7200編程電纜,帶指示燈,對(duì)應(yīng)西門子產(chǎn)品:6ES7 9013DB300XA0 ,通信距離達(dá)2公里,電纜長(zhǎng)度為3米 USBPPI+ 隔離型USB 接口的 S7200PLC 編程電纜,帶指示燈,對(duì)應(yīng)西門子產(chǎn)品:6ES7 9013DB300XA0,通信距離達(dá)2公里,電纜長(zhǎng)度3米 PCPPI RS232 接口的西門子 S7200PLC 編程電纜,RS232/PPI 接口，對(duì)應(yīng)西門子產(chǎn)品號(hào)： 6ES7 9013CB300XA0電纜長(zhǎng)度為2米（一次20條） PCPPI RS232 接口的西門子 S7200PLC 編程電纜,RS232/PPI 接口，對(duì)應(yīng)西門子產(chǎn)品號(hào)： 6ES7 9013CB300XA0電纜長(zhǎng)度為3米 6ES79013DB30OXAO 隔離型USB接口的西門子S7200PLC多主站PPI編程電纜，直接使用 STEP7 MicroWIN 軟件中的USB接口，無需安裝驅(qū)動(dòng)程序，支持PPI 、多主站PPI、高級(jí)PPI協(xié)議，100%同西門子6ES7 9013DB300XA0 ， 3米，帶通信指示燈。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。 　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。Z,Z）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。 　　A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。 注意事項(xiàng) 　?。?）安裝 　　安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。 　　軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。 　　 　?。?）振動(dòng) 　　加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。 　　（3）關(guān)于配線和連接 　　誤配線，可能會(huì)損壞內(nèi)部回路，故在配線時(shí)應(yīng)充分注意： 　?、?配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)，有問題時(shí)，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。 　　對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米 引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 20101218 13:26:01 12樓 玻璃的心 更多時(shí)候采用行程開關(guān)開作為硫化機(jī)主電機(jī)定位控制，其穩(wěn)定性 準(zhǔn)確性及可靠性等性能很難對(duì)控制保證。 　　多功能化：除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運(yùn)動(dòng)速度，對(duì)于變頻器，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。它能將被測(cè)軸的角位移轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制編碼或一串脈沖。 因此，雖然絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置絕對(duì)唯一、抗干擾、無需掉電記憶的特點(diǎn)，在角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制比增量式光電編碼器有一定的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，高速計(jì)數(shù)模塊所計(jì)數(shù)的脈沖量就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果（即所設(shè)定的停止位置與實(shí)際停止位置不同）出現(xiàn)后才能知道。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。那么，在應(yīng)用之前，我們先來認(rèn)識(shí)增量式光電編碼器的結(jié)構(gòu)及工作原理。它由主碼盤、鑒向盤、光學(xué)系統(tǒng)和光電變換器組成。當(dāng)主碼盤上的不透明區(qū)正好與鑒向盤上的透明窄縫對(duì)齊時(shí),光線被全部遮住,光電變換器輸出電壓為最小。 四 增量式編碼器的應(yīng)用 4．1 增量式編碼器的脈沖計(jì)數(shù)及方向 增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量，數(shù)目從6 到9999 或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一； 增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出（差分有六路信號(hào)）：A,B 和Z，一般采用TTL 電平，A 脈沖在前，B 脈沖在后，A,B 脈沖相差90 度，每圈發(fā)出一個(gè)Z 脈沖，可作為參考機(jī)械零位；一般來說：利用A 超前B 或B 超前A 進(jìn)行判向，增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A 超前B 為90176。 當(dāng)然，Z脈沖信號(hào)，由于是作為增量式光電編碼器的每轉(zhuǎn)的“零位信號(hào)”，且在硫化機(jī)定位控制上，是利用A 、B脈沖信號(hào)及方向來加減計(jì)數(shù)輸出位移量的，不存在零位的設(shè)定，因此Z信號(hào)可以不用。我們可以通過圖5來說明兩者的電氣連接： 圖5 （高速計(jì)數(shù)模塊與增量式光電編碼器的電氣連接圖） 4．2．3 增量式編碼器在硫化機(jī)主電機(jī)的定位控制應(yīng)用 我們參考兩者相應(yīng)的資料，把兩者的電氣引腳根據(jù)圖5進(jìn)行可靠準(zhǔn)備的連接后，然后設(shè)置高速計(jì)數(shù)模塊的操作模式及單元號(hào)： 1。我們可以通過圖7，更加直觀的理解增量式光電編碼器在硫化機(jī)主電機(jī)的定位控制的： 圖7 （硫化機(jī)主電機(jī)的定位控制位置圖） 根據(jù)我個(gè)人的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)歷來說，在設(shè)定硫化機(jī)各個(gè)定位值時(shí)，先脫開編碼器伸出軸端，接著把硫化機(jī)開模到機(jī)械極限位，調(diào)整好限位開關(guān)，然后合模一點(diǎn)（脫開機(jī)械限位開關(guān)），與機(jī)械實(shí)際位置符合的那一點(diǎn)作為開模極限位，再者根據(jù)圖4，例如編碼器的輸出范圍在0－5000之間，那么可以把開模的定位值設(shè)為“3000”。 引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 20101218 22:51:58 13樓 Q 現(xiàn)在PLC與編碼器的連接和編程不需要那么復(fù)雜，非常的Easy：選一個(gè)智能型（Easypro）絕對(duì)值多圈編碼器，信號(hào)輸出4－－20mA和Rs485自由通訊，可以進(jìn)幾乎所有的PLC（模擬量輸入模塊或通訊口），至于編程，智能型編碼器可以預(yù)先設(shè)定，比如測(cè)量10米，就是4mA=0米，20mA=10米，又比如3米，就是4mA=0米，20mA=3米。為避廣告嫌，上面沒有提及，以下如有廣告嫌疑，請(qǐng)各位見諒，如不符合要求，可以刪貼，或我發(fā)編碼器與PLC連接的技術(shù)文章補(bǔ)償？。這個(gè)產(chǎn)品在2008年報(bào)發(fā)明專利（全球公告）及其他實(shí)用新型專利共4項(xiàng)專利，在某次展會(huì)上，某德國(guó)編碼器同行給了“Good idea“的評(píng)價(jià)，好在這個(gè)專利我們搶在了前面，在經(jīng)過2年多的全球公告后，“智能型”發(fā)明專利已在最近正式獲準(zhǔn)。引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 20101220 23:51:11 18樓 wyb2866255 根據(jù)PLC的選型及PLC輸入側(cè)的連線方式，選擇正或負(fù)邏輯輸出的編碼器：如PLC輸入點(diǎn)的公共端（COM）接+24V的負(fù)極，編碼器應(yīng)選用負(fù)邏輯輸出的編碼器（即PNP型晶體管輸出），如PLC輸入點(diǎn)的公共端（COM）接+24V的正極，編碼器應(yīng)選用正邏輯輸出的編碼器（即NPN型晶體管輸出）。 根據(jù)編碼器旋轉(zhuǎn)一圈輸出的脈沖數(shù)及系統(tǒng)的測(cè)量精度計(jì)算測(cè)速輥的直徑：我廠選用的編碼器為一周產(chǎn)生360個(gè)脈沖，要求一個(gè)脈沖長(zhǎng)度1毫米，故測(cè)速輥的直徑d應(yīng)為 d=360247。 如編碼器選型錯(cuò)誤（反邏輯輸出），又不能更換時(shí)，可采用外設(shè)計(jì)一個(gè)反邏輯轉(zhuǎn)換電路，串接在編碼器輸出與PLC的高速計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)輸入端之間，使該編碼器好用。 當(dāng)光電1離開管尾時(shí)，高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值送入管長(zhǎng)數(shù)據(jù)區(qū)（即測(cè)出鋼管長(zhǎng)度），當(dāng)4個(gè)探頭分別走到管尾時(shí)，立即分別抬起，再前進(jìn)一段距離，探傷車停車，此次探傷結(jié)束，PLC將探傷數(shù)據(jù)送入上位機(jī)。 實(shí)現(xiàn)各探頭在管頭處準(zhǔn)確落下，在管尾處準(zhǔn)確抬起，這樣的控制要求是必要的，因?yàn)槿缣筋^提前落下會(huì)被鋼管碰壞，如滯后落下，會(huì)加大探傷盲區(qū)。 PLC編程是這樣完成動(dòng)作控制的：將光電1到各探頭的距離，通過上位機(jī)設(shè)置，送給PLC的數(shù)據(jù)區(qū)（、DB1,DBW6DB1,DBW6DB1,DBW66為各探頭右行落下的置數(shù)區(qū)，、DB1,DBW7DB1,DBW7DB1,DBW76為各探頭右行抬起的置數(shù)區(qū)，）中，將光電2到各探頭的距離，通過上位機(jī)設(shè)置，送給PLC的數(shù)據(jù)區(qū)（、DB1,DBW8DB1,DBW8DB1,DBW86為各探頭左行落下的置數(shù)區(qū)，、DB1,DBW9DB1,DBW9DB1,DBW96為各探頭左行抬起的置數(shù)區(qū)，）中。 以探傷車右行為例：當(dāng)光電1運(yùn)行到管左端頭時(shí)，高速計(jì)數(shù)器從0開始計(jì)數(shù)，用比較器比較，當(dāng)計(jì)數(shù)值=DB1,DBW60時(shí)，橫探頭1落下，當(dāng)計(jì)數(shù)值=DB1,DBW62時(shí)，橫探頭2落下……，當(dāng)光電1運(yùn)行到管右端頭時(shí)，、……，其和值分別送入MWMW2MW2MW26中，當(dāng)計(jì)數(shù)值=MW20，橫探頭1抬起，當(dāng)計(jì)數(shù)值=MW22，橫探頭2抬起……。 但由于汽缸落下與抬起都有一定的滯后時(shí)間，使在不同的行走速度下，探頭落下與抬起的位置與設(shè)定值不一樣，因此在行走速度定下后，在正式探傷前應(yīng)實(shí)際運(yùn)行幾次進(jìn)行校驗(yàn)，以修正設(shè)定值，確保落下與抬起的準(zhǔn)確。 引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 20101221 00:06:18 22樓 wyb2866255 可測(cè)鋼管的傷痕與管端的位置值：在每個(gè)探頭落下的同時(shí)，、如當(dāng)橫探頭1發(fā)現(xiàn)有傷痕時(shí)，PLC立刻將此時(shí)的計(jì)數(shù)值 ，其差值就是此傷痕到管頭的距離，將其送入對(duì)應(yīng)存數(shù)區(qū)。 （1）、 PLC選用S7300，型號(hào)：312C，CPU內(nèi)有二個(gè)高速計(jì)數(shù)器，選用第1個(gè)計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)輸入口地址為 ，即加計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)方式選用一次性計(jì)數(shù)，軟件門控制計(jì)數(shù)。 （2）、PLC輸入口： 為自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換， 為自動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)， 為自動(dòng)停車開關(guān)， 為探傷車左行/右行方向判斷開關(guān)， 為橫傷1信號(hào)輸入， 為橫傷2信號(hào)輸入， 為縱傷1信號(hào)輸入， 為縱傷2信號(hào)輸入…… 該系統(tǒng)仍用一個(gè)高速計(jì)數(shù)器，但測(cè)速輥需用二個(gè)分別安裝在4個(gè)探頭的兩側(cè)，詳見圖二。 各元件位置安排及參數(shù)設(shè)置：見圖二，探頭1為橫向探頭1，探頭2為橫向探頭2，探頭3為縱向探頭1，探頭4為縱向探頭2。以確保各探頭都能準(zhǔn)確的在鋼管的頭部落下與抬起。 動(dòng)作過程：當(dāng)鋼管運(yùn)行到光1下時(shí)，其前沿觸發(fā)脈沖式（SE）定時(shí)器T0，產(chǎn)生NS寬的脈沖，在此脈沖寬度內(nèi)，確保管頭運(yùn)行位置越過前測(cè)速輥，其后沿使前測(cè)速輥落下（測(cè)速輥壓在鋼管上），當(dāng)鋼管頭運(yùn)行到光2下時(shí)，高速計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，橫向探頭1落下，橫向探頭2落下，……，直到4各探頭都落下。引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 20101221 09:38:43 31樓 Q 其次是編碼器的輸出選型，一般日系的經(jīng)濟(jì)類編碼器是NPN負(fù)邏輯輸出的，PLC接口就配日系的PLC，如配歐系的PLC，接口就一定要在買PLC的時(shí)候弄清楚；而歐系標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)的編碼器輸出一般是“推挽式”的，就是PNP+NPN的正邏輯，對(duì)于PLC的日系、歐系硬件都是兼容，但對(duì)于日系的NPN型，數(shù)學(xué)邏輯正好相反，即1與0互換的。另一類“高速計(jì)數(shù)卡”是獨(dú)立的CPU計(jì)數(shù)，再與PLC的主CPU內(nèi)部總線式通訊的，這類的計(jì)數(shù)卡的頻率較高（看其指標(biāo)參數(shù)），而成本自然就貴，基本比一個(gè)編碼器都