【文章內(nèi)容簡介】 NacPos 1。(*decrease the nacelle position value*)ELSIF (AND NOT B) OR(AND B) OR ( ANDA) OR (AND NOT A) THEN NacPos := NacPos + 1。(*increase the nacelle position value*)END_IF引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 20101218 10:43:24 10樓 林 森 絕對型編碼器在高爐爐頂系統(tǒng)中的應(yīng)用 編碼器常被應(yīng)用于測量長度，位置，速度或角度等。按照信號原理，有增量型和絕對型兩類編碼器。以絕對型編碼器為例，這種編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。 分兩部分來說明編碼器在爐頂系統(tǒng)中的應(yīng)用： 第一部分為:編碼器在爐頂系統(tǒng)中的安裝位置及功能。 第二部分為：介紹幾種常見的編碼器參數(shù)、接線方式及編程設(shè)計(jì)思想。 一、 編碼器應(yīng)用概述 在中型、大型高爐的爐頂控制系統(tǒng)中，為提高布料準(zhǔn)確度、精確控制料流速度，實(shí)時(shí)探測高爐料面，需要獲得某些關(guān)鍵設(shè)備的正確位置。這些位置（或角度）通過與機(jī)械轉(zhuǎn)軸連接的編碼器來讀取。如下圖所示：圖1 爐頂系統(tǒng)中編碼器應(yīng)用示意圖 這些關(guān)鍵設(shè)備的控制情況如下： 216。下料閘 通過下料閘的開度（γ角）大小來控制下料速度。 216。溜槽 通過溜槽實(shí)現(xiàn)環(huán)形布料。其中，包括有控制傾動(dòng)的上傾、下傾角度（α角）和控制溜槽旋轉(zhuǎn)角度（β角， 0～360o） 216。 探尺 通過探尺來探測高爐料面深度。 二、三種常見編碼器的型號特點(diǎn) FRABA絕對式多圈并行編碼器的主要參數(shù)如下： 表1 編碼器（FRABA）主要參數(shù) Eltra多轉(zhuǎn)絕對型并行編碼器的主要參數(shù)如下表2 編碼器（Eltra）主要參數(shù) TURCK絕對型單轉(zhuǎn)軸型編碼器的主要參數(shù)如下： 表3 編碼器（Turck）主要參數(shù) 三、三種編碼器的接線方式 FRABA編碼器是數(shù)字量的，它連接到PLC的數(shù)字量模塊，編碼器出來的1顆線對應(yīng)模塊的1位。一共連接了23顆線，其中，2顆電源線，21顆信號線。21顆信號線中，每轉(zhuǎn)的分辨率為8192=213，用到13顆線；最大轉(zhuǎn)數(shù)為256=28，用到8顆線。具體接線方式如下表4 編碼器（FRABA）接線 Eltra編碼器也是數(shù)字量的。一共連接了16顆線，其中，2顆電源線，14顆信號線。14顆信號線中，每轉(zhuǎn)的分辨率為1024=210，用到10顆線；最大轉(zhuǎn)數(shù)為16=24，用到4顆線。具體接線方式如下： 表5 編碼器（Eltra）接線 Turck編碼器是模擬量的。它連接到PLC的模擬量模塊。編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出4～20mA的電流信號。具體接線方式如下：表6 料流、傾動(dòng)、回轉(zhuǎn)編碼器（Turck）接線 這其中，I+為電流環(huán)路的輸入；I為電流環(huán)路的輸出；ST為SET輸入，用于復(fù)位編碼器，設(shè)定為4mA；VR即Up/down輸入，當(dāng)該值為0時(shí)，軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出漸增的電流值，逆時(shí)針時(shí)，輸出漸減的電流值；該值為1時(shí)，則相反。連帶模件的接線圖如下：圖2 編碼器（Turck）模件接線圖 四、程序?qū)崿F(xiàn) （FRABA）的程序?qū)崿F(xiàn) ? 將編碼器的21位二進(jìn)制值讀出來。這里，我們用一個(gè)32位的DWORD型變量MD0來存放讀出的編碼器數(shù)值，如圖所示： 圖3編碼器（FRABA）數(shù)值對應(yīng)圖 計(jì)算出編碼器旋轉(zhuǎn)一圈，對應(yīng)的探尺實(shí)際距離，這里假設(shè)實(shí)際距離為L0，則探尺的探測距離 L=MD0/8192 ＊ L0 （Eltra）的程序?qū)崿F(xiàn) 其編程設(shè)計(jì)思想與東探尺基本類似。唯一不同的是，西探尺的編碼是格雷碼，而非二進(jìn)制碼，編程時(shí)，要先將格雷碼轉(zhuǎn)換成為二進(jìn)制碼，其轉(zhuǎn)換方法為：保留格雷碼的最高位作為二進(jìn)制碼的最高位，而次高位二進(jìn)制碼為高位二進(jìn)制碼與次高位格雷碼相異或，而二進(jìn)制碼的其余各位與次高位二進(jìn)制碼的求法相類似。 這樣讀取14為格雷碼編碼的編碼器數(shù)值的方法如圖所示，這里用MW4來存放讀取的編碼器數(shù)值：圖4 編碼器（Eltra）數(shù)值對應(yīng)圖 （Turck）的程序?qū)崿F(xiàn) 這種編碼器是模擬量信號。進(jìn)入PLC后，4～20mA電流信號轉(zhuǎn)換為0～，以回轉(zhuǎn)為例，假設(shè)，在回轉(zhuǎn)角度為00時(shí)，對應(yīng)的模入值為PIWmin；回轉(zhuǎn)角度為3600時(shí)，對應(yīng)的模入值為PIWmax；那么，當(dāng)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到某角度β時(shí)，對應(yīng)的模入值為PIW，下列等式是成立的： β/360 = （PIW PIWmin）/ （PIWmax PIWmin） 即：β= （PIW PIWmin）/ （PIWmax PIWmin） ＊ 360引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 20101218 13:17:12 11樓 玻璃的心 西門子PLC如何與旋轉(zhuǎn)編碼器連接PLC程序：LD CALL SBR_0 NETWORK 1 // 子程序0開始 // 配置HSC1 LD // 首次掃描時(shí) MOVB 16F8 SMB47 // 配置HSC1： // 啟用計(jì)數(shù)器 // 寫入新當(dāng)前值 // 寫入新預(yù)設(shè)值 // 將初始方向設(shè)為向上計(jì)數(shù) // 選擇現(xiàn)用水平高的起始和復(fù)原輸入 // 選擇4x模式 HDEF 1 11 // 將HSC1配置為正交模式， // 具有復(fù)原和起始輸入功能 MOVD +0 SMD48 // 清除HSC1的當(dāng)前值 MOVD +50 SMD52 // 將HSC1預(yù)設(shè)值設(shè)為50 ATCH INT_0 13 // HSC1當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值（事件13） // 附加在中斷例行程序INT_0上 ENI // 全局中斷啟用 HSC 1 // 程序HSC1 NETWORK 1 // 中斷0開始 LD MOVD +0 SMD48 // 清除HSC1的當(dāng)前值 MOVB 16C0 SMB47 // 選擇僅寫入一個(gè)新當(dāng)前值， // 使HSC1保持啟用狀態(tài) HSC 1 // 程序HSC1 這個(gè)要看觸摸屏接口是什么，有usb接口的，有485或者232串口的。 給你提供幾個(gè)： USBPPI USB接口的西門子PLC S7200編程電纜,帶指示燈,對應(yīng)西門子產(chǎn)品:6ES7 9013DB300XA0 ,通信距離達(dá)2公里,電纜長度為3米 USBPPI+ 隔離型USB 接口的 S7200PLC 編程電纜,帶指示燈,對應(yīng)西門子產(chǎn)品:6ES7 9013DB300XA0,通信距離達(dá)2公里,電纜長度3米 PCPPI RS232 接口的西門子 S7200PLC 編程電纜,RS232/PPI 接口，對應(yīng)西門子產(chǎn)品號： 6ES7 9013CB300XA0電纜長度為2米（一次20條） PCPPI RS232 接口的西門子 S7200PLC 編程電纜,RS232/PPI 接口，對應(yīng)西門子產(chǎn)品號： 6ES7 9013CB300XA0電纜長度為3米 6ES79013DB30OXAO 隔離型USB接口的西門子S7200PLC多主站PPI編程電纜，直接使用 STEP7 MicroWIN 軟件中的USB接口，無需安裝驅(qū)動(dòng)程序，支持PPI 、多主站PPI、高級PPI協(xié)議，100%同西門子6ES7 9013DB300XA0 ， 3米，帶通信指示燈。 6ES79013CB30OXAO 隔離型 RS232 接口的西門子 S7200全系列編程適配器電纜， RS232/PPI隔離，帶通信指示燈. 電腦的端口RS232 2是發(fā)送，3是接受，5是接地。 PLC的端口是RS485 3是A信號，8是B信號，5是接地 　旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。 　　編碼器如以信號原理來分可分為 　　增量脈沖編碼器:SPC 　　絕對脈沖編碼器:APC 　　兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件. 　　增量型編碼器與絕對型編碼器的區(qū)分 工作原理 　　由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。 　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。 　　分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 信號輸出 　　信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對稱A,A。B,B。Z,Z）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。 　　信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。 　　如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。 　　，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。 　　A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。 　　A、A，B、B，Z、Z連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 　　對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米。 　　旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)，可能會損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。 注意事項(xiàng) 　　（1）安裝 　　安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。 　　編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。 　　軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命。 　　不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。 　　 　　（2）振動(dòng) 　　加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng)，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng)，可能會發(fā)生誤脈沖。 　?。?）關(guān)于配線和連接 　　誤配線，可能會損壞內(nèi)部回路，故在配線時(shí)應(yīng)充分注意： 　?、?配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源，則有時(shí)會損壞輸出回路。 　　② 若配線錯(cuò)誤，則有時(shí)會損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。 　　3 若和高壓線、動(dòng)力線并行配線，則有時(shí)會受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞，所以要分離開另行配線。 　?、?延長電線時(shí)，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時(shí)間會較長，有問題時(shí)，采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形。 　　⑤ 為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意。 　　6 電線延長時(shí)，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。 　　對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米 引用 | 回復(fù)