【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 因電機(jī)漏磁易引起溫升；同時(shí)，也不易于產(chǎn)品維護(hù)。（2）旋轉(zhuǎn)變壓器安裝在機(jī)殼外優(yōu)點(diǎn)是：不易受電機(jī)溫升和電磁干擾影響；同時(shí)，也比較便于維護(hù)；缺點(diǎn)是：延長(zhǎng)了電機(jī)主體長(zhǎng)度。旋轉(zhuǎn)變壓器的安裝誤差一般可分為三種：（1）徑向跳動(dòng)圖 26 徑向跳動(dòng)誤差應(yīng)在 以內(nèi)。（2）垂直度圖 27 垂直度誤差應(yīng)在 以內(nèi)。（3）軸向調(diào)整圖 28 軸向調(diào)整軸向間隙誤差應(yīng)在177。 以內(nèi)。、光電編碼器的結(jié)構(gòu)及安裝、光電編碼器的結(jié)構(gòu)增量式光電編碼器主要由光源、碼盤（如圖 29） 、檢測(cè)光柵、光電檢測(cè)器件和轉(zhuǎn)換電路組成（如圖 210） 。圖 2 9 光電編碼器碼盤圖 210 光電編碼器結(jié)構(gòu)碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表一個(gè)增量周期；檢測(cè)光柵上刻有 A、B 兩組與碼盤相對(duì)應(yīng)的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測(cè)器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等，并且兩組透光縫隙錯(cuò)開 1/4 節(jié)距，使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差 90176。電度角。當(dāng)碼盤隨著被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)光柵不動(dòng)，光線透過碼盤和檢測(cè)光柵上的透過縫隙照射到光電檢測(cè)器件上，光電檢測(cè)器件就輸出兩組相位相差 90176。電度角的近似于正弦波的電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理，可以得到被測(cè)軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。、光電編碼器的安裝光電編碼器安裝在主軸，與鋼輥同步，即鋼輥轉(zhuǎn)動(dòng)一周，光電編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)一周。要求轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)無震動(dòng)，高速旋轉(zhuǎn)時(shí)不打滑。安裝同旋轉(zhuǎn)變壓器。、精度檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)介紹多摩川的 TS2640N321E64 是一種新型無刷旋轉(zhuǎn)變壓器。作為旋變它們具有固定特征，無刷設(shè)計(jì)，對(duì)噪聲、振動(dòng)、撞擊和高溫不敏感。旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)屬于環(huán)形變壓器式，輸出方式是正余弦。旋轉(zhuǎn)變壓器安裝在電機(jī)的尾軸，在機(jī)殼外面。 （圖 211，圖 212）圖 211 多摩川的旋轉(zhuǎn)變壓器圖 212 多摩川的旋轉(zhuǎn)變壓器輸入電壓/頻率光電編碼器是美國(guó) DYNAPAR 公司的，精度是 13 位，即 8192 PPR（脈沖數(shù)每轉(zhuǎn)） 。通過一個(gè)軸套安裝在輸出軸。通過支架固定在電機(jī)上。如圖 213：圖 213 實(shí)驗(yàn)中編碼器安裝實(shí)物圖信號(hào)接口、旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)線接口旋轉(zhuǎn)變壓器的解碼芯片用的是 ADI 公司的 AD2S1210。主要功能和特點(diǎn)是：? 最大跟蹤速率：3125rps ? 精度： 弧分+ 弧分? 分辨率：10/12/14/16 可選? 可選的并行端口和串行端口? 絕對(duì)的位置輸出和角度輸出? 仿真增量 AB 相輸出? 兼容 DSP 的 SPI 接口具體引腳以及跟 DSP 連接情況見表 31表 31 旋變解碼芯片引腳功能及與 DSP 連線引腳 名稱 I/O 功能描述 備注48RES0、RES1 I分辨率選擇、邏輯輸入。對(duì) AD2S1210 分辨率進(jìn)行編程 硬件拉高2 /CS I 片選、低電平有效，保持低電平時(shí)，器件使能。 DSP I/O3 /RD I邊沿觸發(fā)的邏輯輸入、/SOE 引腳為高電平時(shí)，該引腳用作并行輸出 D15~D0 的幀同步信號(hào)和輸出使能信號(hào)。/CS 和 /RD 保持低電平時(shí)、輸出緩沖期使能。/SOE 引腳為低電平時(shí)，/RD 引腳應(yīng)保持高電平硬件拉高4 /WR、/FSYNC I邊沿觸發(fā)的邏輯輸入、/SOE 引腳為高電平時(shí)，該引腳用作并行輸入 D7~D0 的幀同步信號(hào)和輸入使能信號(hào)。/CS 和 /WR、/FSYNC保持低電平時(shí)、輸入緩沖期使能。/SOE 引腳為低電平時(shí)，該引腳用作串行數(shù)據(jù)總線的幀同步信號(hào)和使能信號(hào)。DSP I/O19 DGND 數(shù)字地 數(shù)字地6 DVDD 數(shù)字電源電壓，接 5V 電源7 CLKIN I 時(shí)鐘輸入，AD2S1210 的額定輸入頻率范圍為 MHz 到 MHz 晶振8 XTALOUT O 晶振輸出9 /SOE I 串行輸出使能、邏輯輸入。/SOE 低電平時(shí)，為串行輸出、/SOE 高電平時(shí)，為并行輸出 硬件拉低10 /SAMPLE I采樣結(jié)果，邏輯輸入。/SAMPLE 信號(hào)有高電平至低電平的轉(zhuǎn)換后，數(shù)據(jù)從位置和速度積分器傳送到位置和速度寄存器。故障寄存DSP I/O器也會(huì)進(jìn)行更新。11 DB1SDO O/SOE 引腳為高電平時(shí)，該引腳用做DB15。/SOE 引腳為低電平時(shí)，該引腳用做SDO。在 SCLK 的各個(gè)上升沿輸出數(shù)據(jù)。SDO12 DB1SDI I/O/SOE 引腳為高電平時(shí)，該引腳用做DB14。/SOE 引腳為低電平時(shí)，該引腳用做SDI。在 SCLK 的各個(gè)下降沿輸入數(shù)據(jù)。SDI13 DB1SCLK I/O并行模式下，該引腳用作 DB13，串行模式下，該引腳用做 SCLK，用做串行時(shí)鐘輸入。 SCLK14 ~ 17DB12 ~ DB9 O 數(shù)據(jù)輸出引腳 硬件拉高18 VDRIVE I邏輯電源輸入，此引腳的電源電壓決定邏輯接口的工作電壓，對(duì)此引腳去耦接至DGND。電壓范圍為 ~接 20 DB8 O 數(shù)據(jù)輸出引腳 硬件拉高21 ~ 28DB7 ~ DB0 I/O由/CS、 /RD、/WR、/FSYNC 引腳控制數(shù)據(jù)輸入輸出 硬件拉高29 A O 增量式編碼器仿真輸出 A DSP I/O30 B O 增量式編碼器仿真輸出 B DSP I/O31 NM O North Marker 增量式仿真輸出32 DIR O 邏輯輸出，DIR 輸出指示輸入旋轉(zhuǎn)的方向，旋轉(zhuǎn)角度不斷增大時(shí)，為高電平33 /RESET I 復(fù)位，邏輯輸入。需要復(fù)位芯片。 接復(fù)位芯片34 LOT O 跟蹤丟失，邏輯輸出35 DOS O信號(hào)降級(jí)、當(dāng)旋變輸入超過規(guī)定的 DOS 正弦、余弦閥值時(shí)，或當(dāng)正弦輸入電壓與余弦輸入電壓失配時(shí)，就會(huì)檢測(cè)到信號(hào)降級(jí)。DOS 引腳為低電平。36 A1 I 選擇模式 DSP I/O37 A0 I 選擇模式 DSP I/O38 EXC O 激勵(lì)頻率、片上振蕩器向旋變提供正弦波激勵(lì)信號(hào)（EXC）及互補(bǔ)信號(hào)（/EXC ）39 /EXC O 互補(bǔ)激勵(lì)信號(hào)40 AGND 模擬地 模擬地41 SIN I 差分對(duì) SIN/SINLO 的正模擬輸入42 SINLO I 差分對(duì) SIN/SINLO 的負(fù)模擬輸入43 AVDD 模擬電源 模擬電源44 COSLO I 差分對(duì) COS/COSLO 的負(fù)模擬輸入45 COS I 差分對(duì) COS/COSLO 的正模擬輸入46 REFBYP 基準(zhǔn)電壓旁路47 REFOUT 基準(zhǔn)電壓輸出旋轉(zhuǎn)變壓器輸出線（圖 31） （表 32）：圖 31表 32PIN FUNCTION Cable Wire Color1 EXC Yellow/White2 /EXC Red/White3 COSLO Red4 COS Black5 SINLO Yellow6 SIN Blue連線為：旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片 AD2S1210 的 EXC 和\EXC 引腳通過一個(gè)緩沖電路連接旋轉(zhuǎn)變壓器的激勵(lì)輸入端，旋轉(zhuǎn)變壓器的正余弦信號(hào)輸出端分別連接到旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片 AD2S1210 的 SINLO、SIN、COSLO、COS 引腳。、光電編碼器信號(hào)線接口光電編碼器的輸出線一共 16 根，見表 33：表 33 光電編碼器輸出線PIN FUNCTION Cable Wire Color1 VCC Red2 U Brown3 GND Black4 V Gray5 A Blue6 W White7 A Blue/Black8 NONE NONE9 B Green10 U Brown/Black11 B Green/Black12 V Gray/Black13 Z Violet14 W White/Black15 Z Violet/Black16 NONE NONE其中電源線連接到 DSP 控制板的電源接口，A、A通過光耦 HCPL0630 再通過電平轉(zhuǎn)換芯片連接到 DSP 的 EQep1_A 引腳。B、B通過光耦 HCPL0630 再通過電平轉(zhuǎn)換芯片連接到 DSP 的 EQep1_B 引腳。、 LCD 顯示接口LCD 的引腳見表 34表 34 LCD12864 引腳說明引腳號(hào) 引腳名稱 方向 功能說明1 GND 模塊的電源地2 VCC 模塊的電源正端3 V0 LCD 驅(qū)動(dòng)電壓輸入端4 RS(CS) H/L 并行的指令/數(shù)據(jù)選擇信號(hào)；串行的片選信號(hào)5 R/W(SID) H/L 并行的讀寫選擇信號(hào)；串行的數(shù)據(jù)口6 E(CLK) H/L 并行的使能信號(hào)；串行的同步時(shí)鐘7 DB0 H/L 數(shù)據(jù) 08 DB1 H/L 數(shù)據(jù) 19 DB2 H/L 數(shù)據(jù) 210 D