自動(dòng)控制理論課后習(xí)題答案(上)(參考版)
2025-06-22 06:14本頁面
【正文】 。系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 由解得。511 由知；由知是慣性環(huán)節(jié)由的轉(zhuǎn)折頻率； 從1增大到10，下降約，可確定斜率為，知系統(tǒng)無其他慣性環(huán)節(jié)、或微分環(huán)節(jié)和振蕩環(huán)節(jié)。由相頻特性表達(dá)式可得 解出 在圖A516中找到，也即對數(shù)幅頻特性提高，系統(tǒng)將處于穩(wěn)定的臨界狀態(tài)。令，可繪制系統(tǒng)伯德圖如圖A516所示。因此使系統(tǒng)穩(wěn)定的最大值范圍為。59 時(shí)，經(jīng)誤差修正后的伯德圖如圖A515所示。 (c) 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。圖A514 題57相頻特性曲線58 (a) 閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。圖A512 題57相頻特性曲線(b) ，系統(tǒng)的相頻特性曲線如圖A513所示。由圖可見，兩個(gè)環(huán)節(jié)具有相同的幅頻特性，相頻特性有根本區(qū)別。圖A510 題53系統(tǒng)伯德圖相角裕度,增益裕量54 （1），此為非最小相位環(huán)節(jié)，其幅頻、相頻特性表達(dá)式為該環(huán)節(jié)的伯德圖如圖A511所示。圖A58 題52系統(tǒng)（4）伯德圖53 163系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖如圖A59所示。圖A56 題52系統(tǒng)（2）伯德圖(3) 系統(tǒng)的伯德圖如圖A57所示。圖A54 題51系統(tǒng)（4）極坐標(biāo)圖52 (1) 系統(tǒng)的伯德圖如圖A55所示。圖A52 題51系統(tǒng)（2）極坐標(biāo)圖(3) 125161253系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖如圖A53所示。圖A415 題413系統(tǒng)的根軌跡族第五章51 (1)
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